Teleoperasi Pada Autonomous Surface Vessel Dengan Bantuan Data Seluler
DOI:
https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18528Abstract
Abstrak—Sistem IoT merupakan salah satu teknologi komunikasi dengan bantuan jaringan internet sebagai media perantara untuk mengendalikan robot atau mesin dari jarak jauh. Pada penelitian ini sistem IoT akan disematkan pada Autonomous Surface Vessel (ASV). ASV merupakan prototype kapal yang dapat bergerak otomatis menuju titik tujuan yang diperintahkan. ASV ini diharapkan dapat dimonitoring dan dikendalikan dari jarak 50-70m. Penelitian ini ASV menggunakan metode teleoperasi. Metode ini menggunakan sistem IoT dengan platform Antares, protokol MQTT dan protokol HTTP. Dalam menghubungkan ASV dengan pengguna, peneliti menggunakan nodemcu ESP 8266 dan Smartphone sebagai penyedia jaringan seluler. Protokol MQTT sebagai jalur komunikasi teleoperasi sedangkan protokol HTTP sebagai komunikasi monitoring. Data monitoring akan ditampilkan dalam Graphical User Interface (GUI). Hasil dari penelitian ini adalah ASV dapat dikendalikan dari Hasil dari penelitian ini adalah ASV dapat dikendalikan dari jarak 50m didapatkan rata-rata waktu pengiriman data 5 detik. ASV dapat dimonitoring dari jarak 50m dengan rata-rata waktu pengiriman data 2 menit 53 detik.Tingkat akurasi modul kompas 99,4% dan modul GPS memiliki tingkat akurasi 99%. Hasil ini didapatkan dengan melakukan pengujian sensor dan simulasi ASV. Kata kunci— teleoperasi,MQTT,HTTP,jaringan 4G & qtReferences
[1] A. M. A. Jalil, R. Mohamad, N. M. Anas, M. Kassim, and S. I. Suliman, “Implementation of vehicle ventilation system using nodemcu ESP8266 for remote monitoring,” Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, vol. 10, no. 1, 2021, doi: 10.11591/eei.v10i1.2669.
[2] H. Mansor, M. H. Norhisam, Z. Z. Abidin, and T. S. Gunawan, “Autonomous surface vessel for search and rescue operation,” Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, vol. 10, no. 3, 2021, doi: 10.11591/eei.v10i3.2599.
[3] S. Park, M. Cap, J. Alonso-Mora, C. Ratti, and D. Rus, “Social Trajectory Planning for Urban Autonomous Surface Vessels,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 2, pp. 452–465, Apr. 2021, doi: 10.1109/TRO.2020.3031250.
[4] B. Liu et al., “Collective Dynamics and Control for Multiple Unmanned Surface Vessels,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 28, no. 6, 2020, doi: 10.1109/TCST.2019.2931524.
[5] Z. Hong, Q. Zhang, and X. Su, “Virtual Annotations as Assistance for Construction Equipment Teleoperation,” in Proceedings of the 24th International Symposium on Advancement of Construction Management and Real Estate, 2021. doi: 10.1007/978-981-15-8892-1_83.
[6] H. Y. Hsieh and R. Sivakumar, “On Using Peer-to-Peer Communication in Cellular Wireless Data Networks,” IEEE Trans Mob Comput, vol. 3, no. 1, 2004, doi: 10.1109/TMC.2004.1261817.
[7] A. Hadachi, M. Pourmoradnasseri, and K. Khoshkhah, “Unveiling large-scale commuting patterns based on mobile phone cellular network data,” J Transp Geogr, vol. 89, 2020, doi: 10.1016/j.jtrangeo.2020.102871.
[8] D. Gundlegård, C. Rydergren, N. Breyer, and B. Rajna, “Travel demand estimation and network assignment based on cellular network data,” Comput Commun, vol. 95, 2016, doi: 10.1016/j.comcom.2016.04.015.
[9] M. Newman, Networks: An Introduction. 2010. doi: 10.1093/acprof:oso/9780199206650.001.0001.
[10] M. Al-Emran, S. I. Malik, and M. N. Al-Kabi, “A Survey of Internet of Things (IoT) in Education: Opportunities and Challenges,” in Studies in Computational Intelligence, vol. 846, 2020. doi: 10.1007/978-3-030-24513-9_12.
[11] M. Fahmideh and D. Zowghi, “An exploration of IoT platform development,” Information Systems, vol. 87. 2020. doi: 10.1016/j.is.2019.06.005.
[12] S. Quincozes, T. Emilio, and J. Kazienko, “MQTT protocol: Fundamentals, tools and future directions,” IEEE Latin America Transactions, vol. 17, no. 9, 2019, doi: 10.1109/TLA.2019.8931137.
[13] A. Kumar, “Hypertext Transfer Protocol (HTTP),” in Web Technology, 2019. doi: 10.1201/9781351029902-4.
