Pengembangan Hardware Pelacakan Lokasi Alat Pertanian Menggunakan GPS NEO-6M
Abstract
Abstrak — Balai Pengembangan Mekanisasi Pertanian menghadapi tantangan dalam pengelolaan alat pertanian yang dipinjamkan kepada kelompok tani di Jawa Barat, khususnya terkait pemantauan penggunaan dan kondisi alat yang belum terintegrasi secara efektif. Untuk menjawab permasalahan ini, dikembangkan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) yang memanfaatkan teknologi Global Positioning System (GPS) untuk pelacakan lokasi dan modul komunikasi GSM untuk pengiriman data secara real-time. Sistem ini dilengkapi sensor untuk mengukur tegangan AKI serta terhubung dengan platform web, sehingga memudahkan pengawasan jarak jauh dan perencanaan pemeliharaan. Metode pengujian dilakukan dengan mengukur akurasi GPS, tegangan AKI, dan kestabilan pengiriman data. Hasil uji menunjukkan akurasi GPS rata-rata sebesar 17,07 meter meskipun terdapat pengaruh lingkungan, selisih pengukuran tegangan AKI hanya 0,13 V, serta kemampuan modul GSM mengirimkan data konsisten setiap satu menit. Kesimpulannya, penerapan sistem ini mampu meningkatkan efisiensi penggunaan, mempermudah perawatan berkala, dan memperkuat pengawasan sehingga peralatan pertanian tetap optimal dan memiliki umur pakai lebih panjang. Kata kunci— alat pertanian, balai pengembangan mekanisasi, Global Positioning System, Internet of Things (IoT), sistem monitoring
References
Yudi Irwanto, “BIG Serahkan Peta NKRI Kepada
Kemenkokesra,” Badan Informasi Geopasal.
https://www.big.go.id/content/berita/big-serahkanpeta-nkri-kepada-kemenkokesra
H. Rasyid and G. Mumpuni Ningsih, “Application of
Sustainable Agricultural Technology to Increase
Productivity and Food Security,” J. World Sci., vol.
, no. 4, pp. 500–506, 2024, doi:
58344/jws.v3i4.594.
H. Aunia, “Analisis Peran Kelompok Tani Bareng
Kompak Dalam Penyediaan Sarana dan Prasarana
Studi Kasus Di Peresak Dusun Lokon Desa Sepit
Kecamatan Keruak Kabupaten Lombok Timur),” J.
SIKAP (Solusi Ilm. Kebijak. dan Adm. Publik, vol. 7,
no. 1, pp. 21–31, 2022.
W. Narullova and Isralasmadi, “EFEKTIVITAS
PELAKSANAAN ALSINTAN PADA
KELOMPOK SASARAN Effectiveness of
Implementing Alsintan in the Target Group,” J. Din.
Pertan. Ed. XXXIX Nomor, vol. 1, no. 2023, pp. 249–
, 2023.
R. Khoiriyati, J. Winarno, and E. Lestari,
“Strengthening Social Capital in Increasing The
Welfare of Members in The Gapoktan Tani Makmur,
Ngawi Regency,” J. Indones. Sos. Sains, vol. 3, no.
, pp. 1467–1477, 2022, doi:
59141/jiss.v3i11.734.
M. Fatoni and Adiananda, “Rancang Bangun
Prototipe Pengaman Kendaraan Berbasis Gps
Komunikasi Pesan Telegram Dan Thingspeak,”
ELECTRON J. Ilm. Tek. Elektro, vol. 2, no. 2, pp.
–12, 2021, doi: 10.33019/electron.v2i2.1.
M. Burkhalter and B. T. Adey, “Required accuracy
of information when determining optimal railway
intervention programmes,” Infrastruct. Asset
Manag., vol. 9, no. 1, pp. 18–27, Jun. 2021, doi:
1680/JINAM.20.00032.
R. B. Koti and M. S. Kakkasageri, “Reliable
Multihop Path Selection Scheme for Vehicle to
Internet Communication,” 2022 , p. 2022, doi:
1109/ASIANCON55314.2022.9909019.
A. H. Kuspranoto and M. U. Nuha ABA, “Rancang
Bangun Elektrostimulator dengan Output Tiga
Gelombang Berbasis Arduino Mega Pro Mini 2560,”
Med. Tek. J. Tek. Elektromedik Indones., vol. 5, no.
, pp. 91–103, Apr. 2024, doi:
18196/mt.v5i2.15867.
D. L. Guidoni, E. N. Gottsfritz, R. I. Meneguette, C.
M. Silva, G. P. R. Filho, and F. S. H. Souza, “Toward
an Efficient Data Dissemination Protocol for
Vehicular Ad-Hoc Networks,” Vol. 10, Pages
- 123722, vol. 10, pp. 123711–123722, 2022,
doi: 10.1109/ACCESS.2022.3224482.
M. M. Alotaibi and H. T. Mouftah, “Data
dissemination for heterogeneous transmission ranges
in VANets,” Vol. 2015-December, Pages 818 - 825,
vol. 2015-Decem, p. 2015, doi:
1109/LCNW.2015.7365933.
D. Rahmawati, H. Sukri, M. A. Alfian, H. Setiawan,
and R. Setiawibawa, “Design of Wireless Sensor
Network for Battery Management System in Solar
Public Street Lighting Rancang Bangun Wireless
Sensor Network Untuk Battery Management System
Pada Penerangan Jalan Umum Tenaga Surya,” T E S
L a J. Tek. Elektro, vol. 26, no. 2655–7967, pp. 49–
, 2024.
Y. Miftahuddin, S. Umaroh, and F. R. Karim,
“Perbandingan Metode Perhitungan Jarak Euclidean,
Haversine, Dan Manhattan Dalam Penentuan Posisi
Karyawan,” J. Tekno Insentif, vol. 14, no. 2, pp. 69–
, 2020, doi: 10.36787/jti.v14i2.270.
T. O. Hodson, “Root-mean-square error (RMSE) or
mean absolute error (MAE): when to use them or
not,” Geosci. Model Dev., vol. 15, no. 14, pp. 5481–
, Jul. 2022, doi: 10.5194/gmd-15-5481-2022.
M. Hilmansyah Susanta, “Pengukuran Tegangan dan
Arus Litrik Menggunakan Sensor INA 219 Berbasis
Arduino,” Scientica, vol. 3, no. 1, pp. 326–332, 2024.
