Autonomous Surface Vehicle dengan Metode Waypoint dilengkapi dengan Remote Control

Abstract

Abstrak — Perkembangan teknologi otonom dan sistem kendali jarak jauh (remote control) telah memberikan kontribusi signifikan dalam berbagai bidang. termasuk transportasi, industri, dan eksplorasi. Salah satu inovasi terkini yang menarik perhatian adalah penerapan sistem navigasi otonom pada kapal. Autonomous Surface Vehicle (ASV) merupakan kendaraan tanpa awak yang dapat bergerak sendiri menuju ke titik tujuan. ASV digunakan untuk memudahkan melakukan berbagai penelitian pada air, seperti mengukur kualitas air di tempat yang terkontaminasi. Dalam pengoperasian ASV terdapat berbagai komponen yang menunjang kerja alat ini. Penggunaan GPS untuk menentukan koordinat pada longitude dan latitude. adapun penggunaan kompas untuk menentukan arah hadap (heading). Penggunaan remote control pada penelitian ini dapat digunakan apabila medan yang ingin dijangkau memiliki hambatan yang sulit seperti berkelok atau melingkar. remote control juga sebagai fitur safety apabila terdapat kendala dalam penggunaan ASV. Sistem navigasi waypoint memiliki rerata kesalahan jarak sebesar 2 meter. Kecepatan kapal menuju waypoint rerata sebesar 0.78 meter/detik. Berdasarkan perancangan dan pengujian sistem.

Kata kunci — Autonomous Surface Vehicle (ASV), GPS, Kompas, Remote Controle, pH, Suhu.