Ilustrasi Pengereman Kendaraan Otonom Roda Tiga Menggunakan Aktuator Linear Elektrik
Abstract
Abstrak — Penelitian ini mengembangkan sistem pengereman untuk kendaraan otonom roda tiga menggunakan
aktuator linear elektrik, dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega 2560 Pro dan motor driver BTS 7960. Depth camera
Intel RealSense D415 digunakan untuk mendeteksi jarak objek. Sistem mengatur kecepatan pengereman berdasarkan tiga
segmen PWM: 255 untuk jarak 2-4 meter, 100 untuk jarak 4.01- 6 meter, dan 60 untuk jarak 6.01-8 meter. Hasil pengujian
menunjukkan respons cepat dan akurasi tinggi, dengan ratarata delay kurang dari 1 detik, memastikan pengereman yang
aman dan efisien.
Kata kunci— pengereman, kendaraan otonom, aktuator linear elektrik, depth camera, mikrokontroller ATmega 2560pro, motor driver BTS7960.
References
L. O. M. A. Azdhar Baruddin,
DAN WAKTU PENGEREMAN PADA MOBIL HYBRID URBAN KMHE 2018,= Jurnal Teknik
Mesin, vol. 9, no. 3, p. 195, Dec. 2020, doi:10.22441/jtm.v9i3.4998.
H. Yunus,
A. Rahmadiansah,
PID PADA PROTOTIPE MOBIL OTONOM
ACePITS Dosen Pembimbing PROGRAM STUDI S1 TEKNIK FISIKA DEPARTEMEN TEKNIK FISIKA
Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2018.=
P. E. Simanjorang, M. Sabri, and A. F. Nasution,
P. Zaid Barliena, A. Teguh Wibowo, M. A. Izzuddin,
and A. Rachman,
T. Suhendra et al.,
