Rancang Bangun Dan Implementasi Sistem Tracking Pada Robot Tank Menggunakan Android

Authors

  • Ali Akhmad Ghifari Telkom University
  • Angga Rusdinar Telkom University
  • Ramdhan Nugraha Telkom University

Abstract

Pada jurnal ini dijelaskan perancangan sistem tracking menggunakan android pada robot berbasis roda tank / track wheel. Sistem tracking ini menggunakan sensor quadrature encoders dan magnetometer sebagai penunjuk arah muka robot. Sistem tracking ini akan mengeluarkan jalur pergerakan robot dalam bentuk dua dimensi. Dengan sistem yang telah diuji pada sekala (kotak) 1:1 (meter) dapat disimpulkan pembuatan jalur tracking memiliki persentasi kesalahan rata rata pada lintasan lurus sepanjang 2 meter adalah 8.589%. Kesalahan tersebut terjadi karena komunikasi antara server ke client mengalami permasalahan yaitu data hilang dan delay pengiriman / penerimaan data.

Kata Kunci : Robot, Tracking, Android, Encoders, Smartphone

Downloads

Published

2016-12-01

Issue

Section

Program Studi S1 Teknik Elektro