Desain Graphical User Interface Pada Sistem Telemetri Autonomous Mobile Robot
DOI:
https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18456Abstract
Abstrak—Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi robotika telah sampai pada zaman autonomous robot. Autonomous Mobile Robot adalah Sebuah robot yang dapat melakukan navigasi secara mandiri dan melakukan tugas-tugas yang diberikan tanpa bimbingan dari manusia. Biasanya sering digunakan untuk menjelajahi suatu lingkungan. Penelitian ini difokuskan untuk mendesain perancangan visualisasi grafis data dan pengendalian robot menggunakan suatu antar muka atau yang lebih dikenal dengan Graphical User Interface (GUI). Hasil dari penelitian ini adalah membuat tampilan aplikasi GUI yang bisa melakukan navigasi jarak jauh serta memonitoring lokasi dan kondisi robot secara realtime. Dibuat aplikasi untuk memonitoring dengan cepat yang responnya kurang dari 1 detik. Komunikasi data yang bisa dilakukan dari jarak jauh dengan delay kurang dari 3 detik dan persentase kehilangan paket data 0% selama proses pengiriman data. Kata kunci—graphical user interface (GUI), user, waypoint, telemetriReferences
[1] A. S. Taufik , "Sistem Navigasi Waypoint pada Autonomous Mobile Robot," Jurnal Mahasiswa Teknik Elektro Universitas Brawijaya, vol. 1, 2013.
[2] A. F. Ristanto, "Rancang Bangun Aplikasi Berbasis GUI (Graphic User Interface) untuk Pembacaan Data pada LoRa Gateway," 2021.
[3] A. G. Alfaseno and Suryono, "Rancang Bangun Sistem Telemetri Multi-Channel Untuk Monitoring Suhu Dan ph Air Menggunakan Jaringan WIFI," vol. 4, pp. 257-264, 2015.
[4] A. F. Imani, "PERANCANGAN GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK PENGENDALI LAMPU LALU LINTAS JARAK JAUH," 2016.
[5] A. F. Imani, "PERANCANGAN GRAPHICAL USER INTERFACE UNTUK PENGENDALI LAMPU LALU LINTAS JARAK JAUH," 2016.
[6] D. Cesar, "Pengembangan Lengan Robot Menggunakan Sistem," 2017.
[7] H. A. Dharmawan, Mikrokontroler, Universitas Brawijaya Press, 2017.
[8] R. Ramadhan, "Komunikasi Data Parallel dan Komunikasi Data Serial," 10 Desember 2017. [Online]. Available: https://tl201.ilearning.me/2017/12/10/komunikasi-data-parallel-dan-komunikasi-data-serial/. [Accessed 18 July 2022].
[9] A. S. S. M. T. A. S. M. Anindira Listy Hartisa, SISTEM TELEMETRI PERINGATAN POTENSI LONGSOR DAN DETEKSI PERGESERAN TANAH Pada Lintas Perkeretaapian Berbasis Mikrokontroler, Penerbit Lakeisha, 2021.
[10] B. A. M. M. U. A. S. Muhammad Akhsin Muflikhun, Metrologi Dalam Industri Manufaktur, UGM PRESS, 2022.
[11] "Robotshop.com," 28 February 2017. [Online]. Available: https://www.robotshop.com/media/files/PDF/ArduinoMega2560Datasheet.pdf. [Accessed 4 July 2022].
[12] A. Razor, "Aldyrazor.com," 25 February 2021. [Online]. Available: https://www.aldyrazor.com/2020/05/board-arduino.html. [Accessed 10 July 2022].
[13] "elprocus," [Online]. Available: https://www.elprocus.com/nrf24l01/. [Accessed 18 july 2022].
[14] "GMAP.NET BEGINNERS TUTORIAL MAPS MARKERS, POLYGONS AND ROUTES (UPDATED FOR VS2015 AND GMAP.NET 1.7)," 29 Agustus 2016. [Online]. Available: http://www.independent-software.com/gmap-net-beginners-tutorial-maps-markers-polygons-routes-updated-for-vs2015-and-gmap1-7.html.
[15] "GMAP.NET BEGINNERS TUTORIAL," Independent Software, 29 Agustus 2016. [Online]. Available: http://www.independent-software.com/gmap-net-beginners-tutorial-maps-markers-polygons-routes-updated-for-vs2015-and-gmap1-7.html.
[16] A. Suranata, "Membuat Monitor Suhu Ruangan Dengan Visual Studio C#, Arduino dan Sensor LM35," 13 November 2015. [Online]. Available: https://tutorkeren.com/artikel/membuat-monitor-suhu-ruangan-dengan-visual-studio-c-arduino-dan-sensor-lm35.htm.
[17] A. A. Farghani, R. Sumiharto and S. B. Wibowo, "Purwarupa Ground Control Station untuk Pengamatan dan Pengendalian Unmanned Aerial Vehicle Bersayap Tetap," vol. 3, 2013.
