Sistem Pemandu Kendaraan Bergerak Menggunakan Jaringan Optik Nirkabel

Abstract

Saat ini, Jumlah kendaraan bermotor terus meningkat setiap tahunnya. Hal ini membuat peningkatan kemacetan lalu lintas dan tingkat kemacetan terparah sering terjadi pada hari libur panjang. Jarak perjalanan yang jauh ditambah dengan kemacetan yang dilalui dapat membuat pengemudi lelah dan berpotensi terjadinya kecelakaan. Untuk meminimalisir kejadian tersebut, perlu adanya sistem pemandu kendaraan bergerak yang tertanam di dalam mobil dengan fitur penggandengan antar mobil otomatis. Pengimplementasian sistem ini layaknya konvoi kendaraan namun pengemudi pada mobil di belakang (yang mengikuti) tidak perlu menginjak gas dan rem sehingga bisa beristirahat sejenak apabila sudah merasa lelah. Sistem pemandu kendaraan bergerak ini dirancang menggunakan Arduino Mega yang menempel pada purwarupa kendaraan dengan skala 1:100. Pada purwarupa kendaraan ini, terdapat 5 buah sensor receiver yang akan mendeteksi pancaran cahaya LED infrared yang dipancarkan oleh transmitter. Hasil penerimaan pancaran berupa sinyal digital diteruskan ke mikrokontroler sebagai input, lalu dilakukan pengkondisian sinyal digital untuk menentukan arah manuver dan jarak dengan kendaraan di depannya. Berdasarkan pengujian, diperoleh nilai akurasi rata – rata sebesar 90% untuk pergeseran transmitter pada sudut -7,5° dan 7,5°. Sedangkan nilai akurasi 91,67% ketika pergeseran transmitter pada sudut -15° dan 15°.

Kata kunci— Fitur Mobil, Konvoi, Sistem Pemandu Kendaraan, Kendaraan Otonom.