Sistem Collision Avoidance Robot Mobil Pada Waypoint Control Menggunakan Metode Logika Fuzzy

Abstract

Abstrak Teknologi mobil pintar diciptakan karena tingginya tingkat kecelakaan pada mobil karena faktor kecepatan yang terlampau tinggi. Untuk memperkecil tingkat kecelakaan maka dirancanglah robot mobil yang memiliki fungsi sistem collision avoidance. Pada tugas akhir ini dirancang sistem collision avoidance dengan metode logika fuzzy menggunakan sensor ultrasonik HCSR04 sebagai pendeteksian ketika adanya penghalang di lintasan. Hasil dari perancangan sistem collision avoidance berupa robot mobil dapat menghindariobstacle pada lintasan berdasarkan logika fuzzy yang telah ditentukan. Sistem ini dapat berjalan dengan baik dengan persentase tingkat keberhasilan robot mobil dalam menghindari penghalang yang terdapat di lintasan yaitu sebesar 84%
Kata kunci : Robot Mobil, Logika Fuzzy, Ultrasonik.