Data Komunikasi Berbasis Internet Of Things Untuk Pembuatan Smart Rover
DOI:
https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18453Abstract
Abstrak—Pertanian salah satu sektor yang memiliki pengaruh terhadap pembangunan ekonomi Indonesia serta memperluas kesempatan kerja, Maka dari itu hasil pertanian harus dimaksimalkan. Untuk memaksimalkan hasil pertanian Indonesia penulis melakukan sebuah penelitan pada mobile robot yang dapat melakukan aktifitas-aktifitas secara otonom. Pada penelitian ini penulis bertanggung jawab dalam pembuatan komunikasi data untuk mobile robot yang bertujuan membantu user memantau kondisi robot ketika beroperasi nantinya. Sistem komunikasi ini akan menggunakan LoRa sebagai modul komunikasinya dimana memiliki jangkauan yang luas serta konsumsi daya yang rendah. Akan dilakukan pengujian Quality of Service pada sistem komunikasi agar mengetahui kualitas pengiriman data pada mobile robot. Pada pengujian Quality of Service penulis mendapatkan kesimpulan bahwa kondisi LoS dan NLoS mempengaruhi pengiriman data dari delay, throughput, jitter, dan packet loss. Kata kunci: smart rover, lora, internet of things, MIT app inventor, quality of service, monitoring.References
[1] M. Hayati, Elfiana and Martina, "Peran Sektor Pertanian Dalam Pembangunan Wilayah Kabupaten Bireuen Provinsi Aceh," Jurnal S. Pertanian, pp. 213-222, 2017.
[2] R. D. Puspitasari, "Pertanian Berkelanjutan Berbasis Revolusi Industri 4.0," pp. 26-28, 2015.
[3] L. Shkurti, X. Bajrami, E. Canhasi, B. Limani, S. Krrabaj and A. Hulaj, "Development of Ambient Environmental Monitoring System Through Wireless Sensor Network (WSN) Using NodeMCU and "WSN Monitoring"," in Mediterranean Conference On Embedded Computing, Montenegro, 2017.
[4] L. G. Manzano, H. Boukabache, S. Danzeca, N. Heracleous, F. Murtas, D. Perrin, V. Pirc, A. R. Alfaro, A. Zimmaro and M. Silari, "An IoT LoRaWAN Network for Environmental Radiation Monitoring," IEEE, pp. 1-10, 2021.
[5] L. Yulianto, "Sistem Navigasi Dan Penghindar Rintangan Pada Mobile Robot Menggunakan GPS Dan Pengukur Jarak Ultrasonik," Tugas Akhir, pp. 1-110, 2015.
[6] W. D. Wicaksono, "my Universe," 2 December 2016. [Online]. Available: http://blog.unnes.ac.id/wdestian/2016/12/02/sistem-komunikasi-data-dan-network/. [Accessed 28 July 2022].
[7] H. Tempongbuka, M. Drs. Elia Kendek Allo and S. M. Sherwin R. U. A. Sompie, "Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor PIR Dan SMS Sebagai Notifikasi," E-Journal Elektro dan Komputer, vol. 4, no. 6, pp. 10-15, 2015.
