Pengembangan Sistem Internet Of Things (IoT) Untuk Monitoring Dan Kontrol Tray Otomatis Pada Robot Pengantar Makanan
Abstract
Pada abad ke-21, industri Food and Beverage (F&B) berkembang pesat dengan memanfaatkan teknologi robotika untuk meningkatkan efisiensi layanan. Salah satu inovasi yang mulai banyak diterapkan adalah robot pengantar makanan, yang mampu menggantikan peran manusia dalam proses pengantaran guna meningkatkan keamanan, kebersihan, serta konsistensi layanan. Meski demikian, pengembangan robot ini menghadapi sejumlah tantangan teknis, seperti penggunaan tray statis dan perlindungan makanan yang kurang optimal, sehingga menurunkan kinerja sistem. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem mekatronik pada robot pengantar makanan melalui tray otomatis yang lebih steril serta sistem navigasi yang akurat. Metode penelitian dilakukan dengan studi literatur, permodelan, simulasi menggunakan perangkat lunak desain, serta pengujian sensor dan aktuator. Sistem kontrol dibangun menggunakan mikrokontroler Arduino Mega untuk mekanisme tray dan Raspberry Pi untuk pergerakan robot, dilengkapi Internet of Things (IoT) melalui aplikasi Kodular sebagai sarana monitoring. Hasil pengujian menunjukkan penerapan kontrol PID mampu menghasilkan pergerakan tray yang stabil dan presisi, dengan rata-rata error sebesar 2,66% pada jarak 27,5 cm dan 3,21% pada jarak 8,5 cm. Hal ini membuktikan sistem memiliki akurasi tinggi, minim osilasi, serta overshoot rendah. Kehadiran tray otomatis berbasis IoT menjadikan robot lebih inovatif, efisien, dan memberikan kenyamanan bagi pengguna.Kata kunci: efisiensi layanan, IoT, robot pengantar makanan, tray, sistem mekatronik
References
R. Thaker, “Service Robots in Hospitality and Tourism: Adoption, Challenges, and Long-Term Interaction Article in,”
International Journal of Innovative Research in Engineering
& Multidisciplinary Physical Sciences, 2021, doi: 5281/zenodo.14001439.
L. Khakim, Sunarno, Sugiyanto, S. Siahaan, J. Simanjuntak, and D. Lumbantoruan, “‘Modern Control Systems’ by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop - Пошук Google,”
Jurnal MIPA Unnes, vol. 35, no. 2, pp. 38–49, 2022.
C. Spencer, “Restaurant hires $1000-a-month robot waiter, leading to tip surge – The Hill.” Accessed: Dec. 22, 2024. [Online]. Available: https://thehill.com/changingamerica/resilience/smart-cities/577452-restaurant-hires1000-a-month-robot-waiter-and-tips/
C. Hu, “How robots are actually helping in restaurants | Popular Science.” Accessed: Dec. 22, 2024. [Online]. Available: https://www.popsci.com/technology/robots-inrestaurants/
F. T. Elektro and U. Telkom, BUKU TUGAS AKHIR CAPSTONE DESIGN Mobilisasi Robot Pengantar Makanan Berbasis Odometry dan QR Detection. 2023.
S. P. V, “Introduction To Robotics.,” Springs, vol. 4, no. 3, , doi: 10.48175/ijarsct-v4-i3-007.
E. S. Eriana and Drs. A. Zein, “Artificial Intelligence,” Angewandte Chemie International Edition, vol. 6(11), p. 1, HumasTGD, “STMIK TRIGUNA DHARMA - Ayo Mengenal Apa itu Robotik di Kampus Robotik STMIK Triguna Dharma.” Accessed: Dec. 22, 2024. [Online]. Available: https://fresh.trigunadharma.ac.id/detail/ayomengenal-apa-itu-robotik-di-kampus-robotik-stmik-trigunadharma
E. A. Prastyo, “Mengenal Detail tentang Robotika.” Accessed: Dec. 22, 2024. [Online]. Available: https://www.arduino.biz.id/2023/02/mengenal-detail-tentangrobotika.html
A. Malewar, “PuduTech introduced BellaBot, a cute meowing food delivery robot.” Accessed: Dec. 22, 2024. [Online]. Available: https://www.inceptivemind.com/pudutechbellabot-holabot-cute-meowing-food-delivery-robot/11193/
A. Dubey and S. K. Yadav, “Basics of Internet of Things,” pp. –5, 2024, doi: 10.55041/IJSREM37970.
Y. A. Furima, J. P. P. Naibaho, and C. D. Suhendra, “Aplikasi Belajar Dan Bermain Untuk Anak Usia Dini Menggunakan
Kodular,” JISTECH: Journal of Information Science and Technology, vol. 11, no. 1, pp. 47–58, 2023, doi: 30862/jistech.v11i1.63.
N. Z.A, Y. P. Roja, and N. Sylvia, “Aplikasi Kontrol PID pada Reaktor Pabrik Asam Formiat dengan Kapasitas 100.000 Ton/Tahun,” Jurnal Teknologi Kimia Unimal, vol. 7, no. 2, p. , 2019, doi: 10.29103/jtku.v7i2.1253.
“Pengontrol PID dan Penjelasan Teorinya - NI.” Accessed: Dec. 22, 2024. [Online]. Available: https://www.ni.com/en/shop/labview/pid-theoryexplained.html?srsltid=AfmBOoq0TNanKKQk7NxDUJEhPjmN98oWpGJDjpPDQNZdlkerZgzpNKma
W. H. ITB, “Digital PID Controller with Arduino | by Workshop HME ITB | Medium.” Accessed: Jan. 04, 2025. [Online]. Available: https://medium.com/@workshopitb/digital-pid-controllerwith-arduino-9f5d7a06acc7
S. Zhuge, “PID ‘Proportional, Integral, and Derivative’ Control Theory.” Accessed: Dec. 22, 2024. [Online]. Available: https://www.crystalinstruments.com/blog/2020/8/23/pidcontrol-theory
