Perancangan Sistem Pendeteksi Kepadatan Lalu Lintas Menggunakan Metode Haar Cascade Classifier

Abstract

Abstrak— Volume kendaraan yang terdapat di jalan lalu lintas menjadi acuan dalam mengatahui tingkat kepadatan lalu lintas. Pertumbuhan penduduk yang tinggi, serta bertambahnya jumlah kendaraan setiap tahunnya menambah parahnya kemacetan yang ada. Kemacetan tidak hanya terjadi di jalan raya, jalan tol sudah mulai mengalami kemacetan. Hal ini disebabkan oleh infrastruktur yang kurang memadai, lampu lalu lintas yang tidak teratur, dan pengendara kendaraannya yang lalai. Dalam mengatasi kepadatan lalu lintas, cctv yang diletakkan di jalan akan memantau keadaan di jalan lalu lintas. Pemantauan melalui cctv masih dioperasikan oleh manusia untuk memberikan hasil pemantauan di jalan lalu lintas. Hasil pemantauan ini masih kurang efisien dan akurat karena bisa terdapat kesalahan operator dalam memberikan hasil keadaan jalan. Pengujian pada tugas akhir ini akan dibuat pendeteksi kepadatan jalan secara otomatis dengan menggunakan raspberrry pi yang terhubung dengan webcam untuk menjalankan deteksi secara otomatis dengan menggunakan haar cascade classifier yang akan memberikan hasil deteksi kepadatan setiap 30 detik. Haar cascade classifier adalah salah satu metode yang digunakan untuk mendeteksi kendaraan yang berada di dalam suatu citra. Dari Hasil penelitian, rata – rata tingkat akurasi tertinggi adalah 88,02 %, dengan menggunakan parameter – parameter metode haar cascade classifier yaitu width 550, height 550, scale factor mobil 1.1, dan scale factor motor 1.3.]
Kata kunci : kendaraan, traffic light, image processing, computer vision, haar cascade classifier.