Rancang Bangun Alat Pengukur Jarak Dan Sudut Kemiringan Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Accelerometer Pada Konstruksi Bangunan

Authors

DOI:

https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18495

Abstract

Abstrak Konstruksi bangunan merupakan suatu kegiatan membangun sarana maupun prasaranan. Alat pengukur jarak dan alat pengukur sudut kemiringan seringkali digunakan dalam kegiatan kontruksi bangunan khusus nya untuk mengukur panjang benda maupun jarak dari suatu objek, serta mengukur sudut kemiringan suatu objek. Penggunaan alat manual seringkali menghasilkan hasil ukur yang kurang akurat. Hal ini sering terjadi karena faktor manusia yang tidak teliti dalam menggunakan alat ukur manual. Pada kali ini penulis akan mengimplementasikan alat pengukur jarak dan sudut kemiringan digital menggunakan sensor ultrasonik dan accelerometer karena lebih efisiensi dalam pengukurannya. Serta melakukan pengukuran dan pengujian alat untuk melihat performansi dari alat yang telah dirancang dapat berfungsi dengan baik. Agar hasil yang diinginkan valid, maka metode yang digunakan yaitu statistik dengan melakukan pengukuran berulang, misalnya dalam menghitung nilai suatu zat dalam larutan perlu dilakukan pengukuran berulang sebanyak x kali. Dari data tersebut maka di peroleh pendekatan nilai yang terukur melalui perhitungan rata rata dari standar deviasi dan data yang diperoleh. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali dari masing masing jarak yang diukur, dengan menggunakan 3 objek yaitu besi, tembok, dan kerdus. Yang kemudian akan diukur rata rata dari pengukuran dan kesalahan dari pengukurannya. Kata Kunci : sensor ultrasonik, accelerometer, mikrokontroler

References

[1] Budiharto, Widodo (2005). Elektronika Digital + Mikroprosesor. Yogyakarta: Penerbit Andi.

[2] Budiharto, Widodo (2011). Aneka Proyek Mikrokontroler. Edisi Pertama. Yogyakarta: Graha Ilmu.

[3] Ardianto, Heri (2013). Pemrograman Mikrokontroler Arduino Menggunakan Bahasa C (CodeVisionAVR). Bandung: Penerbit Informatika.

[4] Bejo, Agus (2005). C&AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler Arduino uno. Edisi Pertama. Yogyakarta: Gava Media Charles L. Philips, Royce D, Harbor, Sistem Kontrol, Penerbit PT Prenhalindo, Jakarta.

[5] Shultoni, Ahmad (2018). Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Vibrasi Pada Motor Sebagai Indikator Pengaman Terhadap Perubahan Beban Menggunakan Sensor Accelerometer GY-521 MPU6050 Berbasis Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro Universitas Negri Surabaya, Vol 07 No. 3.

[6] Arsada, B. (2017). Aplikasi Sensor Ultrasonik untuk Deteksi Posisi Jarak pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro, 6(2).

[7] Wiharto dan Yulinanda (2016). Penerapan Sensor Ultrasonik Pada Sistem Pengisian Zat Cair Dalam Tabung Silinder Berbasis Mikrokontroler Atmega 16. JHP17 J. Has. Penelit. LPPM Untag Surabaya 01: 159-168.

[8] [8] Firman, B (2016). Vol 9 No. 1 Agustus 2016 Issn: 1979-8415 Implementasi Sensor Imu Mpu6050 Berbasis Serial I2c Pada Self- Blancing Robot Vol.9 No. 1 Agustus 2016 Issn: 1979-8415.9: 18-24.

[9] Razor A. Sensor Ultrasonik Arduino HC-SR04 : Cara Kerja dan Program. Aldyrazor.com. Published February 18, 2021. Accessed July 19, 2022. https://www.aldyrazor.com/2020/05/sensor-ultrasonik-arduino.html

[10] kelasplc. Sensor Jarak : Prinsip Kerja, Jenis Dan Aplikasinya. Kelas PLC. Published September 14, 2021. Accessed July 19, 2022. https://www.kelasplc.com/sensor-jarak/

Downloads

Published

2022-10-01

Issue

Pages

2303 - 2309

Section

Program Studi S1 Teknik Elektro