Sistem Penyiangan Otomatis Pada Rover Pertanian Cerdas Dengan Pengolahan Citra
DOI:
https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18526Abstract
Abstrak Keberadaan gulma pada pertanian mengakibatkan adanya kompetisi dalam hal pengambilan air, unsur hara, ruang tumbuh serta cahaya matahari yang dapat merugikan tanaman budidaya. Populasi gulma dapat dikendalikan dengan dua cara yaitu dengan penyemprotan herbisida, motode ini banyak digunakan karena efektif dalam membunuh gulma. Namum penggunaan herbisida dapat merusak tanaman, sehingga penggunaannya harus hati-hati, dan cara kedua pengendalian gulma dengan cara tradisional atau penyiangan secara fisik, Untuk mengatasi permasalahan tersebut dapat diatasi dengan teknologi yang saat ini sedang berkembang pesat salah satunya dalam bidang robotika pada penelitian ini merancang sebuah robot berupa rover pertanian, Rover ini akan dilengkapi dengan kamera untuk mendeteksi gulma dan akan melakukan penyiangan menggunakan bor. Hasil dari perancangan sistem penyiangan gulma dengan pendeteksi menggunakan model YOLOv4 yaitu, tingkat akurasi 89% pada 2 kelas, jarak optimal untuk dapat mendeteksi pada 35cm, sistem ini mampu membaca koordinat objek yang dideteksi ketika objek dalam keadaan diam maupun bergerak dan pada sistem penyiangan gulma didapatkan tingkat keberhasil mendeteksi sebesar 85% dan melakukan penyiangan sebesar 100%. Kata Kunci: gulma, YOLO, penyiangan, rover pertanian, deteksi objek.References
[1] N. P. R. Aryawati and M. K. S. Budhi, "PENGARUH PRODUKSI PERTANIAN, LUAS LAHAN, DAN PENDIDIKAN TERHADAP PENDAPATAN PETANI DAN ALIH FUNGSI LAHAN PERTANIAN DI PROVINSI BALI," E-Jurnal EP Unud, vol. 7, no. 9, pp. 1918-1952 , 2018.
[2] V. Imaniasita, T. Liana, Krisyetno and D. S. Pamungkas, "Identifikasi Keragaman dan Dominansi Gulma pada Lahan Pertanaman Kedelai," Agrotechnology Research Journal, vol. 4, no. 1, pp. 11-16, 2020.
[3] H. Fitriyah and R. Maulana, "Deteksi Gulma Berdasarkan Warna HSV Dan Fitur Bentuk," Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK), vol. 8, no. 5, pp. 929-938, 2021.
[4] W. N. Lailiyah, E. Widaryanto and K. P. Wicaksono, "Pengaruh Periode Penyiangan Gulma Terhadap Pertumbuhan Dan Hasil Tanaman Kacang Panjang (Vigna Sesquipedalis L.)," Jurnal Produksi Tanaman, vol. 2, no. 7, pp. 606-612, 2014.
[5] G. N. Rizkatama, A. Nugroho and A. F. Suni, "Sistem Cerdas Penghitung Jumlah Mobil untuk Mengetahui Ketersediaan Lahan Parkir berbasis Python dan YOLO v4," Edu komputika Journal, vol. 8, no. 2, 2021.
[6] Suherman, Supandji, B. D. Moeljanto and N. Hadiyanti, "Efektivitas Pengaturan Jarak Tanam dan Penyiangan Terhadap Produktivitas Tanaman Padi (Oriza sativa L.) Varietas IR 64," Jurnal Ilmiah Nasional Pertanian (JINTAN), vol. 1, no. 2, pp. 120-129, 2021.
[7] Liunanda, C. Nathanael, S. Rostianingsih and A. N. Purbowo, "Implementasi Algoritma YOLO pada Aplikasi Pendeteksi Senjata Tajam di Android," Jurnal Infra, vol. 8, no. 2, pp. 235-241, 2020.
[8] T. Putra, L. Novamizanti and F. Akhyar, "SISTEM DETEKSI CACAT PADA OLAHAN KAYU MENGGUNAKAN MODEL MODIFIED YOLOv4," Universitas Telkom, Bandung, 2022.
[9] Chianyung, C. Setianingsih and M. W. Paryasto, "SISTEM DETEKSI PELANGGARAN ZEBRA CROSS PADA KENDARAAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLOv4," Telkom University, Bandung, 2022.
