Rancang Bangun Sistem Catu Daya Pada Smart Agriculture Rover Berbasis Internet Of Things

Abstract

Abstrak Indonesia merupakan negara agraris dengan sektor pertanian yang memiliki pengaruh besar pada bidang perekonomian di Indonesia. Sebab, mayoritas pududuk Indonesia yang berada di daerah bekerja pada bidang pertanian. Untuk mendukung dan mengembangkan potensi pertanian di Indonesia pada penelitian ini akan merencang bangun sebuah mobile robot yang dapat berfungsi dan membantu petani dalam majalankan tugas saat bertani. Penelitian ini merancang bangun sebuah mobile robot dengan nama Smart Agriculture Rover. Sistem catu daya yang dibangun diintegrasikan dengan panel surya agar dapat menghasilkan daya tambahan ketika beroprasi dan dapat meningkatkan durasi jam oprasi Smart Agriculture Rover. Sistem catu daya dan roses pengisian daya pada Smart Agriculture Rover ini juga akan dilengkapi dengan sistem pemantauan menggunakan LoRa untuk mengirimkan data ke aplikasi. Sistem mekenaik pada Smart Agriculture Rover memiliki besaran dimensi 105×85×70 cm. Pengguaan panel surya yang diintergasikan pada sistem catu daya pada Smart Agriculture Rover dapat melakukan proses pengisian daya ketika Smart Agriculture Rover beroprasi diarea pertanian dan dapat meningkatkan kapasitas daya sebesar 40% selama 2 jam pengisian. Pengiriman data menggunakan LoRa ke Antares sebegai internet of things platfom yang digunakan terdapat delay pada saat proses pengiriman selama 0,2 milisekon.
Kata kunci: Mobile Robot, Smart Agriculture Rover, Power Supply, IoT (Internet of Things), LoRa (Long Range).