Sistem Monitoring Baterai Robot Tel-U Interactive Food Assistant
Abstract
Sistem monitoring baterai pada robot pengantar makanan Tel-U Interactive Food Assistant (TIFA) dirancang untuk meningkatkan efisiensi operasional di Tel-U Coffee dengan mengatasi masalah manajemen daya pada robot. Dalam lingkungan yang sibuk, terutama pada jam-jam sibuk, pemantauan status baterai robot secara real-time menjadi krusial untuk memastikan kelancaran operasional dan mencegah terjadinya gangguan yang disebabkan oleh kehabisan daya. Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan baterai berbasis Internet of Things (IoT), yang memungkinkan barista dan administrator untuk memantau status baterai robot secara jarak jauh melalui aplikasi Android dan web monitoring. Teknologi yang digunakan meliputi ESP32 sebagai mikrokontroler, protokol Socket.IO untuk komunikasi data real-time, dan MySQL untuk penyimpanan data baterai. Sistem ini tidak hanya menampilkan status baterai secara langsung, tetapi juga memberikan notifikasi otomatis jika level baterai mendekati batas minimum, sehingga memungkinkan pengguna untuk melakukan tindakan preventif seperti pengisian ulang. Dengan adanya sistem pemantauan yang terintegrasi ini, TIFA berhasil meningkatkan efisiensi operasional dengan mengurangi downtime akibat baterai habis dan memastikan robot dapat terus beroperasi dalam kondisi optimal. Hasil pengujian menunjukkan tingkat kepuasan pengguna yang tinggi, serta kemampuan sistem dalam menangani lonjakan pesanan dengan memantau dan mengelola penggunaan baterai secara efektif.
Kata kunci— ESP32, IoT, Pemantauan Baterai, Voltage Sensor.
References
F. A. A. Fernandes et al., "Development of a Real- Time Battery Monitoring System for Mobile Robots Using IoT", Sensors, vol. 20, no. 17, 2020. [DOI: 10.3390/s20174795]
L. Yu et al., "Battery Management System for Electric Vehicles – Modeling, State Estimation and Balancing", Energies, vol. 11, no. 1, 2018. [DOI: 10.3390/en11010024.
M. Al-Awami et al., "Low-Cost Wireless Monitoring System for Lead-Acid Batteries Using IoT Technology", IEEE Access, vol. 7, pp. 27659–27670, 2019. [DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2901215]
J. Wang et al., "A Review of Battery Management System: Topology, Function, and Communication Technology", Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 91, pp. 1–14, 2018.
M. Chen, Y. Hao, Y. Li, C. F. Lai, and D. Wu, “On the computation offloading at ad hoc cloudlet: Architecture and service models,” IEEE Communications Magazine, vol. 53, no. 6, pp. 18–24, 2015.
G. Liu et al., “A Review of State of Charge Estimation Techniques for Lithium-Ion Batteries in Electric Vehicles,” Journal of Power Sources, vol. 348, pp. 39–49, 2017.
R. B. R. Gonçalves et al., “Battery Monitoring System Using Internet of Things Devices,” IEEE Latin America Transactions, vol. 18, no. 5, pp. 831–
, 2020.
P. Thulasiraman and M. Dhanasekaran, “Design and Implementation of Real Time Monitoring System for Industrial Battery Using IoT,” International Journal of Electrical and Computer Engineering, vol. 10, no. 1, pp. 942–949, 2020.
K. A. Kermani and R. Lotfi, “MVC Architecture for IoT Web-Based Applications,” Journal of Web Engineering, vol. 20, no. 7, pp. 2101–2115, 2021.
T. D. Nguyen et al., “Efficient WebSocket Communication in IoT Networks for Real-Time Monitoring,” Sensors, vol. 21, no. 4, pp. 1341, 2021.
