Kontrol Kecepatan Dan Posisi Pada Purwarupa Lift Barang Menggunakan Fuzzy Logic
Abstract
Latar belakang penelitian ini adalah menciptakan miniatur lift barang dengan sistem yang dapat mengatur kecepatan motor yang terhubung dengan katrol. Metodenya adalah menggunakan kendali posisi dan kecepatan dengan logika fuzzy. Setpoint yang digunakan adalah ketinggian dan kecepatan putaran motor. Input terdiri dari ketinggian lift yang dibaca oleh sensor ultrasonik HCSR204 dan kecepatan putaran motor yang ditentukan oleh sensor loadcell. Data diproses dengan Arduino UNO menggunakan logika fuzzy untuk menghasilkan nilai PWM yang menggerakkan motor DC. Pada akhir penelitian, miniatur lift dapat mengendalikan kecepatan dan posisi, meskipun kecepatan saat naik masih terlalu lambat.
Kata Kunci - lift, ultrasonic, load cell, fuzzy logic, kontrol posisi, kontrol kecepatan, Arduino UNO
References
Agung Setiawan, d. (2018). Logika Fuzzy dengan Matlab. Bali: Jayapangus Press.
BUDIMAN, M. A. (2020). Kontrol Posisi dan Kecepatan Lift Menggunakan Kendali PID.
DinginAja. (2022, November 7). Retrieved from https://www.dinginaja.com/2022/11/fungsi -dan-manfaat-cargo-lift.html.
Hitachi. (2019, September 17). Hitachi Standardized Freight Elevator. pp. 1-13.
Kiyatama Engineering. (2019, desember . Retrieved from https://kiyatama.com/2019/12/10/hargalift-barang/.
YUAN, G. J. (1995). FUZZY SETS AND FUZZY LOGIC, THEORY AND APPLICATIONS. Pearson College Div.
Zhu, V. (2023, Agustus 29). 15 Perusahaan Lift Terbaik di AS Direkomendasikan.
Retrieved from https://ibb.jatimprov.go.id/page/product/Sj
dTZVVhb3orNjhTbHl1a3FzUHBnZz09.
Am, Rois' & Kemalasari. Pengaturan Posisi Motor Servo DC dengan Metode Fuzzy Logic. PENS-ITS Journal, 1, 2010.
Meena, Pankaj Kumari, & Bhushan, Dr.
Bharat. Simulation for Position Control of DC Motor using Fuzzy Logic. International Journal of Electronics, Electrical and Computational System. Vol. 6. No. 6. 2017
Dwi, Novianto. (2010, April 29). Diambil kembali dari
https://anto12.wordpress.com/2010/04/29/ pengertian-sistem-kontrolkendali
