Stabilisasi Kendaraan Tanpa Awak Menggunakan 4 Propeller Dengan Metode Pengontrol Derivatif Integral

Abstract

Abstrak Unmanned Aerial Vehcile (UAV) adalah pesawat udara tanpa awak yang mempunyai banyak fungsi salah satu nya dapat digunakan untuk memfoto, merekam, memantau dan meliput suatu objek dari udara menggunakan kamera yang terpasang pada pesawat. Kontroler yang dirancang menggunakan PID yang terdiri dari tiga jenis cara pengaturan yang dikombinasikan, yaitu kontrol P (Proportional), kontrol I (Integral) dan kontrol D (Derivatif). Unnamed Aerial Vechile (UAV) jenis propeller dengan menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID) Controller. Pada penelitian ini metode kontrol PID ditemukan belum berhasil menstabilkan propeller pada UAV, dikarenakan mekanik yang dibuat pada alat tugas akhir yang telah dibuat terdapat perbedaan ukuran. Adapun sistem kendali PID yang diterapkan pada kendaraan tanpa awak jenis propeller Kata Kunci : UAV, propeller, proportional integral derivative