Data Komunikasi Berbasis Internet Of Things Untuk Pembuatan Smart Rover

Abstract

Abstrak—Pertanian salah satu sektor yang memiliki pengaruh terhadap pembangunan ekonomi Indonesia serta memperluas kesempatan kerja, Maka dari itu hasil pertanian harus dimaksimalkan. Untuk memaksimalkan hasil pertanian Indonesia penulis melakukan sebuah penelitan pada mobile robot yang dapat melakukan aktifitas-aktifitas secara otonom. Pada penelitian ini penulis bertanggung jawab dalam pembuatan komunikasi data untuk mobile robot yang bertujuan membantu user memantau kondisi robot ketika beroperasi nantinya. Sistem komunikasi ini akan menggunakan LoRa sebagai modul komunikasinya dimana memiliki jangkauan yang luas serta konsumsi daya yang rendah. Akan dilakukan pengujian Quality of Service pada sistem komunikasi agar mengetahui kualitas pengiriman data pada mobile robot. Pada pengujian Quality of Service penulis mendapatkan kesimpulan bahwa kondisi LoS dan NLoS mempengaruhi pengiriman data dari delay, throughput, jitter, dan packet loss.
Kata kunci: smart rover, lora, internet of things, MIT app inventor, quality of service, monitoring.