Perancangan Mechanical Design dan Front-end Pada Alat Sedimtrack-IoT
Abstract
Penelitian ini memfokuskan pada perancangan dan pengembangan prototipe alat pemindai citra sedimen berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini dirancang untuk otomasi akuisisi data visual sedimen secara presisi, mengatasi keterbatasan metode manual. Aspek desain mekanis mengintegrasikan motor stepper NEMA 17 yang dikendalikan oleh driver A4988, memungkinkan gerakan translasi incremental yang akurat. Traksi linear diimplementasikan melalui sistem slider yang terpasang pada linear guide, dipadukan dengan pulley berdiameter 5mm (baik smooth maupun toothed) serta timing belt 6mm untuk memastikan pergerakan yang sinkron dan tanpa slip, vital untuk pemindaian gambar beresolusi tinggi. Paralel dengan pengembangan hardware, desain front-end aplikasi mobile menjadi krusial dalam memfasilitasi interaksi pengguna. Antarmuka dirancang untuk memungkinkan kontrol remote perangkat, visualisasi data real-time dari hasil pemindaian, dan akses ke riwayat data akuisisi sedimen. Arsitektur front-end dikembangkan dengan mempertimbangkan prinsip User Interface (UI) dan User Experience (UX) yang optimal, berfokus pada navigasi intuitif dan presentasi data yang informatif. Kombinasi rekayasa mekanis yang robust dengan software front-end yang responsif diharapkan mampu meningkatkan efisiensi operasional dan akurasi data dalam aplikasi pemantauan sedimen.
Kata kunci—Pemindai Gambar, Sedimen, IoT, NEMA 17, A4988, Slider, Timing Belt, Aplikasi Mobile, Front-end, UI/UX
References
G. Nichols, Sedimentology and stratigraphy. John Wiley & Sons, 2009.
S. Selmy, D. Kucher, and Y. Yang, “Geospatial Data: Acquisition, Applications and Challenges,” 2024. doi: 10.5772/intechopen.1006635.
holry, “stepper motor nema 17.” Accessed: Jul. 30,
[Online]. Available: https://www.holrymotor.com/id/what-is-nema-17- stepper-motor.html
J.-Y. Kim, “Precision Machine Design.”
H. Sharp, Y. Rogers, and J. Preece, Interaction Design. Beyond Human-Computer Interaction. 2007.
M. F. Ashby and K. Johnson, Materials and design: the art and science of material selection in product design. Butterworth-Heinemann, 2013.
C. Snyder, Paper Prototyping: The Fast and Easy Way to Design and Refine User Interfaces. 2003.
A. Al-Fuqaha, M. Guizani, M. Mohammadi, M. Aledhari, and M. Ayyash, “Internet of Things: A Survey on Enabling Technologies, Protocols, and Applications,” IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 17, no. 4, pp. 2347–2376, 2015, doi: 10.1109/COMST.2015.2444095.
mechtex.com, “What is a NEMA 17 Stepper Motor?,” mechtex.com. Accessed: Jun. 13, 2025. [Online]. Available: https://mechtex.com/blog/what- is-a-nema-17-stepper-motor?utm
howtomechatronics.com, “How To Control a Stepper Motor with A4988 Driver and Arduino,” howtomechatronics.com. Accessed: Jun. 13, 2025. [Online]. Available: https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ho w-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and- arduino/
J.-Y. Kim, “Precision Machine Design.”
B. Engel and S. S. H. Al-Maeeni, “An integrated reverse engineering and failure analysis approach for recovery of mechanical shafts,” Procedia CIRP, vol. 81, pp. 1083–1088, 2019.
