Perancangan Pengontrol Intensitas Cahaya Dengan Logika Fuzzy Pada Purwarupa Rumah Pintar

Abstract

Abstrak
Smart Home adalah rumah yang memiliki sebuah sistem lingkungan cerdas. Sistem
pencahayaan ruangan merupakan salah satu faktor penting dalam kinerja sebuah bangunan.
Prinsip kerja sebuah lampu pada ruangan pada umumnya menggunakan sistem on-off, yang
hanya memperhatikan kondisi gelap terang suatu ruangan. Hal ini dapat menimbulkan
ketidaknyamanan dan ketidakefisenan energi listrik. Prinsip kendali sistem otomatis yang
digunakan adalah kendali fuzzy. Dalam hal ini sistem inferensi fuzzy yang digunakan adalah
Metode Sugeno. Komposisi aturan mengunakan operator AND dan IF-THEN, proses
defuzzifikasi menggunakan metode COG (Center of Gravity). Elemen pengendali pada sistem
kontrol ini ialah mikrokontroller dengan masukan set poin dan sensor cahaya (LDR).
Informasi dari pengendali akan dikirim kepada plan dalam sistem yaitu AC Light Dimmer dan
Lampu. Sistem ini diuji dalam sebuah protipe ruang uji. Alat ini dapat performa terbaik ada
pada titik 200 lux, pada titik tersebut saat diuji tanpa diberikan gangguan respon sistem yang
dihasilkan ialah 8 detik untuk waktu naik, 12 detik untuk mecapai kondisi tunak, overshoot
5.5% dan galat dalam keadaan tunak sebesar 0.33%. Dan saat diberikan gangguan sistem
memerlukan waktu 9.5 detik untuk kembali pada kondisi tunak dan harga galatnya 0.3%.

Kata kunci : Logika Fuzzy, Mikrokontroller, Pencahayaan

Abstract
Smart Home is a home that has a smart environmental system. The room lighting
system is one of the important factors in the performance of a building. The working principle
of a lamp in a room generally uses an on-off system, which only see the dark conditions of a
room. This can cause discomfort and inefficiency in electrical energy. Indoor lighting can be
controlled automatically, so the lighting conditions in a room can be controlled regardless of
the outside light. In this research, the control principle of the automation system used is fuzzy
control. In this case the fuzzy inference system used is the Sugeno Method. The composition
of the rules uses AND and IF-THEN operators, the defuzzification process uses the COG
(Center of Gravity) method. The controlling element in this control system is the
microcontroller with input from set points and light sensors (LDR). Information from the
controller will be sent to the plan in the system, and the plan are AC Light Dimmer and Lamp.
This system tested on a prototype. The result of the test is this system best performance at 200
lux, at that point when a system tested without a light disturbance, system response are 8
second for rise time, 12 second to reach steady state, 5.5% for overshoot and steady state error
is 0.33%. And the system response when given a light disturbance are system take 9.5 second
to return to steady state and price of the error is 0.30%.

Keywords: Fuzzy Logic, Microcontroller, Illumination