Otomatisasi Wiper Mobil Saat Hujan Berbasis Raspberry Pi Menggunakan Metode Fuzzy Logic
DOI:
https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18468Abstract
Abstrak—Wiper merupakan alat pembersih kaca mobil depan dan belakang. Wiper membantu pengguna mobil saat keadan hujan maupun keadaan kaca mobil kotor agar penglihatannya terfokus ke jalan dan tidak terganggu oleh air hujan atau kotoran yang terdapat dikaca mobil. Hal tersebut dapat mengganggu pengendara yang harus mengatur gerak wiper sesuai kebutuhan. Wiper dirancang bekerja secara otomatis apabila hujan mengenai kaca mobil. Intensitas hujan dideteksi melalui adanya getaran yang timbul dikaca mobil. Untuk itu pada kaca mobil ditempelkan sensor pizeoelektrik yang mendeteksi getaran dengan keluaran sebuah sinyal analog yang diubah menjadi sinyal digital. Dalam perancangan wiper otomatis dengan metode fuzzy logic yang mengklasifikasikan kecepatan gerak wiper secara otomatis dari tingkat getaran pada kaca mobil. Sistim yang dirancang membantu pengguna kendaraan bermobil agar tetep terfokus dalam berkendara tanpa mengatur wiper ketika terjadinya hujan gerimis, sedang, dan deras, dengan ambang batas ADC ketiga sensor masing – masing kondisi hujan adalah 500 – 1300 untuk hujan gerimis, 1300 – 3100 untuk hujan sedang, dan >3100 untuk hujan deras. Percobaan kecepatan dalam RPM masing – masing untuk hujan gerimis adalah 411 rpm, hujan sedang adalah 840 rpm, dan hujan deras adalah2600 rpm. Selain itu jarak kabel tidak berpengaruh pada hasil nilai ADC sensor dan jarak sensor terbaik adalah 32cm. Kata Kunci—wiper, fuzzy logic, raspberry pi, intensitas hujan, kecepatan gerak, kaca mobil.References
[1] A. J. Nathan and A. Scobell, Wiper dan Wahser Pump, vol. 91, no. 5. 2012.
[2] R. Munir, “Pengantar Logika Fuzzy,” Tek. Inform. - STEI ITB, p. 95, 2007.
[3] B. Siswoyo and A. Zaenal, “Model Peramalan Fuzzy Logic,” J. Manaj. Inform., vol. 8, no. 1, pp. 1–14, 2018, doi: 10.34010/jamika.v8i1.897.
[4] D. Pemilihan, P. Mahasiswa, and U. Tugas, “Penggunaan Metode Fuzzy Inference System (Fis) Mamdani Dalam Pemilihan Peminatan Mahasiswa Untuk Tugas Akhir,” J. Inform. Darmajaya, vol. 15, no. 1, pp. 10–23, 2015.
[5] Leyva-Bravo, Jansel; Chiñas-Sanchez, Pamela; Hernandez-Rodriguez, Alejandra; Hernandez-Alba, Gerardo G. (2020). Electrochemical discharge machining modeling through different soft computing approaches. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.
[6] S. Sutikno and I. Waspada, “Perbandingan Metode Defuzzifikasi Sistem Kendali Logika Fuzzy Model Mamdani Pada Motor Dc,” J. Masy. Inform., vol. 2, no. 3, pp. 27–38, 2012, doi: 10.14710/jmasif.2.3.27-38.
[7] E. B. Loewenstein, “Analog-To-Digital converters,” Electr. Meas. Signal Process. Displays, vol. 153, pp. 25-1-25–22, 2003, doi: 10.1201/9780203009406.
[8] E. S. Han and A. goleman, daniel; boyatzis, Richard; Mckee, “済無No Title No Title,” J. Chem. Inf. Model., vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2019.
[9] Vaibhav Ashok kharche, & Sheetal Hemant Sawkare. (2022). Automatic Rain Sensor Wiper System. Research and Reviews on Experimental and Applied Mechanics, 5(1), 1–4.
[10] Rahmadewi, R., Adzillah, W. N., Purwanti, E., Efelina, V. & Utama, R. W. Pengendali Wiper dan Washer Otomatis Menggunakan Sensor Hujan dan Sensor Debu Berbasis Arduino. J. Teknol. ( Jurnak Tek. 10, 1–4 (2020).
