Rancang Bangun Prototype Otomasi Posisi Komunikasi Penerbangan Swarm Drone
Abstract
Swarm Drone adalah teknologi kendaraan udara tak berawak yang melibatkan kelompok atau
kawanan lebih dari satu drone yang dapat bergerak, berkomunikasi, dan berkoordinasi secara
bersamaan. Teknologi ini meniru prinsip kerja kawanan hewan dalam membentuk informasi dan
pola perilaku tertentu. Swarm drone tidak hanya berfungsi sebagai kendaraan udara, tetapi juga
dapat membentuk formasi atau pola tertentu untuk tujuan tertentu. Oleh karena itu pada tugas akhir
ini, telah dibuat sebuah prototipe swarm drone yang mampu berkomunikasi antar drone dan
menjalankan pergerakan sesuai dengan keinginan pengguna. Prototipe ini terdiri dari dua
quadcopter, di mana satu quadcopter bertindak sebagai drone leader dan lainnya bertindak sebagai
drone follower.. Hasil dari tugas akhir ini adalah drone leader dan follower dapat mencapai tujuan
yang diinginkan dengan kecepatan rata-rata untuk naik adalah 0,3292288 m/s dan kecepatan rata
rata untuk turun adalah 0,3886089 m/s m/s sedangkan untuk kecepatan rata-rata maju untuk drone
dapat berkoordinasi mencapai suatu titik adalah 0,3032391 m/s dan kecepatan rata-rata mundur
untuk drone dapat berkoordinasi mencapai suatu titik adalah 0,3008058 m/s. Kecepatan rata-rata
untuk menuju titik point adalah 0,4169875 m/s
Kata kunci - kawanan drone, sistem komunikasi; UAV dan quadcopter
References
Santana LV, Brandao AS, Sarcinelli-Filho M (2016) Navigation and cooperative control
using the ar. drone quadrotor. J Intel Robot System 84(1-4):327-350
Abas MF, Pebrianti D, Ali SAM, Iwakura D, Song Y, Nonami K, Fujiwara D (2013)
Circular leader-follower formation control of quad-rotor aerial vehicles. J Robot Mechatron
(1):60-71
Vankadari MB, Das K, Kumar S (2017) Autonomous leader-follower architecture of A.R.
Drones in GPS constrained environments. In: Proceedings of AIR'17, New Delhi, India
I.Gaponov and A. Razinkova, "Quadcopter design and implementation as a
multidisciplinary engineering course," in Proceedings of IEEE International Conference on
Teaching, Assessment, and Learning for Engineering (TALE) 2012, Hong Kong, China,
, pp. H2B-16-H2B-19.
H. Eisenbeiss et al., "A mini unmanned aerial vehicle (UAV): system overview and image
acquisition," International Archives of Photogrammetry. Remote Sensing and Spatial
Information Sciences, vol. 36, no. 5/W1, pp. 1-7, 2004
M. Khan, "Quadcopter flight dynamics," International journal of scientific & technology
research, vol. 3, no. 8, pp. 130-135, 2014
J. J. Sudano, "An exact conversion from an earth-centered coordinate system to latitude,
longitude, and altitude," in Proceedings of the IEEE 1997 National Aerospace and
Electronics Conference. NACION 1997, vol. 2. IEEE, 1997, pp.
-650.
N. Long, "Radio telemetry," Sensor Review, 1994.
H. Lee, V. Smet, and R. Tummala, "A review of sic power module packaging technologies:
Challenges, advances, and emerging issues," IEEE Journal of Emerging and Selected Topics
in Power Electronics, vol. 8, no. 1, pp. 239- 255, 2019.
Alvissalim MS, Zaman B, Hafizh A, Ma'sum MA, Jati G, Jatmiko W, Mursanto P (2012)
Swarm quadrotor robots for telecommunication network coverage area expansion in the
disaster area. In: SICE annual conference, Akita, Japan
Hou Z (2016) Modeling and formation controller design for multi-quadrotor systems with
leader-follower configuration. Dissertation, Universite de Technologie de Compiegne,
France
B.J. Olivieri de Souza, M. Endler Coordinating movement within swarms of UAVs through
mobile networks 2015 IEEE International Conference on Pervasive Computing and
Communication Workshops (PerCom Workshops), St. Louis, MO, USA (2015), pp. 154-
