Autonomous Surface Vehicle dengan Metode Waypoint dilengkapi dengan Remote Control
Abstract
Abstrak — Perkembangan teknologi otonom dan sistem
kendali jarak jauh (remote control) telah memberikan kontribusi
signifikan dalam berbagai bidang. termasuk transportasi, industri,
dan eksplorasi. Salah satu inovasi terkini yang menarik perhatian
adalah penerapan sistem navigasi otonom pada kapal. Autonomous
Surface Vehicle (ASV) merupakan kendaraan tanpa awak yang
dapat bergerak sendiri menuju ke titik tujuan. ASV digunakan
untuk memudahkan melakukan berbagai penelitian pada air,
seperti mengukur kualitas air di tempat yang terkontaminasi.
Dalam pengoperasian ASV terdapat berbagai komponen yang
menunjang kerja alat ini. Penggunaan GPS untuk menentukan
koordinat pada longitude dan latitude. adapun penggunaan
kompas untuk menentukan arah hadap (heading). Penggunaan
remote control pada penelitian ini dapat digunakan apabila medan
yang ingin dijangkau memiliki hambatan yang sulit seperti
berkelok atau melingkar. remote control juga sebagai fitur safety
apabila terdapat kendala dalam penggunaan ASV. Sistem navigasi
waypoint memiliki rerata kesalahan jarak sebesar 2 meter.
Kecepatan kapal menuju waypoint rerata sebesar 0.78 meter/detik.
Berdasarkan perancangan dan pengujian sistem.
Kata kunci — Autonomous Surface Vehicle (ASV), GPS, Kompas, Remote Controle, pH, Suhu.
References
Presiden Republik Indonesia. (2001). Penjelasan Atas Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor 82 Tahun 2001 Tentang Pengelolaan Kualitas Air dan Pengendalian Pencemaran Air [2] Nugroho, H., & Firmansyah, I. (2020). Implementasi Sistem Navigasi Berbasis Waypoint pada Kapal Otomatis Menggunakan GPS dan Kompas Digital. Jurnal Teknik Elektro. [3] Widia Rahmawati Pahilda, S.T. 2018 Pemantauan KualitasAirSungai https://gesi.co.id/pemantauankualitasair-sungai/ [4] Kursus Elektronika, Membuat Alat Penunjuk Arah atau Kompas HMC5883L, kursus elektronikaku. https://kursuselektronikaku.blogspot.com/2014/09/me mbuat-alat-penunjuk-arah-atau-kompas.html#google vignette
