Rancang Bangun Pengendali Lqg Untuk Kecepatan Motor Dc(design And Implementation Control Lqg For Dc Motor Velocity)

Authors

  • Epo Ilham Ajiprasetyo Telkom University
  • Angga Rusdinar Telkom University
  • Prasetya Dwi Wibawa Telkom University

Abstract

ABSTRAK Tugas Akhir ini didasarkan pada kontroler dan perangkat lunak yang digunakan untuk antarmuka Motor DC. Dengan mengembangkan kontrol Linear Quadratic Gaussian), Program mengunakan Labview 2013, Serta antarmuka Motor DC dan LabView mengunakan DAQ NI USB-6008. Sistem kontrol yang telah diaplikasi ke dalam program akan disambungkan ke Motor DC. Tegangan keluaran DAQ diperkuat dengan Rangkain Chopper.Kemudian menggunakan persamaan matematika untuk memanfaatkan umpan balik dalam mengendalikan kecepatan motor DC. Perangkat lunak ini sangat bermanfaat untuk menguji kemampuan motor DC dengan tampilan yang mudah dimengerti dan dilengkapi dengan fitur penyimpanan data yang memudahkan pengguna dalam menganalisis hasil pengujian.

Kata kunci : LQG, LabView 2013, Motor DC, DAQ NI USB-6008, Rangkain Penguat, identifikasi. realtime

Downloads

Published

2015-08-01

Issue

Vol. 2 No. 2 (2015): Agustus, 2015

Section

Program Studi S1 Teknik Elektro