Perancangan dan Pengimplementasian Sensor Turbidity dan Pompa Pada Sistem Monitoring dan Pemeliharaan Akuarium Otomatis Berbasis IoT

Abstract

Akuarium modern semakin mengadopsi teknologi Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan pengawasan dan pemeliharaan lingkungan akuatik. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengimplementasikan sensor turbidity (kekeruhan air), serta tiga jenis pompa berbeda, yaitu pompa isi, pompa kuras, dan pompa sirkulasi, dalam sebuah sistem akuarium otomatis berbasis IoT. Tujuannya adalah menciptakan sistem yang mampu mengontrol dan memantau parameter penting dalam akuarium secara akurat dan efisien. Sensor turbidity yang dikembangkan berdasarkan prinsip optik memungkinkan pengukuran real-time tingkat kekeruhan air dalam akuarium. Data dari sensor ini dikirim ke server melalui jaringan WiFi dan dapat diakses oleh pengguna melalui bot Whatsapp. Selanjutnya, tiga jenis pompa yang terintegrasi dalam sistem ini memiliki fungsi khusus. Pompa isi bertugas mengisi air baru ke dalam akuarium secara otomatis ketika tingkat air menurun. Pompa kuras mengosongkan sebagian air dalam akuarium untuk perawatan rutin. Sedangkan pompa sirkulasi bertanggung jawab atas sirkulasi air yang merata untuk memastikan distribusi nutrisi dan oksigen yang optimal ke seluruh bagian akuarium. Sistem ini memberikan pengguna kemampuan untuk memonitor dan mengatur parameter air serta fungsi pompa melalui platform IoT. Bot Whatsapp memberikan kontrol penuh kepada pengguna. Kata kunci — IoT, Akuarium, Sensor Turbidity, Pompa Isi, Pompa Kuras, Pompa Sirkulasi