Pasta Gigi Otomatis Berbasis Mikrokontroler Untuk Meningkatkan Kemandirian Anak Dalam Kegiatan Menggosok Gigi

Abstract

Abstrak—Orangtua memiliki peran penting dalam tumbuh kembang anak termasuk kesehatan badan salah satunya memelihara kesehatan gigi dan mulut. Kesibukan orangtua seringkali membuat anak lalai menyikat gigi sehingga menyebabkan anak terbiasa tidak menggosok gigi. Selain itu sulitnya mengeluarkan pasta gigi dari wadah seringkali membuat pasta gigi jatuh ke lantai. Penelitian ini mengembangkan dispenser pasta gigi sehingga dapat mengeluarkan pasta gigi secara otomatis. Implementasi sensor HCR SO-4 yang dengan Arduino Nano digunakan untuk melengkapi komponen dari proses pembuatan alat ini. Servo sebagai eksekutor penggerak tuas sehingga pasta gigi dapat keluar otomatis. OLED digunakan sebagai monitoring kegiatan menggosok gigi dan di uji cobakan pada 15 anak untuk mendapatkan perbedaan kebiasaan menggosok gigi anak sebelum dan sesudah alat digunakan. Hasil dari penelitian ini didapatkan peningkatan sebesar 40% menunjukan bahwa anak tidak lagi membutuhkan bantuan orangtua mengeluarkan pasta gigi sehingga proses menggosok gigi bisa dilakukan dengan mandiri. Sensor ultrasonik mendapat error rate sebesar 12.82%. Keterlambatan penangkapan objek pada sensor berpengaruh pada pengaktifan komponen lain sehingga terjadi delay 2.20 detik pada jarak 4cm. Putaran servo dioptimalkan sebesar 180 guna memaksimalkan tarikan pada tuas dispenser. Pasta gigi yang dihasilkan dalam satu tarikan tuas sebanyak 2 gr.
Kata Kunci — Orangtua,Anak anak, Sensor Ultrasonic HCR SO-4, Arduino Nano,Servo