Sistem Kendali Pada Hybrid Blimp Drone Menggunakan Metode Pid

Abstract

Abstrak—Teknologi pesawat tanpa awak atau biasa disebut UAV(Unmanned Aerial Vehicle) mampu dikendalikan baik secara manual atau autonomous (otomatis) dari jarak jauh. Pada penelitian kali ini drone quadcopter dikonfigurasikan dengan balon PVC transparan ukuran 24 inch dan disebut dengan nama blimp drone. Lalu pada penelitian drone ini diimplementasikan blimp drone menggunakan konfigurasi drone quadcopter dengan tambahan balon PVC ukuran 24 inch tanpa rangka sebagai efisiensi terhadap daya angkat selain dari tiap motor brushless nya. Lalu dalam penelitian kali ini metode yang digunakan dalam pengujian yakni metode PID Fine Tuning pada tiap pengujiannya, hal ini bertujuan agar mendapatkan nilai kestabilan terhadap balon agar dapat stabil pada saat diketinggian tertentu. Dalam metode Fine Tuning terhadap PID disini dilakukan dengan mencoba mendapatkan nilai terbaik dari respon tiap gerakannya. Dan dari hal tersebut pada penelitian kali ini penulis dapat membuktikan dengan adanya balon disini blimp berfungsi hingga mengefisiensi terhadap daya angkat hingga 11.15% hanya dengan ukuran balon 24 inch atau 69,96cm diameter lingkar. blimp drone dapat dijalankan dengan stabil terhadap ketinggian dan mampu mempertahankan ketinggian 5 meter selama setidaknya 10 detik dan dijalankan secara autonomous sekalipun.
Kata kunci— fine tuning, uav, altitude, bicopter, blimp drone, autonomous.