Perancangan Terapi Menggenggam Bola Karet Pada Pasien Stroke Menggunakan Tangan Bionik Dan Mindlink
DOI:
https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18489Abstract
Abstrak—Electroencephalography atau sinyal EEG adalah salah satu biosignal yang marak menjadi topik penelitian saat ini. Sinyal EEG memiliki banyak manfaat seperti membantu difabel, pendeteksian epilepsi, gangguan tidur, atau input dalam aplikasi komputer. Input dalam aplikasi diperlukan klasifikasi dengan performansi yang memadai. Perkembangan teknologi saat ini memungkinkan kita mengukur dan mengolah sinyal EEG. Jika sebelumnya, untuk mengukur sinyal EEG, diperlukan gelombang konduktif untuk membantu elektrode yang dipasang di kulit kepala kulit kepala. Hal ini cukup merepotkan baik subyek maupun dan objek pengukuran, sehingga metode tersebut perlu diperbaiki. Saat ini, telah dikembangkan suatu alat yang lebih praktis dalam pengukuran sinyal EEG ,salah satunya adalah Mindlink. Alat ini digunakan untuk mengukur sinyal EEG penggunanya dan memiliki beberapa jenis data keluaran yang didapat ketika pengguna memikirkan atau berkonsentrasi pada suatu hal tertentu. Keluaran tersebut akan dijadikan sebagai parameter kendali robot. Data keluaran headset yang digunakan sebagai parameter gerak robot adalah eSense Attention dan Poor Signal Quality. Penelitian ini menghasilkan tangan bionik dengan menggunakan arduino nano sebagai pengendalinya. Hasil dari Tugas Akhir ini adalah dapat mengendalikan lima buah servo dengan menggunakan kendali otak atau Electroencephalography yang diimplementasikan ke tangan bionik guna sebagai terapi pada pasien stroke. Hasil akurasi dari alat ini adalah 75% Kata Kunci— Stroke, Mindlink, Attention, Electroencephalography (EEG)References
[1] Arnot, David. 2009. Pustaka kesehatan Populer Mengenal Berbagai Macam Penyakit infeksi, volume 9. Jakarta: PT Bhuana Ilmu Populer. p. 104.
[2] Aviana, R., & Hidayah, F. F, “Pengaruh Tingkat Konsentrasi Belajar Siswa terhadap Daya Pemahaman pada Pembelajaran Kimia di SMA Negeri 2 Batang”, Jurnal Pendidikan Sains Universitas Muhammadiyah Semarang, 3(1), 30-33, 2015.
[3] Bahill, A Terry, “Bioengineering, Biomedical, Medical and Clinical Engineering”, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 2019.
[4] Batticaca Fransisca, C, “Asuhan Keperawatan pada Klien dengan Gangguan Sistem Persarafan”, Jakarta : Salemba Medika, 2008.
[5] Blocher, Richard, “Dasar Elektronika”, Andi, Yogyakarta, 2004.
[6] Brady, J.E dan Humiston., “General Chemistry Principle and Structure”, 4th Edition, New York: John Willey & Sons,Inc, 1999.
[7] E. Niedermeyer dan F. S d. Silva, “Electroencephalography: Basic Principles, Clinical Applications, and Related Fields,” Lippicott Williams & Wilkins, 2004.
[8] G. Rebolledo-Mendez, I. Dunwell, E. Martínez-Mirón, M. Vargas-Cerdán, S. De Freitas, F. Liarokapis, and A. García-Gaona, “Assessing Neurosky’s usability to detect attention levels in an assessment exercise,” Human- Computer Interaction. New Trends, pp. 149–158, 2009.
[9] Halil, A., Yanis, A., Noer, M, “Pengaruh Kebisingan Lalulintas terhadap Konsentrasi Belajar Siswa SMP N Padang”, Jurnal Kesehatan Andalas 4 (1) : 53 – 57, 2015.
[10] Juan P. Giraldo, Markita P. Landry, Sean M. Faltermeier, dkk. 2014. Plant nanobionics approach to augment photosynthesis and biochemical sensing. Nature Materials.
[11] Julianto, V, Dzulqaidah, R. P, Salsabila, S. N, “Pengaruh Mendengarkan Murratal Al Qu’ran Terhadap Peningkatan kemampuan Konsentrasi”, Psympathic, Jurnal Ilmiah Psikologi,Vol.1, No.2, Hal:120-129, 2014.
[12] L. Lasmadi, “Attitude Estimation for Quadrotor Based On IMU With Kalman Filter,” in SENATIK 2018, vol. IV, pp. 351–358, 2018.
[13] Neurosky Inc, “Mindset Communication Protocol”, San Jose, California, 2010.
[14] Neurosky Inc, “Mindwave Mobile User Guide”, San Jose, California, 2009.
[15] Neurosky Inc, “Quick Start Guide”, San Jose, California, 2009.
[16] Neurosky Inc, “Neurosky’s eSenseTM Meters and Detection of Mental State”, San Jose, California, 2009.
[17] Neurosky White Papers, “Brainwave EEG Signal,” Dec-2009.
[18] Prok W, Gessal J, Angliadi L.S. (2016). Pengaruh Latihan Gerak Aktif Menggenggam Bola Pada Pasien Stroke Diukur Dengan Handgrip Dynamometer di Rehabilitasi Medik RSUP Prof. Dr. R.D Kandaou Manado 2016, e-Clinic (Eci), 4, 71-75.
[19] Rancang Bangun Penstabil Tegangan pada Pembangkit Termoelektrik Skala Pico Berbasis Boost Converter Ailin Rohmatul Fajria*1, Budhi Priyanto2, Ilham Pakaya3, Zulfatman4 Universitas Muhammadiyah Malang.
[20] Rivai Harrizul, “Process Design EO/EG Plant II”, PT. Yasa Ganesha Pura. Merak. Indonesia. Asas Pemeriksaan Kimia. Universitas Indonesia (UI Press), 1995.
[21] Roohi-Azizi, M. et al, “Changes of the brain’s bioelectrical activity in cognition, consciousness, and some mental disorders”, Medical Journal of the Islamic Republic of Iran, 2017.
[22] Simanjuntak, Matur, “Rancang Bangun Teknologi Pemurni Air Menggunakan Arduino”, 2012.
[23] Slameto, “Belajar dan Faktor-Faktor yang Mempengaruhinya”, Jakarta: PT Rineka Cipta, 2013.
[24] Soebhakti Hendrawan. 2007. Basic Avr Microcontroller Tutorial ATMega 8535. Batam : Politeknik Batam.
[25] Sulistyowati, Rinidan Febriyantoro Dedi Dwi, “Perancangan Prototype System Kontrol dan MonitoringPembatas Daya Listrik Berbasis Mikrokontroler”, Jurnal IPTEK Vol. 16 No 1ASD, 2012.
[26] STUDI DAN UJI COBA TEKNOLOGI BLUETOOTH SEBAGAI ALTERNATIF KOMUNIKASI DATA NIRKABEL Yulia Fakultas Teknologi Industri, Jurusan Teknik Informatika, Universitas Kristen Petra e-mail: yulia@petra.ac.id
[27] Svehla,G, “Analisis Anorganik Kualitatif Makro dan Semimakro”, Edisi kelima, Bagian I, Kalman Media Pusaka, Jakarta, 1985.
[28] Triwibowo, Cecep. 2015. Pengantar Dasar Ilmu Kesehatan Masyarakat.Nuha Medika:Yogyakarta.
[29] W. Anna , “Awakening the Mind”, 2009.
[30] https://www.who.int/nmh/publications/essential_ncd_interventions_lr_settings.pdf
[31] Sadun, Amirul Syafiq. "Preliminary Findings on EEG-Controlled Prosthetic Hand for Stroke Patients Based on Motor Control." Control, Instrumentation and Mechatronics: Theory and Practice 921 (2022): 105.
[32] Kwakkel, Gert & Kollen, Boudewijn & Twisk, Jos. (2006). Impact of Time on Improvement of Outcome After Stroke. Stroke; a journal of cerebral circulation. 37. 2348-53. 10.1161/01.STR.0000238594.91938.1e.
