Penerapan Pendingin Termoelektrik Pada Kondensor Dimroth Berpendingin Air Berbasis Kendali Pi

Abstract

Abstrak
Pada penelitian ini akan dibuat sistem pendingin kondensor dimroth berpendingin air
berbasis termoelektrik dengan menggunakan metode PI untuk pengontrolan suhu pada
reaktor. Metode PI merupakan metode kontrol dimana sinyal feedback didapat dari sensor
dengan terus menghitung nilai error sebagai beda antara nilai setpoint. Sensor yang
digunakan adalah sensor suhu termokopel yang digabungkan dengan IC MAX6675, Sensor
suhu termokopel digunakan untuk feedback control sebagai pembanding dengan nilai
setpoint untuk mengontrol daya yang diberikan pada termoelektrik dengan pengaturan
PWM oleh Arduino (mikrokontroler) sehingga suhu yang diinginkan dapat dicapai.
Terdapat empat variasi setpoint yaitu 13°C, 15°C dan 17°C, untuk menentukan parameter
kontrol yang tepat dilakukan dengan menggunakan 2 buah metode yaitu metode Ziegler
Nichols 1 dan metode Trial and Error. Pengujian dilakukan dengan mengambil data
penurunan suhu lalu data hasil penurunan suhu dianalisis untuk mendapat spesifikasi
respon sistem.

Kata kunci : Termoelektrik, PWM, PI, Kontrol, Ziegler Nichols 1, Trial and error.

Abstract
in this research will be made a water cooled dimroth condenser cooling system based on
thermoelectric using PI methode to control the temperature of the reactor. The PI method is
a control method where the feedback signal is obtained from the sensor by continuously
calculating the error value as the difference between the setpoint values. The sensor used is a
thermocouple temperature sensor combined with IC MAX6675, the thermocouple
temperature sensor is used for feedback control as a comparison with the setpoint value to
control the power given to the thermoelectric with PWM settings by Arduino
(microcontroller) so that the desired temperature can be achieved. There are four setpoint
variations, namely 13 ° C, 15 ° C and 17 ° C, to determine the appropriate control
parameters by using 2 methods, namely Ziegler Nichols 1 method and Trial and Error
method. Tests are carried out by taking down the temperature data then the temperature
reduction data is analyzed to get the system response specifications.

Keywords: Thermoeletric, PWM,Thermocouple, PI, Control, Ziegler Nichols 1, Trial and
error, cooling system.