Penerapan Pendingin Termoelektrik Pada Kondensor Dimroth Berpendingin Air Berbasis Kendali Pi

Abstract

Abstrak Pada penelitian ini akan dibuat sistem pendingin kondensor dimroth berpendingin air berbasis termoelektrik dengan menggunakan metode PI untuk pengontrolan suhu pada reaktor. Metode PI merupakan metode kontrol dimana sinyal feedback didapat dari sensor dengan terus menghitung nilai error sebagai beda antara nilai setpoint. Sensor yang digunakan adalah sensor suhu termokopel yang digabungkan dengan IC MAX6675, Sensor suhu termokopel digunakan untuk feedback control sebagai pembanding dengan nilai setpoint untuk mengontrol daya yang diberikan pada termoelektrik dengan pengaturan PWM oleh Arduino (mikrokontroler) sehingga suhu yang diinginkan dapat dicapai. Terdapat empat variasi setpoint yaitu 13°C, 15°C dan 17°C, untuk menentukan parameter kontrol yang tepat dilakukan dengan menggunakan 2 buah metode yaitu metode Ziegler Nichols 1 dan metode Trial and Error. Pengujian dilakukan dengan mengambil data penurunan suhu lalu data hasil penurunan suhu dianalisis untuk mendapat spesifikasi respon sistem.

Kata kunci : Termoelektrik, PWM, PI, Kontrol, Ziegler Nichols 1, Trial and error.

Abstract in this research will be made a water cooled dimroth condenser cooling system based on thermoelectric using PI methode to control the temperature of the reactor. The PI method is a control method where the feedback signal is obtained from the sensor by continuously calculating the error value as the difference between the setpoint values. The sensor used is a thermocouple temperature sensor combined with IC MAX6675, the thermocouple temperature sensor is used for feedback control as a comparison with the setpoint value to control the power given to the thermoelectric with PWM settings by Arduino (microcontroller) so that the desired temperature can be achieved. There are four setpoint variations, namely 13 ° C, 15 ° C and 17 ° C, to determine the appropriate control parameters by using 2 methods, namely Ziegler Nichols 1 method and Trial and Error method. Tests are carried out by taking down the temperature data then the temperature reduction data is analyzed to get the system response specifications. Keywords: Thermoeletric, PWM,Thermocouple, PI, Control, Ziegler Nichols 1, Trial and error, cooling system.