eProceedings of Engineering

Mekanika Gerak Dan Pendayaan Pada Autonomous Delivery Robot

2024-11-19T08:58:31+07:00

Abstrak - Seiringnya waktu berjalan, teknologi pun tetap berkembang pesat dan mengubah gaya hidup
manusia. Yang awalnya dimulai dari menggunakan batu sebagai alat, hingga sekarang yang dimana
kehidupan sehari-hari dapat di kontrol dan monitor melalui sebuah aplikasi di smartphone individu.
Tentunya, dengan berkembangnya teknologi, pengiriman barang atau paket mengalami perubahan
menjadi lebih innovatif dalam bentuk e-commerce. Topik ini bertujuan untuk merancang dan
membangun Prototipe Robot Pengantar dengan fokus
pada metode keamanan berbasis 4-digit PIN dan facecapture, yang dimana dengan adanya robot ini, maka
dapat menggantikan posisi manusia dalam pengantaran barang di daerah yang tidak dapat
dimasuki oleh individu asing. Penggunaan Robot
Delivery ini masih terbatas di lingkungan yang tertutup, seperti pada komplek perumahan yang
tertutup, apartemen, hingga perkantoran untuk memastikan keamanan dari barang atau paket yang
dikirim serta mengurangi beban terhadap satpam serta risiko akan terganggunya kerja mereka dalam
menjaga tempat yang ditentukan. Dengan demikian,
rancang bangun robot, atau prototipe dari robot ini
diharapkan dapat memberikan solusi inovatif dalam
proses pengantaran barang serta meningkatkan keamanan dari paket yang diantarkan.

Kata kunci - Robot Delivery, e-commerce, smartphone

Sistem Navigasi Menggunakan Mission Planner Pada Autonomous Robot Delivery

2024-11-19T09:12:25+07:00

Abstrak — Pengiriman menggunakan Autonomous Robot Delivery merupakan salah satu inovasi
teknologi yang memiliki potensi besar untuk merevolusi industri logistikDalam penelitian ini, kami
mengeksplorasi penggunaan Mission Planner sebagai
alat utama untuk merencanakan, mengontrol, dan mengawasi operasi pengiriman Autonomous Robot
Delivery Mission Planner adalah perangkat lunak yang dirancang untuk bekerja dengan berbagai
platform autopilot seperti Pixhawk, Penelitian ini menyoroti berbagai aspek dari penggunaan Mission
Planner, mulai dari tahap perencanaan misi, di mana
rute dan titik-titik tujuan ditentukan dengan Akurat,
hingga tahap pelaksanaan, di mana robot bergerak secara Autonomus mengikuti jalur yang telah
deprogram, Kemampuan Mission Planner dalam mengintegrasikan berbagai sensor seperti GPS Dan
Kompas memungkinkan robot untuk navigasi dengan presisi cukup dan melakukan penyesuaian otomatis
terhadap kondisi lingkungan yang berubah.

Kata Kunci - Mission Planner, Autonomous Robot Delivery, Pengiriman, Logistik

Sistem Keamanan berbasis Face-Capture dan 4-digit Pin untuk Robot Delivery Autonomous

2024-11-19T09:20:45+07:00

Abstrak ― Seiringnya waktu berjalan, teknologi pun
tetap berkembang pesat dan mengubah gaya hidup manusia.
Yang awalnya dimulai dari menggunakan batu sebagai alat,
hingga sekarang yang dimana kehidupan sehari-hari dapat
di kontrol dan monitor melalui sebuah aplikasi di
smartphone individu. Tentunya, dengan berkembangnya
teknologi, pengiriman barang atau paket mengalami
perubahan menjadi lebih innovatif dalam bentuk ecommerce. Topik ini bertujuan untuk merancang dan
membangun Prototipe Robot Pengantar dengan fokus pada
metode keamanan berbasis 4-digit PIN dan face-capture,
yang dimana dengan adanya robot ini, maka dapat
menggantikan posisi manusia dalam pengantaran barang di
daerah yang tidak dapat dimasuki oleh individu asing.
Penggunaan Robot Delivery ini masih terbatas di
lingkungan yang tertutup, seperti pada komplek
perumahan yang tertutup, apartemen, hingga perkantoran
untuk memastikan keamanan dari barang atau paket yang
dikirim serta mengurangi beban terhadap satpam serta
risiko akan terganggunya kerja mereka dalam menjaga
tempat yang ditentukan. Dengan demikian, rancang
bangun robot, atau prototipe dari robot ini diharapkan
dapat memberikan solusi inovatif dalam proses
pengantaran barang serta meningkatkan keamanan dari
paket yang diantarkan.

Kata kunci - Robot Delivery, e-commerce, smartphone

Implementasi Sensor pH dan Suhu Pada Alat Autonomous Surface Vehicle Untuk Mengukur pH dan Suhu Pada Air

2024-11-19T09:29:21+07:00

Abstrak —Pencemaran terhadap air yang terjadi saat ini sekitar
76 % sungai-sungai utama yang ada di Indonesia sudah mengalami
pencemaran dalam tingkat yang cukup mengkhawatirkan. Tingkat
pencemaran yang diakibatkan dari limbah manusia sendiri sudah
mencapai 80 %. Perkembangan teknologi otonom dan sistem
kendali jarak jauh (remote control) telah memberikan kontribusi
signifikan dalam berbagai bidang. Autonomous Surface Vehicle
(ASV) merupakan kendaraan tanpa awak yang dapat bergerak
sendiri menuju ke titik tujuan. ASV digunakan untuk memudahkan
melakukan berbagai penelitian pada air, seperti mengukur kualitas
air di tempat yang terkontaminasi. Dalam pengoperasian ASV
terdapat berbagai komponen yang menunjang kerja alat ini.
Penggunaan GPS untuk menentukan koordinat pada longitude dan
latitude. adapun penggunaan kompas untuk menentukan arah
hadap (heading). Pada penelitian ini ditambahkan fitur berupa
remote control sebagai fitur safety. apabila penggunaan otonom
terkendala oleh gangguan penggunaan remote control dapat
difungsikan untuk menggerakan kapal. Pada penelitian saat ini
ASV digunakan untuk mengukur suhu dan pH air. proses dalam
melakukan penelitian ini yakni dengan menentukan titik lokasi
pengujian oleh Latitude and Longitude yang diambil pada Google
Maps. ASV akan bergerak secara otonom dan sistem akuisisi data
sensor akan mengukur suhu dan pH yang dikirimkan oleh sensorsensor ini ke LCD secara terus menerus.
Penggunaan remote control pada penelitian ini dapat digunakan
apabila medan yang ingin dijangkau memiliki hambatan yang sulit
seperti berkelok atau melingkar. remote control juga sebagai fitur
safety apabila terdapat kendala dalam penggunaan ASV.
Pengukuran data pH memiliki rerata kesalahan sebesar 0.46 dan
suhu sebesar 0.21. Sistem navigasi waypoint memiliki rerata
kesalahan jarak sebesar 2 meter. Kecepatan kapal menuju waypoint
rerata sebesar 0.78 meter/detik. Berdasarkan perancangan dan
pengujian sistem.

Kata Kunci— Autonomous Surface Vehicle (ASV), GPS, kompas, remote control. pH, suhu.

Penggunaan NRF24L01 pada sistem pengiriman nilai data dari sensor suhu dan sensor pH

2024-11-19T09:37:51+07:00

Abstrak - Pada saat ini 76% sungai – sungai utama di Indonesia
mengalami pencemaran dalam tingkat yang cukup
mengkhawatirkan. Tingkat pencemaran terus terjadi setiap
tahunnya. Tingkat pencemaran yang diakibatkan dari limbah
manusia sendiri sudah mencapai 80 % Adapun faktor terjadinya
pencemaran air sungai karena kurangnya pemeliharaan dan
pemeriksaan berkala. Hal ini terjadi karena minimnya alat yang
tersedia dalam kondisi baik.
Salah satu yang menentukan status mutu air sungai tercemar
ialah apabila pada air sungai memiliki kandungan asam maupun
basa. pH pada air sungai harus berada di 6 – 8,5 pada nilai
tersebut air sungai tidak tercemar oleh kandungan asam maupun
basa. selain itu, suhu pada air harus berada di nilai yang normal
berada di 22 - 28°C. apabila suhu air berada di atas 28°C memiliki
indikasi air tercemar.
Untuk mencapai status mutu yang baik di sungai sungai
utama, salah satu yang dapat dilakukan adalah dengan melakukan
pemeliharaan dan pemeriksaan berkala. Untuk mendukung hal
tersebut dibutuhkan alat yang efisien yang dapat melakukan
pemantauan nilai pH dan suhu pada air secara real time.
Perkembangan Teknologi komunikasi radio memudahkan dalam
memantau dan melakukan pemeliharaan. Dengan komunikasi
radio penguji dapat memantau nilai suhu dan pH dari tepi sungai

Kata Kunci - Air sungai, sensor pH, sensor suhu , Komunikasi Radio, Status mutu air.

Autonomous Surface Vehicle dengan Metode Waypoint dilengkapi dengan Remote Control

2024-11-19T09:41:56+07:00

Abstrak — Perkembangan teknologi otonom dan sistem
kendali jarak jauh (remote control) telah memberikan kontribusi
signifikan dalam berbagai bidang. termasuk transportasi, industri,
dan eksplorasi. Salah satu inovasi terkini yang menarik perhatian
adalah penerapan sistem navigasi otonom pada kapal. Autonomous
Surface Vehicle (ASV) merupakan kendaraan tanpa awak yang
dapat bergerak sendiri menuju ke titik tujuan. ASV digunakan
untuk memudahkan melakukan berbagai penelitian pada air,
seperti mengukur kualitas air di tempat yang terkontaminasi.
Dalam pengoperasian ASV terdapat berbagai komponen yang
menunjang kerja alat ini. Penggunaan GPS untuk menentukan
koordinat pada longitude dan latitude. adapun penggunaan
kompas untuk menentukan arah hadap (heading). Penggunaan
remote control pada penelitian ini dapat digunakan apabila medan
yang ingin dijangkau memiliki hambatan yang sulit seperti
berkelok atau melingkar. remote control juga sebagai fitur safety
apabila terdapat kendala dalam penggunaan ASV. Sistem navigasi
waypoint memiliki rerata kesalahan jarak sebesar 2 meter.
Kecepatan kapal menuju waypoint rerata sebesar 0.78 meter/detik.
Berdasarkan perancangan dan pengujian sistem.

Kata kunci — Autonomous Surface Vehicle (ASV), GPS, Kompas, Remote Controle, pH, Suhu.

Analisis Pembuatan Elektrolit Dengan Panel Surya

2024-11-19T09:47:02+07:00

Abstrak – Penggunaan baterai konvensional mempunyai dampak negatif yang serius terhadap
lingkungan dan kesehatan manusia.Hal ini termasuk
menimbulnya emisi beracun selama produksi dan
pembuangan limbah, kerusakan ekosistem, dan
masalah kesehatan seperti gangguan saraf dan
pernapasan,mencemari lahan pertanian dan sumber
air, sehingga menyebabkan keracunan makanan dan
air minum.Oleh karena itu, diperlukan sumber energi
alternatif yang ramah lingkungan untuk
mennyelesaikan permasalahan tersebut.Salah satu
solusi tersebut ialah dengan menggunakan baterai
aluminium udara. Baterai aluminium udara
merupakan salah satu solusi penyimpanan energi
yang memiliki potensi karena bahan yang melimpah dan harga yang murah. Elektrolit yang digunakan
terdiri dari larutan air laut,garam laut,garam dapur dan garam bata sebagai media penggerakan ion
antara katoda dan anoda . Parameter yang mempengaruhi kinerja baterai seperti fluks,
tegangan, arus,pH dan TDS. Hasil penelitian menunjukkan bahwa panel surya dapat menyediakan
energi yang cukup untuk proses elektrolisis meskipun
terdapat tergantung pada kondisi cuaca dan lokasi
geografis. Nilai fluks tertinggi ada pada garam dapur
dengan nilai 89416 lux serta menghasilkan arus dan tegangan sebesar 3,7 a dan 20,01 V. Semakin tinggi
nilai fluks,maka semakin cepat proses elektrolisis. Untuk mengelektrolisis 1 larutan membutuhkan
waktu 10 – 15 menit. Proses elektrolisis dimulai dari pukul 13.00 dan berakhir pada pukul 15.00. Larutan
air yang telah di elektrolisis nantinya akan digunakan sebagai air elektrolit baterai.PH larutan menunjukan
konsentrasi ion hidrogen dan oksigen pada larutan. Larutan garam laut memiliki tingkat pH lebih tinggi
dibandingkan larutan. Sebelum dielektrolisis larutan
garam laut memiliki nilai pH 7,6 lalu setelah dielektrolisis larutan garam laut memiliki nilai pH
10,1 . TDS menunjukkan jumlah padatan di dalam
larutan. TDS pada larutan garam laut sebelum elektrolisis memiliki nilai TDS 8305 dan setelah
dielektrolsis nilai TDS larutan garam laut sebesar 9625 ppm.

Kata kunci – Baterai alumunium udara, elektrolit, elektrolisis, panel surya,pH,TDS,Fluks

Monitoring IoT Sistem Baterai Aluminium Udara

2024-11-19T09:53:55+07:00

Abstrak — Penelitian ini membahas pengembangan sistem baterai aluminium-udara yang terhubung ke modul sel surya,
dilengkapi dengan sensor tegangan dan sensor INA219 untuk memantau tegangan, arus, dan daya yang dihasilkan oleh lampu
DC 5 watt. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi energi dan pemantauan real-time dalam aplikasi energi
terbarukan. Baterai aluminium-udara dipilih karena kepadatan energinya yang tinggi dan dampak lingkungan yang
rendah, sementara modul sel surya menyediakan sumber energi yang berkelanjutan. Sensor tegangan dan INA219 berfungsi
sebagai alat pemantau yang akurat, memberikan data penting tentang kinerja sistem, yang kemudian dianalisis untuk
mengevaluasi efisiensi dan stabilitas energi yang dihasilkan. Hasil penelitian menunjukkan pengukuran tegangan
menggunakan sensor tegangan mencapai akurasi sekitar 99,58% dibandingkan dengan multimeter, dengan kesalahan
relatif hanya sekitar 0,4167%. Pengukuran arus menggunakan
sensor INA219 juga sangat akurat, dengan tingkat akurasi sekitar 98,20% dan kesalahan relatif sekitar 1,8018%. Selain
itu, pengujian delay sistem menunjukkan waktu rata-rata delay
sebesar 0,324 detik, yang dapat diterima dalam konteks aplikasi real-time. Pengujian Packet Loss menunjukkan bahwa tidak
ada kehilangan data yang terjadi selama 30 kali pengujian,
dengan tingkat Packet Loss sebesar 0%, yang divalidasi menggunakan aplikasi Wireshark.

Kata kunci— modul sel surya, sensor INA219, baterai aluminium-udara, efisiensi energi, pemantauan real-time, energi
terbarukan

Pengukuran Tegangan, Arus, dan Daya Pada Baterai Alumunium Udara

2024-11-19T09:58:50+07:00

Abstrak - Baterai Alumunium Udara memiliki potensi yang tinggi dalam energi terbarukan karena
densitas energi tinggi dan dampak pada lingkungannya rendah. Pengukuran tegangan, arus,
dan daya pada Baterai Alumunium Udara dilakukan dengan air elektrolit sebelum elektrolisis dan sesudah
dielektrolisis yaitu dengan garam dapur, garam laut, garam bata, dan air laut. Karena air elektrolit
tersebut dapat dijadikan salah satu sumber energi alternatif sebagai media untuk menghasilkan sumber
energi elektrik. Hasil pengujian baterai elektrode karbon dan alumunium sebanyak 4 sel berbentuk
tabung tinggi 10 cm, jari jari 8,5 cm, diperoleh tegangan, arus, daya dengan elektrolit garam
sebelum elektrolis sebesar 4,7 mW dan sesudah elektrolisis menjadi 15 mW. Hasil sel baterai tertinggi
dari kepadatan energi sebelum elektrolisis mencapai 8,29 / dan hasil sel baterai tertinggi kepadatan energi sesudah elektrolisis mencapai 26,43 /.

Kata Kunci: Larutan Elektrolit, Elektrolisis, Energi terbarukan, Baterai Alumunium Udara

Pengaruh Molaritas Cairan KOH dan Pembuatan Karbon Grafit sebagai Katalis dengan Dua Jenis Pelat Elektroda Berbeda terhadap Keluaran Baterai Aluminium-Udara

2024-11-19T10:05:33+07:00

Abstrak — Penelitian ini mengkaji pengaruh molaritas cairan elektrolit KOH dan penggunaan karbon grafit sebagai
katoda terhadap performa baterai aluminium-udara. Dalam
studi ini, berbagai molaritas 1–5 mol diuji untuk menentukan pengaruhnya terhadap tegangan keluaran, resistansi internal,
dan laju penurunan tegangan baterai. Selain itu, dua jenis pelat elektroda berbeda aluminium dan stainless steel diuji untuk
mengevaluasi kinerjanya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa molaritas 1 mol menghasilkan penurunan tegangan yang paling
lambat, sementara penggunaan pelat aluminium-stainless steel meningkatkan tegangan keluaran dibandingkan dengan
kombinasi pelat aluminium-aluminium. Penggunaan karbon grafit sebagai katalisator juga terbukti meningkatkan efisiensi
reaksi redoks pada katoda, yang berkontribusi pada peningkatan kinerja baterai. Penelitian ini memberikan
informasi penting untuk optimalisasi desain baterai aluminiumudara yang efisien dan memiliki penurunan tegangan yang lebih
lambat.

Kata kunci— Baterai Aluminium-Udara, Molaritas Elektrolit, Karbon Grafit, Reaksi Redoks, Tegangan Keluaran, Efisiensi
Baterai

Pengaruh Jenis Anoda dan Ukuran Kabel Terhadap Penurunan Tegangan Pada Rangkaian Baterai Aluminium Udara

2024-11-19T10:09:59+07:00

Abstrak — Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji pengaruh jenis anoda dan ukuran kabel terhadap penurunan
tegangan pada rangkaian baterai aluminium-udara, yang
merupakan teknologi penyimpanan energi dengan potensi
tinggi namun menghadapi tantangan dalam hal stabilitas
tegangan. Dengan menggunakan dua jenis anoda, yaitu
aluminium murni dan aluminium sepuh, serta dua ukuran
kabel, 14 AWG dan 20 AWG, eksperimen ini dilakukan untuk
mengevaluasi performa baterai di bawah kondisi beban yang
berbeda. Metode pengujian melibatkan pengukuran tegangan
pada berbagai kondisi untuk menentukan dampak material dan
ukuran kabel terhadap kinerja baterai. Hasil penelitian
menunjukkan bahwa aluminium murni secara signifikan
mengurangi penurunan tegangan dibandingkan aluminium
sepuh, terutama ketika digunakan dengan kabel 14 AWG, yang
menghasilkan kinerja paling stabil. Kesimpulan utama dari
penelitian ini adalah bahwa pemilihan jenis anoda dan ukuran
kabel yang tepat dapat meningkatkan efisiensi dan stabilitas
tegangan pada baterai aluminium-udara, memberikan panduan
penting untuk optimasi desain baterai di masa depan.

Kata kunci— Anoda aluminium, Baterai aluminium-udara, Efisiensi energi, Penurunan tegangan

Monitoring Sistem Baterai Aluminium-Udara

2024-11-19T10:14:25+07:00

Abstrak — Perancangan baterai aluminium diperlukan
istem yang membantu kinerja baterai lebih baik. Dalam
penelitian ini, kami merancang sistem monitoring untuk
baterai aluminium dengan mengembangkan sistem
pemantauan dan tampilan data yang diintegrasikan ke dalam
baterai aluminium dengan tujuan untuk memantau
parameter penting dari baterai aluminium seperti tegangan,
arus, dan daya secara real-time. Sistem ini menggunakan
mikrokontroler dengan sensor, pompa, dan pemrosesan data
untuk mendapatkan hasil yang optimal dan lebih efisien.
Metode pengujian yang dilakukan yaitu, perancangan sistem
pada baterai, diagram blok, sistem monitoring dan flowchart.
Setelah dilakukan kalibrasi sensor tegangan didapatkan nilai
rata-rata selisih adalah 0,01 V – 0,03 V sedangkan pada sensor
arus didapatkan nilai rata-rata selisih adalah 0,01 V - 0,017
V. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem monitoring
dapat memberikan informasi baterai berupa tegangan, arus,
dan daya pada layar LCD. Layar LCD digunakan untuk
menampilkan data informasi dari baterai aluminium udara,
yang dilakukan setiap 1 detik. Sistem monitoring yang
dilakukan dapat membantu memberikan informasi yang
akurat dari baterai, sehingga memungkinkan pengelolaan
energi yang lebih baik dan pencegahan terhadap potensi
kerusakan. Oleh karena itu penerapan sistem ini diharapkan
dapat meningkatkan kinerja dan masa pakai baterai aluminium.

Kata kunci— baterai aluminium, monitoring, sensor, mikrokontroler

Deteksi realtime dan notifikasi hewan serangga di suatu area pertanian dengan menggunakan kamera Dan berbasis IoT

2024-11-19T10:24:05+07:00

Abstrak - Argikultur adalah suatu upaya untuk
memproduksi atau membuat makanan, pangan, serat dan hasil
lainnya dalam bidang pertanian yang memerlukan tenaga
manusia. Terutama di Indonesia yang merupakan negara
agraris, dimana sebagian besar masyarakat Indonesia
memenuhi kebutuhan hidupnya dengan bekerja di sektor
pertanian. Banyak faktor – faktor yang dapat mempengaruhi
hasil produksi sektor pertanian, terutama serangga – serangga
hama yang memakani tanaman – tanaman yang ditanam para
petani dan membuat petani untuk menggunakan pestisida
berlebih yang berefek pada kesuburan tanah dan hasil produksi
pertanian. Sistem deteksi serangga dan notifikasi real time ini
menggunakan kamera sebagai media input berbentuk citra
digital dimana hasil input ini akan diproses dengan Teknik
Image processing untuk mengolah hasil visual dari kamera dan
Machine learning untuk mendeteksi serangga tersebut. sistem
akan memberikan keluaran berbentuk notifikasi Whatsapp
apabila terdapat serangga yang terdeteksi. Hasil training
dataset menghasilkan nilai mAP_0.5 sebesar 0.967 dengan nilai
precision sebesar 0.926 dan recall sebesar 0.918, dan hasil
pengujian alat di dunia nyata menghasilkan nilai confidence
dengan rasio 0.5 – 0.7 yang dapat memberikan notifikasi dalam
bentuk Whatsapp

Kata Kunci: Serangga, image processing, Machine learning, citra digital

Sistem Otomasi dan Penerapan IOT Pada Injection Molding Berbasis IOT

2024-11-19T10:29:16+07:00

Abstrak — Penelitian ini membahas desain dan
implementasi sistem otomasi berbasis IoT pada mesin injection
molding, yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi, dan
mengurangi biaya operasional. Sistem ini menggunakan ESP32
sebagai unit kontrol utama, mengintegrasikan berbagai
komponen seperti termokopel tipe-K dengan modul MAX6675
untuk pemantauan suhu, motor driver L298N untuk
mengendalikan aktuator, serta OLED 0.96 inch sebagai display.
Sistem ini juga dilengkapi dengan push button untuk mengatur
setpoint suhu. Pada sisi IoT, data suhu, kondisi alat, dan
setpoint disimpan dalam database Firebase dan dapat diakses
melalui aplikasi yang dikembangkan menggunakan Kodular.
Aplikasi ini memungkinkan pemantauan dan pengendalian alat
dari jarak jauh. Hasil implementasi menunjukkan bahwa
sistem otomasi dan IoT pada injection molding meningkatkan
efisiensi produksi dengan mengurangi campur tangan
pengguna, memungkinkan pemantauan real-time, dan
memberikan informasi alat yang dapat diakses dari mana saja.
Hal ini memungkinkan pengguna untuk melakukan aktivitas
lain tanpa harus berada dekat dengan mesin injection molding.
Dengan demikian, penerapan teknologi IoT dan otomatisasi
pada injection molding tidak hanya meningkatkan efisiensi dan
efektivitas proses manufaktur, tetapi juga membuka peluang
untuk pengembangan lebih lanjut dalam bidang manufaktur
cerdas.
Kata kunci— Injection molding, internet of things

Rancang Bangun dan Desain Alat Plastic Injection Molding

2024-11-19T10:46:42+07:00

Abstrak — Volume sampah plastik yang terus meningkat
membutuhkan solusi inovatif untuk daur ulang dan
pemanfaatan yang efektif. Penelitian ini bertujuan untuk
mengembangkan mesin injection molding yang dapat mengolah
sampah plastik menjadi produk bernilai jual. Metode yang
digunakan meliputi desain 3D dengan Autodesk Fusion 360
untuk memastikan presisi dan kemudahan perakitan. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa mesin ini mampu memproses
jenis sampah plastik PET, dan PLA. Desain yang diterapkan
mencakup panjang aktuator pendorong, ukuran barrel yang
sesuai, dan cetakan yang mampu membentuk produk
berkualitas. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalah
bahwa mesin injection molding ini dapat berfungsi dengan baik
dalam mengurangi sampah plastik dan mendukung produksi yang berkelanjutan.

Kata kunci— injection molding, daur ulang plastik, Autodesk Fusion 360, desain 3D, efisiensi produksi, kualitas
produk

Implementasi Pemanas AC Pada Injection Molding Berbasis IOT

2024-11-19T10:53:25+07:00

Abstrak — Indonesia menghadapi masalah serius dalam
pengelolaan sampah plastik, dengan 4,9 juta ton sampah plastik
tidak dikelola dengan baik setiap tahun. Teknologi injection
molding dapat membantu mengolah sampah plastik, tetapi
biaya tinggi dan penanganan khusus menjadi hambatan.
Pemanfaatan teknologi injection molding masih belum
maksimal. Di sinilah peran teknologi Internet of Things (IoT)
menjadi sangat penting. IoT dapat memonitor kualitas produksi
serta mengirimkan pemberitahuan waktu nyata, yang
memungkinkan pengguna untuk cepat memahami informasi,
menyediakan modul khusus menurut kebutuhan pelanggan,
seperti pemantauan produksi, manajemen kualitas dan
pemeriksaan abnormal. Maka dari itu, kami tertarik untuk
membuat injection molding berbasis IoT yang memiliki harga
lebih terjangkau dan lebih mudah dioperasikan oleh pengguna,
serta dapat menghasilkan barang yang bernilai jual.
Berdasarkan kedua jenis pemanas yang diuji, pemanas AC
lebih efisien, mencapai suhu 260°C dalam 18 menit
dibandingkan dengan pemanas DC yang memerlukan 1 jam.
Dapat disimpulkan sistem injection molding berbasis IoT
dengan pemanas AC lebih unggul dalam hal efisiensi waktu dan
konsumsi energi, menjadikannya pilihan yang lebih baik untuk
aplikasi industri pengolahan sampah plastic.

Kata kunci— injection molding, pemanas ac, pemanas dc

Implementasi Face Recognition Pada Smart Sistem Kamera Pada Gerbang Masuk

2024-11-19T10:57:27+07:00

Abstrak — Smart System Camera (Kamera Cerdas)
untuk mendeteksi waktu masuk dan keluar dengan akurasi
tinggi. Sistem ini terintegrasi dengan kamera CCTV yang
dapat menampilkan waktu keluar masuk kendaraan secara
real-time. Fitur-fitur seperti deteksi kendaraan,
perhitungan jumlah kendaraan, deteksi plat nomor
kendaraan, dan face recognition memungkinkan pengguna
mengidentifikasi potensi ancaman dan berkomunikasi
dengan orang lain cepat dan akurat. Sistem ini juga dapat
dihubungkan dengan sistem keamanan lain seperti alarm
untuk meningkatkan keamanan di area parkir. Face recognition sudah banyak pengimplementasiannya untuk
absensi kehadiran pegawai, atau sistem keamanan pada tempat – tempat vital yang ada di wilayah tertentu, tetapi
masih sedikit yang menggunakan face recognition untuk gerbang masuk suatu perumahan atau perkantoran. Pada
pengimplementasi face recognition pada smart sistem camera pada gerbang masuk wajah pengguna akan
terdeteksi pada kamera CCTV yang ada di gerbang masuk. Sebelumnya pengguna harus memasukan data wajah
pengguna agar disaat melewati gerbang masuk atau keluar wajah pengguna terdeteksi oleh kamera CCTV, apabila pengguna tidak memasukkan data wajah ke dalam sistem maka pengguna tidak bisa menggunakan lahan parkir yang ada atau tidak bisa masuk ke dalam lingkungan
perumahan. Pada sistem face recognition akan menampilkan nama, alamat tempat tinggal apabila di area
perumahan, dan menampilkan jabatan atau pegawai apabila di area perkantoran

Kata kunci: Smart System Camera, Keamanan, Efisiensi, Tempat Parkir, Kamera CCTV, Mendeteksi
kendaraan, Menghitung Jumlah Kendaraan, Mendeteksi Plat Nomor

Implementation of YOLOv8 for Real-Time Cars Detection and Counters on Security Gate Areas

2024-11-19T11:08:27+07:00

Abstrak — Deteksi dan penghitungan kendaraan di gerbang
keamanan sangat penting untuk manajemen lalu lintas dan
keselamatan. Studi ini mengimplementasikan YOLOv8,
algoritma deteksi objek berbasis jaringan saraf konvolusional,
dalam sistem waktu nyata untuk deteksi dan penghitungan
kendaraan. YOLOv8 dipilih karena kecepatan dan
keakuratannya, yang penting untuk aplikasi waktu nyata.
Model ini dilatih selama 300 periode, menghasilkan
peningkatan signifikan dalam metrik evaluasi: Box_loss
menurun dari 0,874540 menjadi 0,336177, Obj_Loss dari
0,336177 menjadi 0,301361, dan Cls_Loss dari 0,301361
menjadi 0,529893. Presisi meningkat menjadi 0,529893, Recall
menjadi 0,612314, mAP_0,5 meningkat dari 0,586869 menjadi
0,746705, dan mAP_0,5:0,95 meningkat dari 0,446080 menjadi
0,531407. Pengujian menunjukkan 17 deteksi dengan akurasi
100% dan 19 hitungan dengan akurasi 89%. Model ini juga
diuji dalam berbagai kondisi cahaya, termasuk skenario gelap
dan terang, yang menunjukkan kinerja yang konsisten dan hasil
deteksi yang andal. Studi ini menyimpulkan bahwa model
YOLOv8 yang dilatih mencapai kinerja deteksi yang tinggi.
Implementasi waktu nyata menggunakan kamera CCTV
terbukti efektif dalam berbagai kondisi pencahayaan, yang
mengonfirmasi kekokohan dan keandalan model. Temuan ini
menggarisbawahi potensi YOLOv8 untuk secara signifikan
meningkatkan efisiensi dan keamanan di area yang dipantau.
Hasilnya memberikan landasan yang kuat bagi penelitian dan
pengembangan di masa mendatang, yang bertujuan untuk lebih
menyempurnakan dan memperluas penerapan YOLOv8 dalam
berbagai skenario deteksi dan penghitungan waktu nyata.

Kata Kunci — YOLOv8, Object Detection, Real Time Detection.

Implementasi Teknologi OCR Untuk Mendeteksi Nomor Plat Mobil

2024-11-19T11:19:42+07:00

Abstrak — Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem
otomatis untuk membaca plat nomor kendaraan menggunakan
kamera. Sistem ini memanfaatkan teknologi pengenalan karakter
optik (OCR) untuk mengubah gambar plat nomor menjadi teks
yang dapat dibaca. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem ini
cukup akurat dalam membaca plat nomor, terutama pada jarak
dekat. Namun, akurasi sistem menurun seiring bertambahnya
jarak antara kamera dan plat nomor. Faktor lain yang
mempengaruhi akurasi adalah ukuran plat nomor. Semakin kecil
ukuran plat nomor, semakin sulit bagi sistem untuk mengenali
karakter-karakternya.

Kata kunci—OCR

Kendali Kemudi Dengan Memindai Area Jalan Berbasis Kamera Termal

2024-11-19T11:24:20+07:00

Abstrak — Perkembangan teknologi telah mengalami kemajuan yang sangat signifikan khususnya di bidang kecerdasan
buatan, termasuk perkembangan di bidang kendaraan listrik otonom untuk efisiensi penggunaan sumber energi ramah
lingkungan. Mengaktifkan mobilitas otonom memerlukan teknologi yang memungkinkan kendaraan mendeteksi objek di
sekitarnya, termasuk pengenalan objek menggunakan segmentasi semantik.
Dalam penelitian ini digunakan sistem segmentasi objek untuk pengenalan jalan, dan sistem dibangun menggunakan
metode segmentasi berbasis deep learning. Informasi gambar diperoleh dari kamera termal FLIR. Metode segmentasi yang
digunakan dalam perancangan Capstone ini adalah arsitektur jaringan yang tersisa (ResNet 18, ResNet 34, ResNet 50, ResNet
101, Resnet 152 dan ResNext 50). Hasil segmentasi kemudian
digunakan untuk mengembangkan metode pengendalian kemudi dengan menganalisis area jalan yang tersegmentasi. Hasil analisis
berupa sinyal rekomendasi arah kendali kemudi yang dikirimkan ke sistem kendali kemudi kendaraan roda tiga listrik.
Hasil percobaan menunjukkan bahwa metode segmentasi ResNet 50 cocok digunakan pada sistem kendali terarah karena
prosesnya baik dan memiliki latensi yang rendah sehingga proses kendali terarah dapat dilakukan secara real time.

Kata kunci : Convolutional Neural Network (CNN), Deep Learning, Image Processing, Residual Network, Segmentasi
Semantik, Thermal FLIR

Optimasi Penggunaan Kamera FLIR Untuk Navigasi Pada Sistem Kemudi Otomatis

2024-11-19T11:38:09+07:00

Abstrak — Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi mendorong berbagai inovasi, salah satunya adalah
kendaraan listrik otonom (KLO) yang dapat mengurangi kelalaian manusia dalam mengemudi. Penelitian ini bertujuan
untuk mengembangkan dan menguji sistem kemudi otomatis pada KLO menggunakan kamera FLIR (Forward-Looking
Infrared). Kamera FLIR digunakan untuk mendeteksi lingkungan sekitar kendaraan dalam berbagai kondisi
pencahayaan, seperti siang hari dan malam hari. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja kamera dalam
menghasilkan gambar termal yang akurat dan memastikan deteksi serta identifikasi objek yang andal. Metode
Convolutional Neural Network (CNN) dengan arsitektur ResNet-50 digunakan untuk meningkatkan efektivitas deteksi
objek. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kamera FLIR
mampu mendeteksi objek dengan baik dalam kondisi siang dan malam hari, serta meningkatkan keselamatan dan navigasi
kendaraan otonom. Penggunaan metode CNN terbukti efektif dalam meningkatkan akurasi deteksi objek, memberikan
kontribusi signifikan dalam pengembangan sistem kemudi otomatis yang lebih aman dan efisien.

Kata kunci — Kendaraan Listrik Otonom (KLO), Sistem Kemudi Otomatis, Kamera FLIR, Deteksi Objek, Convolutional
Neural Network (CNN), ResNet-50, Pengujian Kinerja, Keselamatan Navigasi.

Sistem Pengendali Steering Gear Otomatis Menggunakan Teknologi Kamera Thermal FLIR

2024-11-19T13:58:45+07:00

Abstrak — Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi mendorong berbagai inovasi, salah satunya adalah
kendaraan listrik otonom (KLO) yang dapat mengurangi kelalaian manusia dalam mengemudi. Penelitian ini bertujuan
untuk mengembangkan dan menguji sistem kemudi otomatis pada KLO menggunakan kamera FLIR (Forward-Looking
Infrared). Kamera FLIR digunakan untuk mendeteksi lingkungan sekitar kendaraan dalam berbagai kondisi
pencahayaan, seperti siang hari dan malam hari. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja kamera dalam
menghasilkan gambar termal yang akurat dan memastikan deteksi serta identifikasi objek yang andal. Metode
Convolutional Neural Network (CNN) dengan arsitektur ResNet-50 digunakan untuk meningkatkan efektivitas deteksi
objek. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kamera FLIR mampu mendeteksi objek dengan baik dalam kondisi siang dan
malam hari, serta meningkatkan keselamatan dan navigasi kendaraan otonom. Penggunaan metode CNN terbukti efektif
dalam meningkatkan akurasi deteksi objek, memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan sistem kemudi otomatis yang lebih aman dan efisien.

Kata kunci — Kendaraan Listrik Otonom (KLO), Sistem Kemudi Otomatis, Kamera FLIR, Deteksi Objek, Convolutional
Neural Network (CNN), ResNet-50.

Analisis Quality Of Service (Qos) Wifi Terhadap Website Mesin Pencacah Plastik Otomatis Untuk Bank Sampah Menggunakan Wireshark

2024-11-19T14:03:18+07:00

Abstrak — Sampah botol plastik merupakan faktor yang mengancam lingkungan. Upaya pengurangan limbah plastik
saat ini yang dilakukan secara manual sebaiknya dikembangkan menggunakan teknologi terkini. Oleh karena itu
diperlukan mesin pencacah plastik otomatis untuk bank sampah yang menggunakan sistem berbasis Internet of Things
(IoT) dengan website sebagai fitur tambahan untuk memudahkan pengguna menggunakan mesin dan
mendapatkan poin serta pemantauan kapasitas tangki hasil cacahan oleh admin. Pada penelitian ini bertujuan untuk
menganalisis kualitas jaringan WiFi sebagai jaringan komunikasi data website dengan mesin pencacah otomatis
untuk bank sampah melalui database, menggunakan parameter
QoS dengan memanfaatkan WiFi diharapkan dapat memberikan pengiriman data yang cepat dan website mudah di
akses oleh pengguna. Hasil dari penelitian ini telah mendapatkan kategori sangat bagus untuk parameter
throughput, delay, packet loss dan kategori bagus untuk jitter.

Kata kunci— Website, Quality of Service, wireshark, WiFi, Reverse Vending Machine

Rancang Bangun Desain Pada Alat Mesin Pencacah Plastik Otomatis Untuk Bank Sampah

2024-11-19T14:07:05+07:00

Abstrak — Pengelolaan sampah plastik menjadi semakin penting karena dampak negatifnya terhadap lingkungan. Salah
satu solusi yang menjanjikan adalah penggunaan mesin pencacah botol plastik terprogram, seperti Reverse Vending
Machine (RVM). Sistem ini menggunakan logika IF-ELSE dengan dua sensor infra merah untuk mengklasifikasikan botol
berdasarkan jenisnya, namun masih memiliki kelemahan dalam mengenali ukuran botol secara akurat. Untuk mengatasi
kekurangan tersebut, mesin ini dilengkapi dengan sensor berat dan fitur pencacah untuk meningkatkan efisiensi pengangkutan
dan pengolahan sampah plastik. Komponen mekanis mesin ini mencakup tempat identifikasi botol, sensor dan aktuator, mesin
pencacah, serta rangka mesin yang dirancang untuk stabilitas dan kemudahan perawatan. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa sistem ini bekerja sangat baik, dengan akurasi mencapai 90% untuk botol kosong berukuran 600 ml dan 330 ml, serta
akurasi 100% untuk botol yang terisi air, membuktikan bahwa sistem ini optimal dalam mengelola botol plastik baik dalam
keadaan kosong maupun terisi air.

Kata kunci— Pengelolaan sampah plastik, Mesin pencacah botol, Reverse Vending Machine (RVM), Sensor infra merah, Sensor berat,

Mobilisasi Robot Pengantar Makanan Dengan Tiga Roda Omniwheel Dan Odometry

2024-11-19T14:13:26+07:00

Abstrak — Penelitian bertujuan untuk mengembangkan robot pengantar makanan dengan menggunakan roda
omnidirectional dan sistem odometri untuk pergerakan yang lebih fleksibel dan efisien. Robot ini menggunakan tiga
mikrokontroller dan satu komputer papan tunggal (SBC) untuk mengendalikan pergerakan, membaca sensor , dan memproses
gambar. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi akurasi odometri dan kinerja PID dalam mengontrol kecepatan roda.
Hasil dari pengujian menunjukan robot dapat bergerak sesuai dengan trajektori yang telah ditentukan pada robot, namun
masih terdapat beberapa kekurangan dalam akurasi dan pengamatan lingkungan. Oleh karena itu, robot masih perlu
pengembangan lebih lanjut dalam meningkatkan pergerakan yang lebih fleksibel dan mengurangi resiko tabrakan.

Kata kunci — Robot pengantar makanan, omnidirectiona,odometri,PID,mikrokontroller,komputer
papan tunggal

Sistem Pendeteksian Kode QR pada Robot Pengantar Makanan

2024-11-19T14:18:38+07:00

Abstrak — Penelitian dirancang untuk mengembangkan
sistem pendeteksian kode QR pada robot pengantar makanan
untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses
pengantaran makanan di restoran, kafe, dan/atau kantin. Robot
pengantar makanan ini mengintegrasikan teknologi
pemindaian kode QR yang ditangkap citranya oleh kamera
Logitech Webcam 310 dan dikomputasi menggunakan Mini-PC
Jetson Nano Recomputer J1010 Seeed Studio. Adapun
algoritma pendeteksian QR menggunakan library OpenCV.
Pengujian dilakukan untuk mengetahui seberapa jauh jarak
maksimal robot mampu mendeteksi kode QR. Dalam pengujian
sistem menunjukan bahwa rata-rata jarak terjauh
pendeteksian kode QR adalah sebesar 26,51 cm. Hasil ini
menunjukkan kinerja yang memadai dari sistem dalam kondisi
uji yang dilakukan. Temuan ini memberikan dasar bagi
pengembangan lanjutan dan optimasi sistem pendeteksian QR
pada robot pengantar makanan serta potensi aplikasi serupa
pada bidang robotika lainnya.

Kata kunci— Kamera, Kode QR, OpenCV, Pendeteksian, Robot pengantar makanan

Rancang Bangun Plts Hybrid Pada Sistem Hidroponik

2024-11-19T14:23:06+07:00

Abstrak — Hidroponik adalah cara budidaya tanaman tanpa menggunakan media tanah dengan cara
menekan pemenuhan nutrisi tanaman pada air sebagai ganti media tanamnya. Terdapat beberapa macam teknik
budidaya tanaman dengan cara hidroponik. Jenis hidroponik yang digunakan dalam penelitian ini adalah
sistem teknologi Deep Flow Technique (DFT) yang mengalirkan larutan nutrisi tanaman secara terus
menerus. Pada penelitian capstone design ini bertujuan untuk merancang dan merealisasi sebuah sistem PLTS
hybrid yang menggunakan gabungan dari energi matahari, baterai dan PLN yang berguna untuk
mentenagai sistem hidroponik yang membutuhkan energi listrik berkelanjutan untuk menjalankan komponen
elektronik dan IoT. Pada sistem PLTS hybrid terdapat sistem monitoring tegangan dan arus dari PLTS ke sistem
hidroponik. Sumber utama energi yang digunakan adalah PLTS, apabila sumber energi dari PLTS tidak
mencukupi maka ATS secara otomatis mengubah sumber energi ke PLN. Hasil penelitian yang telah
dilakukan menunjukkan bahwa sistem hybrid ini mampu melakukan perpindahan energi secara otomatis dan
lancar. Ketika daya baterai turun di bawah 11,4 V, sistem dengan mulus beralih menggunakan energi dari PLN,
dan sebaliknya, sistem kembali beralih ke baterai saat daya baterai melebihi 12,4 V. Meskipun, dalam segi biaya
sistem hybrid ini menunjukkan biaya yang jauh lebih mahal yaitu sekitar Rp 2.963,34 per kWh dibandingkan
dengan tarif PLN untuk daya 900VA sebesar Rp 1.467,28 per kWh. Namun, ini sebanding dengan manfaat yang
diperoleh untuk pengguna dari segi efisiensi waktu dan upaya.

Kata kunci— Panel Surya, Hidroponik, PLTS, IoT

Monitoring Sistem Hidroponik Berbasis Iot

2024-11-19T14:29:12+07:00

Abstrak — Hidroponik adalah cara budidaya tanaman
dengan air sebagai ganti media tanamnya. Untuk memastikan
pasokan nutrisi pada tanaman hidroponik terpenuhi beberapa
sistem hidroponik menggunakan sistem pemantauan yang
membutuhkan energi listrik berkelanjutan. Dalam penelitian ini
dirancang sebauh sistem monitoring untuk mengetahui energi
yang dihasilkan PLTS dan data tanaman hidroponik. Sistem yang
dikembangkan memiliki fungsi untuk monitoring secara real
time. Diagram blok sistem alat telah dirancang dan terdapat alur
proses yang melibatkan mikrokontroler ESP32, sensor INA219,
sensor PZEM-004T, sensor TDS, sensor PH dan konfigurasi MIT
App Inventor dengan Antares. Data tersebut akan ditampilkan
pada LCD dan aplikasi. Dengan hasil pengukuran kalibrasi
sensor yang cukup baik dengan hasil akurasi 95 % serta
pengujian Quality Of Service yang cukup memuaskan dengan
jumlah paket data yang diterima 100 %, Througput terkecil
1198ms dan terbesar 3000 ms, serta delay terkecil 254,8 ms dan
terbesar 298 ms.

Kata kunci — Iot, Sensor, Hidroponik.

Proses Pembuatan Aplikasi dan Konektifitas atara Firebase dan Flutter

2024-11-19T14:43:51+07:00

Abstrak — Persinyalan kereta api memainkan peran penting dalam memastikan keamanan perjalanan kereta. Namun, di
Indonesia, pemantauan persinyalan masih memiliki keterbatasan, karena hanya dapat dilakukan dari ruang kontrol yang terhubung
melalui Local Area Network (LAN). Untuk meningkatkan efisiensi pemantauan dan mempercepat respons teknisi dalam menangani
gangguan sinyal, penelitian ini mengusulkan solusi menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) yang terintegrasi dengan cloud.
Aplikasi yang dikembangkan menggunakan Flutter dan Firebase Realtime Database memungkinkan data persinyalan ditampilkan
secara real-time di perangkat seluler. Implementasi ini dilengkapi dengan fitur autentikasi pengguna, monitoring, dan logger untuk
memudahkan debugging. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi dapat menampilkan data persinyalan dengan akurat,
mendukung berbagai orientasi layar, dan memberikan navigasi yang mudah bagi pengguna. Aplikasi ini diharapkan dapat
meningkatkan efektivitas pemeliharaan dan perbaikanpersinyalan kereta api di Indonesia.

Kata kunci— persinyalan kereta api, Internet of Things, Flutter, Firebase, pemantauan sinyal, aplikasi mobile.

Sistem Pengambilan Data Dari SQL Server ke Firebase

2024-11-19T14:51:06+07:00

Abstrak — Penelitian ini bertujuan untuk mempermudah pengawasan Centralized Traffic Control (CTC) dengan
mengintegrasikan SQL Server Management Studio (SSMS) ke Jupyter Notebook dengan mengunakan skrip Python. Proses
integrasi ini memungkinkan perubahan data di SQL Server dapat terkirim ke Python, karna Firebase merupakan platform
NoSQL sehingga data SQL harus diubah menjadi JSON agar dapat dikirimkan ke Firebas. Penelitian ini melibatkan
pembuatan penghubungan SQL server dengan Python dan pengiriman datanya dan penghubungan Python dengan
Firebase dan pengiriman datanya, serta pengujian durasi waktu yang dibutuhkan untuk sinkronisasi data antara SQL dan
Pyhton. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pengiriman data SQL ke Python memiliki waktu yang bervariasi dari 1 sampai
10 detik dan memiliki rata-rata pengiriman selama 5 detik
dikarenakan faktor-faktor yang mempengaruhi kecepatan pengambilan data dari SQL ke Python, seperti beban server
SQL, efisiensi skrip Python, koneksi, spesifikasi device, serta hanya 1 device untuk menjalankan ketiga program tersebut.

Kata kunci—Centralized Traffic Control, SQL Server, Python, Firebase

Sistem Konektivitas PcVue ke SQL dan Python

2024-11-19T14:56:01+07:00

Abstrak — Penelitian ini bertujuan untuk mempermudah pengawasan Central Traffic Control (CTC) dengan
mengintegrasikan database PcVue ke dalam SQL Server Management Studio (SSMS). Proses integrasi ini
memungkinkan perubahan data di PcVue secara otomatis tercatat di SSMS, sehingga memudahkan pemantauan secara
langsung tanpa perlu berada di ruangan CTC. Penelitian ini melibatkan pembuatan server di PcVue dan penghubungannya
ke SQL Server, serta pengujian durasi waktu yang dibutuhkan untuk sinkronisasi data antara PcVue dan SQL. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa setiap perubahan data di PcVue membutuhkan waktu satu detik untuk tercatat di
SSMS, menunjukkan efisiensi sistem dalam sinkronisasi data.

Kata kunci—Central Traffic Control (CTC), PcVue, SQLServer Management Studio (SSMS), Integrasi Sistem, Sinkronisasi Data

Pemanfaatan Intel RealSense Depth Camera D415 untuk Mendeteksi Manusia pada Kendaraan Otonom Roda Tiga

2024-11-19T15:03:36+07:00

Abstrak — Pemanfaatan Intel RealSense Depth Camera D415 dalam deteksi manusia pada kendaraan otonom roda tiga
merupakan inovasi penting dalam meningkatkan keamanan dan efisiensi sistem transportasi. Latar belakang penelitian ini
didorong oleh kebutuhan untuk mengurangi kecelakaan yang melibatkan kendaraan otonom dengan pejalan kaki dan
pengguna jalan lainnya. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan dan mengimplementasikan
sistem deteksi manusia yang akurat dan andal menggunakan teknologi kamera depth Intel RealSense D415. Metode yang
digunakan melibatkan pengintegrasian kamera depth dengan algoritma pemrosesan citra berupa YOLOv8 untuk mendeteksi
dan melacak keberadaan manusia di depan kendaraan. Uji coba dilakukan pada prototipe kendaraan otonom roda tiga dalam
berbagai kondisi lingkungan untuk menguji kinerja sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang
dikembangkan mampu mendeteksi manusia dengan tingkat akurasi yang tinggi, bahkan dalam kondisi pencahayaan yang
buruk dan lingkungan yang kompleks. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalah bahwa teknologi Intel RealSense Depth
Camera D415 memiliki potensi besar untuk meningkatkan keselamatan kendaraan otonom melalui deteksi manusia yang
lebih efektif, sehingga dapat mengurangi risiko kecelakaan dan
meningkatkan kepercayaan publik terhadap penggunaan kendaraan otonom.

Kata kunci— intel realsense depth camera, deteksi manusia, YOLOv8

Ilustrasi Pengereman Kendaraan Otonom Roda Tiga Menggunakan Aktuator Linear Elektrik

2024-11-19T15:16:57+07:00

Abstrak — Penelitian ini mengembangkan sistem pengereman untuk kendaraan otonom roda tiga menggunakan
aktuator linear elektrik, dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega 2560 Pro dan motor driver BTS 7960. Depth camera
Intel RealSense D415 digunakan untuk mendeteksi jarak objek. Sistem mengatur kecepatan pengereman berdasarkan tiga
segmen PWM: 255 untuk jarak 2-4 meter, 100 untuk jarak 4.01- 6 meter, dan 60 untuk jarak 6.01-8 meter. Hasil pengujian
menunjukkan respons cepat dan akurasi tinggi, dengan ratarata delay kurang dari 1 detik, memastikan pengereman yang
aman dan efisien.

Kata kunci— pengereman, kendaraan otonom, aktuator linear elektrik, depth camera, mikrokontroller ATmega 2560pro, motor driver BTS7960.

Realsense Depth Camera Untuk Pengukuran Jarak Pada Mobil Autonom Roda Tiga

2024-11-19T15:23:41+07:00

Abstrak — Penggunaan kamera kedalaman menjadi krusial
dalam teknologi kendaraan otonom untuk mengukur jarak objek
di sekitar kendaraan. Intel RealSense Depth Camera menjadi
solusi unggul berkat teknologi sensor stereo yang memberikan
informasi kedalaman akurat. Penelitian ini mengeksplorasi
kemampuan kamera RealSense dalam mengukur jarak pada
mobil otonom beroda tiga, fokus pada evaluasi akurasi dalam
berbagai kondisi operasional seperti kecepatan kendaraan, jarak
objek, dan pencahayaan.
Metode menggunakan Depth Camera Intel RealSense D435i
untuk mendeteksi objek dalam jarak kurang dari 8 meter dengan
algoritma Non-Max Suppression yang mengurangi tumpang
tindih kotak pembatas dan memilih deteksi objek dengan nilai
confidence score tertinggi. Implementasi melibatkan
penghubungan Depth Camera Intel RealSense D415i ke laptop
untuk pengolahan data jarak. Pengujian membandingkan hasil
pengukuran kamera dengan meteran di area jalan sepanjang 8
meter x 1.1 meter.
Hasil menunjukkan variasi selisih antara jarak kamera dan
jarak sesungguhnya, dengan persentase kesalahan dihitung
menggunakan rumus. Kamera RealSense menunjukkan akurasi
yang cukup baik, meskipun terdapat perbedaan yang disebabkan
oleh toleransi pengukuran dan algoritma. Penelitian ini
memberikan wawasan untuk pengembangan teknologi kamera
kedalaman dalam kendaraan otonom masa depan, dengan
mempertimbangkan faktor- faktor yang mempengaruhi akurasi
pengukuran.

Kata Kunci: kendaraan otonom, kamera kedalaman, RealSense,
pengukuran jarak, akurasi, Non-Max Suppression, sensor stereo.

Analisis dan Aplikasi Sensor pH, Sensor TDS, Sensor NTU, dan Sensor Suhu dalam Pengukuran Kualitas Air

2024-11-20T10:24:54+07:00

Abstrak — Pengukuran kualitas air adalah aspek penting
dalam pengelolaan sumber daya air dan pengolahan air. Sensor
pH, Total Dissolved Solids (TDS), Nephelometric Turbidity Unit
(NTU), dan suhu adalah perangkat kunci dalam pemantauan
kualitas air. Artikel ini membahas fungsi, prinsip kerja, dan
keuntungan penggunaan masing-masing sensor dalam konteks
pengukuran kualitas air. Analisis mendalam dari aplikasi
sensor-sensor ini akan memberikan wawasan tentang
bagaimana teknologi ini mendukung kontrol kualitas dan
pengelolaan air.

Kata kunci— Kualitas air, sensor, pemantauan real-time

Penggunaan Kalman Filter Pada Sensor Pengukur Padatan Terlarut Dalam Air

2024-11-20T10:30:05+07:00

Abstrak — Penelitian ini bertujuan untuk mengukur kualitas air
sungai menggunakan perahu remote control (RC) yang
dilengkapi dengan empat sensor, yaitu sensor pH, kekeruhan,
padatan terlarut (TDS), dan suhu air. Untuk mengatasi
kebisingan pada pembacaan sensor, digunakan Kalman Filter
yang mampu menstabilkan hasil pengukuran. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa penerapan Kalman Filter secara
signifikan mengurangi variasi data sensor TDS, dengan ratarata data lebih konsisten setelah penggunaan filter
dibandingkan sebelum menggunakan filter. Penggunaan
teknologi ini berpotensi mendukung pelestarian lingkungan
sungai melalui pemantauan kualitas air yang lebih akurat dan
efisien.

Kata kunci— Kalman Filter, Kualitas Air, Sensor TDS

Integrasi Modul Sel Surya Pada Baterai Aluminium

2024-11-20T10:37:47+07:00

Abstrak — Pesatnya perkembangan teknologi
mengakibatkan meningkatnya kebutuhan energi listrik di
masyarakat. Oleh karena itu, diperlukan pembangkit listrik
alternatif yang berkelanjutan dan ramah lingkungan. Salah
satu solusi yang menjanjikan adalah energi surya, yang dapat
diubah menjadi energi listrik melalui modul sel surya
fotovoltaik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa modul sel
surya dapat membantu meningkatkan kinerja baterai
aluminium dan melindunginya dari korosi. Selain itu, baterai
aluminium juga mengalami peningkatan tegangan sebesar 0,59
V dalam waktu 9 jam saat diintegrasikan dengan modul surya
atau terjadi pengisian. Oleh karena itu, baterai aluminium
berpotensi memenuhi kebutuhan listrik masyarakat secara
berkelanjutan.

Kata kunci — Baterai aluminium, modul sel surya, ramah lingkungan.

Penggunaan Bahan Aluminium Sebagai Anoda Pada Baterai dan Cairan Elektrolit NaCl

2024-11-20T10:43:14+07:00

Abstrak — Aluminium sebagai material elektroda baterai sangat berpotensi besar, karena aluminium merupakan bahan
yang melimpah, murah, dan ramah lingkungan, pengembangan
baterai berbasis aluminium cukup menarik perhatian saat ini. Dengan menggunakan berbagai material katoda berupa
tembaga dan elektrolit berupa larutan sodium klorida, penelitian ini menyelidiki sifat dan operasi baterai aluminium.
Metode pengujian yang dilakukan yaitu, pengujian bahan anode dan konsentrasi NaCl, pengujian pengosongan dan
pengisian. Hasil pengujian menunjukan konsentrasi larutan NaCl 1M pada bahan anode aluminium menghasilkan tegangan
yang paling optimal yaitu 0,538 V untuk 1 sel, dan juga modul baterai aluminium memiliki kapasitas sebesar 2,576 Ah dan
dapat menghasilkan energi listrik sebesar 33,05 Wh.

Kata kunci— aluminium, baterai, elektroda, elektrolit, NaCl

Monitoring Sistem dan Penampil Data pada Perancangan Baterai Aluminium

2024-11-20T10:49:20+07:00

Abstrak — Perancangan baterai aluminium yang efisien memerlukan sistem monitoring yang canggih untuk
memastikan kinerja optimal dan umur panjang perangkat.
Dalam penelitian ini, kami mengembangkan sistem pemantauan dan tampilan data yang diintegrasikan ke dalam
baterai aluminium dengan tujuan untuk memantau parameter
penting seperti tegangan, arus, dan daya secara real time.
Sistem ini menggunakan mikrokontroler dengan sensor dan
algoritma pemrosesan data untuk mengoptimalkan efisiensi dan
stabilitas baterai. Metode pengujian yang dilakukan yaitu,
perancangan sistem pada monitoring baterai, diagram blok
sistem monitoring dan flowchart sistem monitoring. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa sistem monitoring yang
diusulkan mampu memberikan informasi baterai berupa
tegangan(V), arus(A), dan daya(W) pada layar LCD. Setelah
dilakukan kalibrasi sensor tegangan didapatkan nilai rata-rata
galat adalah 0,2%, sedangkan pada sensor arus didapatkan
nilai rata-rata galat sebesar 2,18%.

Kata Kunci : Baterai aluminium,stabilitas, perancangan, monitoring, sensor

Prototipe Sistem Rotator Untuk Stasiun Bumi

2024-11-20T10:53:25+07:00

Abstrak — Jurnal berikut membahas mengenai desain dan
implementasi rotator yang berkemampuan penuh untuk
memfasilitasi pergerakan stasiun bumi. Rotator merupakan
komponen penting dalam sistem komunikasi satelit, yang
bertujuan untuk memastikan antena dapat beroperasi dengan
optimal dalam melacak dan menerima sinyal dari satelit yang
bergerak. Rotator bekerja dengan cara menggerakkan antena
pada sumbu azimut dan elevasi, memungkinkan penyesuaian
sudut untuk mengikuti lintasan satelit di orbitnya. Sistem
rotator biasanya terdiri dari motor penggerak, kontroler
elektronik, dan mekanisme transmisi. Perangkat lunak dan
perangkat keras yang digunakan untuk rotator ini dirancang
bersifat modular sehingga sistem dapat dengan mudah
dimodifikasi dan ditingkatkan untuk memenuhi kebutuhan misi
di masa yang akan datang. Rotator ini berbasis dari Satnogs
ground station dengan frame berbahan alumunium dengan dua
motor stepper dan kontrol Arduino dipadukan dengan board
CNC shield V3 dan dua buah modul a4988. Untuk komponen
transmisi digunakan cetak 3D berbahan ABS yang memiliki
ketahanan tinggi. Pergerakan dikontrol menggunakan software
seperti Hamlib dan Gpredict yang terhubung pada server
Satnogs.

Kata kunci— rotator, stasiun bumi, sumbu azimuth dan elevasi, Gpredict

Pengembangan Stasiun Bumi Frekuensi Ultra Tinggi Menggunakan Raspberry Pi 3b+

2024-11-20T11:00:12+07:00

Abstrak — Penelitian ini bertujuan untuk
mengembangkan stasiun bumi frekuensi ultra tinggi (UHF)
dengan memanfaatkan Raspberry Pi 3B+ sebagai inti sistem
pengkomputasian. Stasiun bumi ini dirancang untuk
menerima dan mengirim sinyal pada rentang frekuensi UHF,
yang umumnya digunakan untuk komunikasi satelit dan
aplikasi radio amatir. Raspberry Pi 3B+ dipilih karena
dimensinya yang kecil, biaya yang rendah, dan
kemampuannya dalam menjalankan berbagai aplikasi
perangkat lunak open-source. Prototipe stasiun bumi ini
melibatkan integrasi perangkat keras dan perangkat lunak,
termasuk modul Software Defined Radio (SDR) dan antena
UHF yang dioptimalkan. Sistem ini dikonfigurasi untuk
mengolah sinyal UHF, dengan kemampuan untuk mengakses,
merekam, dan menganalisis data yang diterima dari satelit
yang mengorbit rendah. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa stasiun bumi berbasis Raspberry Pi 3B+ ini mampu
menangkap sinyal dengan jelas dan stabil, serta menawarkan
fleksibilitas dalam penyesuaian frekuensi dan pengolahan
sinyal. Penelitian ini menunjukkan bahwa Raspberry Pi 3B+
adalah platform yang efektif dan ekonomis untuk
pengembangan stasiun bumi UHF. Implementasi ini tidak
hanya bermanfaat untuk aplikasi komunikasi satelit, tetapi
juga dapat digunakan dalam proyek-proyek edukasi dan
penelitian yang membutuhkan solusi stasiun bumi yang
terjangkau

Kata kunci: Stasiun Bumi, Raspberry Pi 3B+, Software Defined Radio (SDR), Pengolahan Sinyal

Pengembangan Sistem Parkir Pintar Berbasis IoT Menggunakan ESP32, Sensor Ultrasonik HC-SR04, dan OLED Display

2024-11-20T11:12:25+07:00

Abstrak — Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan
dan menguji sistem parkir pintar berbasis Internet of Things
(IoT) yang menggunakan ESP32, sensor ultrasonik HC-SR04,
dan OLED display. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi
ketersediaan tempat parkir dan menampilkan informasi
tersebut secara real-time kepada pengguna. Pengujian
dilakukan dengan menempatkan sensor ultrasonik di berbagai
posisi parkir dan mengukur jarak untuk mendeteksi
keberadaan kendaraan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa
sistem ini memiliki rata-rata akurasi deteksi sebesar 95.04%,
yang menunjukkan keandalan tinggi dalam berbagai kondisi
lingkungan. Sistem ini juga diintegrasikan dengan database
Firebase untuk menyimpan data dan aplikasi mobile untuk
menampilkan informasi ketersediaan parkir kepada pengguna.
Pengembangan lebih lanjut diharapkan dapat mencakup
integrasi dengan sistem pembayaran otomatis dan peningkatan
akurasi melalui penggunaan sensor tambahan. Penelitian ini
menunjukkan potensi besar dalam meningkatkan efisiensi
manajemen parkir dan memberikan pengalaman yang lebih baik bagi pengguna.

Kata kunci—Sistem Parkir Pintar, Internet of Things (IoT), ESP32, Sensor Ultrasonik HC-SR04, OLED Display

Implementasi Sistem Kontrol Jarak Jauh Untuk Smart Barrier Gate Berbasis Internet Of Things (IoT) Di Perumahan

2024-11-20T11:17:54+07:00

Abstrak — Keamanan suatu perumahan merupakan hal yang penting untuk diperhatikan agar penghuni perumahan
dapat merasa tenang dan nyaman pada saat di perumahan. Penelitian ini mengembangkan dan menerapkan solusi gerbang pintar (smart gate) berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan keamanan perumahan. Gerbang pintar ini
dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 dan dapat dioperasikan secara otomatis serta dari jarak jauh melalui
aplikasi dan website. Sistem ini bertujuan menggantikan gerbang manual yang bergantung pada petugas keamanan,
dengan harapan mengurangi risiko human error dan biaya operasional. Pengujian sistem menunjukkan bahwa gerbang
pintar dapat memberikan akses jarak jauh dengan delay time kurang dari 5 detik. Pengujian dengan berbagai skenario
menunjukkan bahwa semua pengunjung yang dikenali mendapatkan akses dengan delay time antara 1,23 hingga 4,38
detik, sedangkan pengunjung yang tidak dikenali tidak diberikan akses. Variasi delay time disebabkan oleh kecepatan
koneksi internet, namun sistem ini berfungsi dengan akurasi 100% sesuai spesifikasi. Dengan hasil ini, smart gate terbukti
efektif dalam meningkatkan keamanan dan kenyamanan penghuni perumahan secara praktis dan efisien.

Kata kunci— Smart Barrier Gate, Internet of Things (IoT), Akses Jarak Jauh.

Perancangan Sistem Portal Otomatis untuk Perumahan Berbasis Radio Frequency Identification (RFID)

2024-11-20T11:26:35+07:00

Abstrak — Teknologi Radio Frequency Identification (RFID) menawarkan solusi yang menjanjikan untuk meningkatkan
keamanan dan efisiensi di berbagai bidang, termasuk
perumahan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan dan menguji sistem gerbang otomatis
berbasis RFID yang dikhususkan untuk perumahan. Sistem yang diujicobakan menggunakan sensor RFID MFRC522,
mikrokontroler ESP32, dan motor untuk mengoperasikan
portal secara otomatis. Dengan menggunakan Arduino IDE, program mikrokontroler dikembangkan untuk
mengidentifikasi dan memvalidasi kartu RFID yang sah,
sehingga hanya penghuni yang memiliki akses yang sah dapat
membuka portal. Pengujian sistem dilakukan untuk
mengevaluasi kinerja dan keamanannya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki waktu respons rata-rata
sekitar 1,8 detik, dengan tingkat keberhasilan identifikasi kartu sebesar 99%. Selain itu, sistem juga menunjukkan ketahanan
yang baik terhadap gangguan sinyal dan upaya manipulasi, sehingga memastikan bahwa hanya kartu yang sah yang dapat
membuka portal. Dengan implementasi yang efektif, sistem ini
menawarkan solusi yang handal dan dapat diterapkan luas untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan penghuni
perumahan.

Kata kunci — Evaluasi kinerja, keamanan, Mikrokontroler, Pengujian, RFID, Sistem portal otomatis

Perancangan Sistem Pemantauan Pengunjung Untuk Sistem Smart Gate

2024-11-20T11:35:44+07:00

Abstrak – Dalam era digital yang semakin maju, teknologi Internet of Things (IoT) telah membawa perubahan signifikan
dalam sistem keamanan, termasuk dalam implementasi sistem smart barrier gate. Penelitian ini bertujuan untuk merancang
dan mengimplementasikan sistem pemantauan pengunjung yang terintegrasi dengan smart gate menggunakan CCTV WiFi
Smart Camera dan aplikasi V380 Pro. Sistem ini memungkinkan pemantauan visual yang real-time dan dapat
diakses melalui aplikasi mobile Smart Gate yang dikembangkan dengan platform Kodular. Pengujian sistem menunjukkan
bahwa WiFi Smart Camera mampu menampilkan gambar pengunjung dengan resolusi tinggi dan response time yang
rendah, meskipun terdapat beberapa kali percobaan yang
sedikit melewati batasan waktu yang diharapkan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem pemantauan
pengunjung dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas
pengelolaan akses dan keamanan di lingkungan perumahan dan perkantoran.

Kata kunci – Internet of Things (IoT), Smart Gate, sistem keamanan, pemantauan pengunjung, WiFi Smart Camera,
activity starter

Aplikasi Pada Jam Tangan Heart Rate Variability Monitor Dengan Koneksi Wifi

2024-11-20T11:40:25+07:00

Abstrak - Jantung merupakan organ utama pada sistem
peredaran darah manusia yang mempunyai fungsi sebagai
pompa untuk mengalirkan darah ke seluruh tubuh. Jantung
bekerja secara terus-menerus melalui kontraksi dan relaksasi
otot jantung, yang disebut sebagai detak jantung. Aplikasi
Heart Rate Variability (HRV) Monitor dirancang untuk
memantau variabilitas detak jantung pengguna secara realtime. Teknologi ini memanfaatkan sensor MAX30102 yang
tertanam dalam jam tangan pintar untuk mengumpulkan data
detak jantung. Data tersebut kemudian dikirim ke aplikasi
ponsel pintar melalui koneksi wifi. Aplikasi ini menganalisis
data untuk mengukur HRV, yang merupakan indikator penting
dari kesehatan jantung dan kondisi fisiologis pengguna. Fitur
utama aplikasi ini meliputi pemantauan HRV secara kontinu.
Selain itu, aplikasi ini menyediakan laporan kesehatan yang
dapat diakses oleh pengguna dan dibagikan dengan profesional
medis. Dengan memanfaatkan teknologi wearable dan analisis
data canggih, aplikasi HRV Monitor bertujuan untuk
membantu pengguna menjaga kesehatan jantung mereka
secara proaktif dan meningkatkan kualitas hidup secara
keseluruhan.

Kata kunci - Aplikasi, Detak Jantung, Heart Rate Variability, Wifi

Integrasi Sistem Hardware Pada Alat Real-Time Heart Rate Variability Monitor Menggunakan Pulse Sensor Max30102

2024-11-20T11:45:38+07:00

[1] D. A. Ryfai, "Klasifikasi Tingkat Resiko Serangan Penyakit Jantung," Jurnal Pengembangan Teknologi
Informasi dan Ilmu Komputer, vol. VI, pp. 4071-4072, 2022.
[2] "PRIMAYA HOSPITAL," MEDICAL, [Online]. Available: https://primayahospital.com/jantung/detakjantung-normal/. [Accessed 5 August 2024].
[3] Y. Yuniadi, "mengatasi Aritmia, mencegah kematian mendadak," vol. V, p. 139, 2017.
[4] R. M. Jones, "Prinsip dan Metode Pemeriksaan Fisik dasar," Medical Journal, Vols. -, no. 4, pp. 39-60, 2009.
[5] D. Sukaman, "pjnhk.go.id," MEDICAL, 3 October 2019. [Online]. Available:://pjnhk.go.id/artikel/mengenal-gangguan-iramajantung-aritmia-serta-bagaimana-pencegahan-danpenanganannya. [Accessed 16 8 2024].
[6] "Seeed Studio," Microcontroller, 14 August 2024. [Online]. Available: https://wiki.seeedstudio.com/XIAO_ESP32C3_Getting_Started/. [Accessed 17 August 2024].
[7] M. Integrated, "MAX30102," MAX30102 Datasheet, pp. 1-12.
[8] T. Suryana, Menghubungkan Layar OLED SSD1306 Dengan Antarmuka NodeMCU, pp. 1-10, 2021.
[9] MikroElektronika, "Li-Po Battery Datasheet," pp. 1- 14, 2013.
[10] F. Pratama, Real-Time Heart Rate Variability monitor, Bandung: Capstone Design , 2024

Implementasi Deteksi Warna Menggunakan Phyton dan OpenCV dengan ESP32CAM OV2640

2024-11-20T13:36:22+07:00

Abstract – Tujuan utama dari aplikasi ini adalah untuk mengidentifikasi warna dengan prediksi yang tepat dengan
namanya. Warna Primer RGB memiliki nilai 0- 255 yang bila dikombinasikan dapat menghasilkan 16.581.375 warna.
Sebuah penelitian mengatakan, manusia normal dapat dengan jelas mengidentifikasi hampir 1 juta corak warna. Namun
dalam kasus tertentu ada yang dapat melihat 1% (yaitu 10.000 warna) dari manusia normal.

Kata kunci –, RGB value, OpenCv, pandas

Implementasi Line Tracking pada OpenCV Menggunakan Pyhton di Robot untuk Edukasi

2024-11-20T13:39:33+07:00

Abstark - Robot edukasi adalah robot yang dibuat sebagai langkah pertama bagi mereka yang ingin memasuki
dunia robotika. Robot ini biasanya hanya memiliki satu fungsi dan sensornya tidak dapat melakukan fungsi lain.
Selain itu, harganya biasanya mahal, jadi masalah utamanya
adalah robot edukasi yang murah namun memiliki banyak fungsi. Orang yang ingin belajar dapat menggunakan robot multifungsi untuk mempelajari berbagai kegunaan sensor. Misalnya, sensor kamera dapat mendeteksi lintasan garis
mengikuti, yang dapat dilakukan dengan satu sensor yang datanya diproses di PC menggunakan modul OpenCV dalam pemrograman Phyton.

Kata kunci – Line Tracking, OvenCV, Phyton

Implementasi Komunikasi CAN-Bus Pada Sistem Propulsi Dalam Rancang Bangun EV CAN Simulator

2024-11-20T13:43:29+07:00

Abstrak — Penelitian ini mengembangkan simulator CANBus untuk kendaraan listrik (EV) sebagai alat pendidikan di
SMK/PT, bertujuan untuk meningkatkan pemahaman siswa tentang sistem komunikasi CAN-Bus. Metode yang digunakan
mencakup pembuatan diagram alir dan blok diagram sistem, serta pengujian perangkat keras dan perangkat lunak. Dalam
pengujian, data RPM dari motor BLDC dibaca menggunakan encoder E50S8 dan dikirim melalui modul MCP2515 CAN
transceiver ke Arduino Nano, yang kemudian menampilkan data tersebut di antarmuka pengguna grafis (GUI). Hasil
pengujian menunjukkan sistem mampu mengukur dan mengirim data RPM secara akurat dan stabil, menunjukkan
bahwa simulator ini efektif sebagai alat edukasi untuk teknologi CAN-Bus di kendaraan listrik.

Kata kunci— Electric Vehicle, Controller Area Network Bus, Simulator

Implementasi Komunikasi CAN-Bus Baterai pada Simulator Kendaraan Listrik Melalui Visualisasi Nextion

2024-11-20T13:48:53+07:00

Abstrak — penelitian ini menciptakan Electric Vehicle (EV)
CAN-Bus Simulator sebagai alat pendidikan di SMK/PT.
Simulator ini memungkinkan pengembangan keahlian dan
pengetahuan tentang sistem komponen utama pada mobil
listrik. Fokus utama simulator ini adalah kemampuannya untuk
berkomunikasi melalui CAN-Bus dan menampilkan informasi
data serta visual dari komponen-komponen yang akan
digunakan. Hal ini menandakan bahwa komponen-komponen
tersebut dapat berkomunikasi secara efektif melalui CAN-Bus

Kata kunci— Electric Vehicle, Controller Area Network Bus, Simulator

Perancangan fitur Lampu/Wiper pada Electric Vehicle (EV) Controller Area Network (CAN-Bus) Simulator

2024-11-20T13:53:42+07:00

Abstrak — Indonesia telah menetapkan target Net Zero
Emission (NZE) pada tahun 2060 sebagai bagian dari upaya
untuk mengatasi dampak pemanasan global. Salah satu strategi
yang diambil pemerintah adalah mengurangi penggunaan
kendaraan bermotor berbahan bakar fosil dan
mempromosikan peralihan ke kendaraan berbasis listrik,
seperti mobil listrik, yang memiliki keunggulan termasuk tidak
menghasilkan gas buang yang berkontribusi pada pemanasan
global. Undang-undang nomor 11 tahun 2019 tentang Sistem
Nasional IPTEK, peneliti dan perekayasa Indonesia didorong
harus invensi teknologi khususnya di bidang kendaraan Listrik.
Namun, tantangan utama adalah kurangnya sumber daya
manusia yang memiliki keahlian dan pengetahuan yang cukup.
Sebagai solusi, penelitian ini menciptakan Electric Vehicle (EV)
CAN-Bus Simulator sebagai alat pendidikan di SMK/PT.
Simulator ini memungkinkan pengembangan keahlian dan
pengetahuan tentang sistem komponen utama pada mobil
listrik. Fokus utama simulator ini adalah kemampuannya untuk
berkomunikasi melalui CAN-Bus dan menampilkan informasi
data serta visual dari komponen-komponen yang akan
digunakan. Hal ini menandakan bahwa komponen-komponen
tersebut dapat berkomunikasi secara efektif melalui CAN-Bus.

Penerapan Face Recognition dengan Metode Eigenface pada Sistem Pengenalan Wajah untuk Sistem Keamanan Pintu

2024-11-20T13:59:45+07:00

Abstrak — Keamanan merupakan salah satu aspek esensial
dalam kehidupan modern yang terus ditingkatkan melalui
berbagai inovasi teknologi. Salah satu teknologi yang semakin
populer dalam meningkatkan keamanan adalah pengenalan
wajah (face recognition). Penelitian ini bertujuan untuk
mengimplementasikan metode Eigenface pada sistem
pendeteksian wajah untuk keamanan pintu dengan beberapa
tujuan utama: meningkatkan akurasi pengenalan wajah dalam
berbagai kondisi pencahayaan dan pose, mengoptimalkan
kecepatan proses identifikasi untuk aplikasi real-time, serta
menguji dan mengevaluasi kinerja sistem dalam berbagai
kondisi lingkungan. Metode Eigenface, yang berdasarkan pada
analisis komponen utama (Principal Component
Analysis/PCA), memungkinkan pengurangan dimensi data
citra wajah dan ekstraksi fitur-fitur penting sehingga
mendukung proses pengenalan wajah dengan cepat dan akurat.
Pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki akurasi
pengenalan yang cukup tinggi, yaitu 93% pada siang hari dan
63% pada malam hari. Selain itu, sistem ini mampu mengenali
wajah dengan tingkat akurasi 96% berdasarkan variasi raut
wajah. Hasil ini menunjukkan potensi besar dari metode
Eigenface dalam aplikasi keamanan, namun diperlukan
optimasi lebih lanjut untuk meningkatkan performa dalam
kondisi pencahayaan yang rendah dan beragam ekspresi wajah.

Kata kunci— Pengenalan wajah, Eigenface, PCA, Keamanan
pintu, Identfikasi wajah, Akses kontrol

Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Otomatis dengan Raspberry Pi 4 dan Solenoid Lockdoor

2024-11-20T14:11:32+07:00

Abstrak — Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Otomatis dengan Raspberry Pi 4 dan Solenoid Lockdoor
merupakan rancangan sistem yang bertujuan untuk mengembangkan sistem keamanan pintu yang dapat
dioperasikan secara otomatis menggunakan Raspberry Pi 4 dan Solenoid Lockdoor. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan
keamanan dan kenyamanan pengguna dengan menggunakan teknologi IoT dan pengenalan wajah. Sistem ini terdiri dari tiga
blok utama: input, kontrol, dan output. Blok input menggunakan kamera web untuk mengambil gambar wajah
pengguna, sementara blok kontrol menggunakan Raspberry Pi
4 untuk memproses gambar tersebut menggunakan Pycharm
dan mengenali wajah pengguna. Blok output menggunakan
Solenoid Lockdoor untuk membuka pintu secara otomatis setelah pengenalan wajah berhasil. Pengujian sistem
menunjukkan bahwa sistem memiliki akurasi sebesar 88,9% dalam pengintegrasian perangkat keras terhadap pengenalan
dan validasi pose. Hal ini juga menunjukkan bahwa sistem ini cukup aman untuk diaplikasikan dalam sistem keamanan pintu.
Dengan menggunakan Raspberry Pi 4 dan Solenoid Lockdoor,
sistem ini dapat diintegrasikan dengan tanpa menyentuh sistem
(touchless). Sistem ini juga dapat membantu mengurangi risiko
kehilangan atau pencurian kunci pintu dengan menggunakan 2
langkah keamanan yaitu pengenalan wajah dan validasi pose.

Kata kunci—Raspberry Pi, Solenoid Lockdoor, Pengenalan Wajah, Keamanan Pintu

Pengujian dan Kalibrasi Sensor Sistem kendali untuk PH, Temperatur, dan Kadar Oksigen pada Kolam Ikan

2024-11-20T14:18:39+07:00

Abstrak — Dalam industri perikanan, pengawasan kualitas
air secara real-time sangat krusial untuk menjaga kesehatan
ikan dan meningkatkan produktivitas budidaya. Ada beberapa
parameter penting yang harus dikontrol yaitu pH air,
temperatur, dan kadar oksigen. Masing – masing memiliki
acuannya masing – masing agar ikan nila dapat bertahan hidup.
Kandungan pH air yang baik untuk ikan nila yaitu 6,5 sampai
7,5 , untuk temperatur yaitu 24 sampai 28 °C , dan sedangkan
untuk kadar oksigen yang baik yaitu 7 sampai 9 mg/L. Dalam
membuat suatu sistem yang efektiv dan tepat, maka alat yang
digunakan yaitu sensor dari tiga parameter tersebut perlu
dilakukan proses kalibrasi dan pengujian terlebih dahulu.
Kalibrasi adalah proses penyesuaian dan verifikasi alat ukur
atau sensor untuk memastikan bahwa hasil pengukurannya
akurat dan konsisten dengan standar atau nilai referensi yang
diketahui sehingga alat atau sensor layak digunakan. Metode
yang digunakan dalam proses kalibrasi adalah dengan
membandingkan sensor dengan alat ukur, dimana metode ini
diharapkan dapat mempengaruhi output dari sensor.

Kata kunci— kualitas air, kalibrasi, sensor

Integrasi kendali oksigen aerator dan sensor suhu pada kolam ikan

2024-11-20T15:02:19+07:00

Abstrak — Pengelolaan kualitas air merupakan faktor kunci
dalam budidaya ikan, di mana kadar oksigen terlarut dan suhu
air harus dijaga dalam rentang yang optimal untuk mendukung
kesehatan dan pertumbuhan ikan. Penelitian ini
mengembangkan sebuah sistem integrasi kendali yang
mencakup aerator dan sensor suhu untuk mengoptimalkan
kondisi lingkungan di dalam kolam ikan. Sistem ini dirancang
untuk memantau kadar oksigen dan suhu secara real-time
menggunakan sensor, dan secara otomatis mengaktifkan atau
menonaktifkan aerator sesuai kebutuhan. Dengan
memanfaatkan mikrokontroler sebagai pengendali utama,
sistem ini mampu menjaga kestabilan kadar oksigen dan suhu
air, sehingga mengurangi risiko terhadap ikan dan
meningkatkan efisiensi operasional. Uji coba menunjukkan
bahwa sistem ini efektif dalam mempertahankan kualitas air
yang sesuai dengan standar budidaya ikan, serta mengurangi
kebutuhan intervensi manual.

Kata kunci— Kendali oksigen, Aerator, Sensor suhu, Kolam ikan

Integrasi Sistem kendali fuzzy logic Pada Kolam ikan Menggunakan Sensor pH

2024-11-20T15:10:33+07:00

Abstrak — Pengelolaan kualitas air kolam ikan merupakan faktor krusial dalam keberhasilan budidaya ikan. Salah satu
parameter yang paling penting adalah pH air, yang harus dijaga dalam rentang optimal untuk memastikan kesehatan dan
pertumbuhan ikan. Sistem kendali pH kolam ikan ini dirancang
untuk memonitor dan menyesuaikan tingkat pH secara otomatis agar tetap berada dalam batas yang diinginkan. Sistem
ini menggunakan sensor pH berbasis teknologi DFRobot untuk
melakukan pengukuran pH secara real-time, dan dilengkapi dengan kontroler mikrokontroler yang mengendalikan injeksi
bahan kimia penstabil pH berdasarkan data yang diterima. Data pengukuran dari sensor dibandingkan dengan nilai pH
yang ditetapkan, dan jika terdapat penyimpangan, sistem akan
mengaktifkan pompa untuk menambahkan larutan penstabil hingga pH mencapai nilai optimal. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sistem ini mampu menjaga pH dalam kisaran yang sesuai dengan kebutuhan ikan. Implementasi
sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan
efektivitas dalam pengelolaan kolam ikan, serta mengurangi risiko kematian ikan akibat fluktuasi pH yang tidak terkontrol.

Kata kunci— Sistem kendali pH, Kolam ikan, Kualitas air

Sistem Monitoring Kualitas Air Sungai Berbasis Komunikasi LoRa

2024-11-20T15:17:52+07:00

Abstrak — Sungai Citarum merupakan sungai yang tercemar oleh berbagai faktor baik dari pembuangan sampah
masyarakat serta limbah pabrik yang terbuang disemenanjung
sungai Citarum. Petugas program Citarum Harum yang bertugas dalam proyek tersebut memerlukan rekapitulasi data
kondisi air sungai Citarum tiap minggunya sebagai bahan evaluasi tingkat kontaminasi sungai. Data kualitas air yang
diperlukan salah satunya adalah kadar pH dan kadar zat padat terlarut. Petugas perlu turun ke permukaan daerah aliran
sungai yang berbahaya untuk melakukan pengambil data dan sample secara manual.
Untuk mendapat nilai parameter kualitas air tersebut maka
perlu dirancang Sistem Monitoring Kualitas Air sungai yang
akan dipasang dipada tepian sungai. Sistem terdiri atas sensorsensor yang dapat mengakuisisi data yang diperlukan dan
sistem transmisi data berbasis LoRa untuk mengirim data
dengan jarak yang jauh. Setelah data terakuisisi, data akan
ditransmit ke markas pemantauan untuk direkapitulasi dalam database.
Alat ini diharapkan dapat membantu petugas dalam
perawatan sungai Citarum. Setelah hasil uji coba, tingkat
akurasi alat cukup tinggi dengan %error bernilai 3.576%,
sehingga %akurasi sensor pH sebesar 94.4%. Selanjutnya
%error sensor TDS bernilai 14.026%, sehingga %akurasi
bernilai 85.97%. Jarak maksimum antara Transmitter dan
Receiver adalah 67.92 meter.

Kata kunci— Sistem Monitoring, Kualitas Air Sungai, pH Air, Kadar Logam Air, Transmisi Data

Desain Perancangan Sistem Monitoring Kualitas Air Untuk Kedalaman Tertentu

2024-11-20T15:26:42+07:00

Abstrak - Pencemaran air sungai merupakan masalah serius yang disebabkan oleh berbagai sumber seperti industri,
pertanian, pemukiman dan sampah perkotaan. Kualitas air di sungai dipengaruhi oleh kedalaman air, yang mempengaruhi
distribusi dan konsentrasi polutan. Teknologi sensor canggih
memungkinkan pengukuran parameter air dan sistem informasi geospasial secara terus menerus dan sangat akurat
untuk analisis data yang lebih efisien. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan alat pemantauan dan klasifikasi
pencemaran sungai yang dapat mengukur beberapa parameter.
Kajian ini didasarkan pada teori dasar kualitas air sungai, yang
mencakup konsep dan standar kualitas air yang berlaku untuk berbagai penggunaan air. Selain itu, berbagai sensor yang cocok
untuk pemantauan kualitas air seperti sensor suhu, pH,
kekeruhan, kedalaman dan TDS dibahas dalam penelitian ini.
Perancangan alat monitoring ini mempertimbangkan kelebihan
dan keterbatasan masing-masing sensor untuk menjamin
akurasi dan presisi pengukuran. Pengembangan dan penerapan
alat pemantauan air sungai yang akurat dan stabil diharapkan
dapat memberikan dampak positif bagi upaya konservasi
sungai dalam menyelesaikan permasalahan kualitas air yang ada.

Kata kunci: Kualitas Air Sungai, Pengukuran Parameter Air, TDS, pH

Spesifikasi Desain Sistem Kualitas Air Untuk Kedalaman Tertentu

2024-11-20T15:34:23+07:00

Abstrak - Pencemaran air merupakan tantangan global
yang meruncing, mencakup industri, pertanian, pemukiman,
dan limbah rumah tangga, merugikan kualitas air dan
ekosistem. Kedalaman air memberikan peran vital dalam
distribusi dan konsentrasi bahan pencemar. Pemahaman lebih
baik tentang perubahan kualitas air berdasarkan kedalaman
dapat mendukung upaya perlindungan ekosistem perairan yang
rentan. Solusi ini juga mendukung identifikasi dan
pengendalian sumber pencemaran, meningkatkan efisiensi dan
cakupan pemantauan, serta membantu mengembangkan
strategi mitigasi yang efisien. Solusi yang diusulkan mencakup
penerapan teknologi sensor dan perlindungan alat yang dapat
melindungi perangkat untuk pemantauan. Pemantauan
otomatis ini memberikan alternatif yang efisien dan ekonomis
dibandingkan dengan pemantauan manual yang
terbatas.Teknologi ini mendukung mitigasi dampak perubahan
iklim dan aktivitas manusia pada ekosistem air, memberikan
informasi yang diperlukan untuk mengelola perubahan pada
ekosistem yang rentan. Pengembangan dan penerapan alat
pemantauan air yang akurat dan stabil diharapkan dapat
memberikan dampak positif bagi upaya konservasi sungai
dalam menyelesaikan permasalahan kualitas air yang ada.

Kata kunci: Pencemaran Air, Kualitas Air, Teknologi Sistem

Pendeteksian Citra Mata Pada Alat Monitoring Kualitas Tidur Pada Lansia Menggunakan Model Haar Cascade Classifier

2024-11-20T15:48:18+07:00

Abstrak4Tidur merupakan kegiatan yang dilakukan setiap
hari untuk memenuhi kebutuhan istirahat. Setiap orang
berbeda kualitas tidurnya, terutama pada lansia yang durasi
tidurnya sudah berkurang yaitu 6 jam dalam sehari. Untuk
menentukan seseorang yang sudah tidur dan belum tidur bisa
dilihat dari mata. Pada jurnal ini dilakukan monitoring kualitas
tidur lansia dengan mendeteksi citra mata dan menggunakan
Metode detect Multi Scale dari model Haar Cascade yang
digunakan untuk mendeteksi wajah dalam frame. Jika wajah
terdeteksi, area wajah tersebut dipotong dan digunakan untuk
mendeteksi mata. Jika mata terdeteksi, program menganggap
mata terbuka dan menambahkan satu detik ke variabel <mata
terbuka=. Jika tidak ada mata yang terdeteksi, program
menganggap mata tertutup dan menambahkan satu detik ke
variabel <mata tertutup=.

Kata kunci : tidur, monitoring, haar cascade, webcam

Implementasi Website Berbasis HTML Untuk Sistem Swimming Lap Counter Berbasis Internet Of Things

2024-11-21T09:58:10+07:00

Abstrak — Peraturan perlombaan renang pada saat
perlombaan berlangsung diatur oleh Federasi Internationale de
Natation Amateur (FINA) untuk tingkat internasional dan
Persatuan Renang Seluruh Indonesia (PRSI) untuk tingkat
nasional. Pada saat perlombaan berlangsing seringkali
menghadapi tantangan terkait kurangnya keakuratan
perhitungan putaran oleh petugas serta kerusakan alat
dikarenakan alat masih menggunakan kabel yang menyebabkan
korsleting. Untuk mengatasi masalah tersebut, dikembangkan
sistem swimming lap counter berbasis internet of things yang
didukung oleh implementasi website berbasis HTML. Sistem ini
dirancang untuk mengurangi penggunaan kabel dan
mengoptimalkan pengiriman data menggunakan protocol
MQTT melalui metode publish dan subscribe dan diintegrasikan
dengan implementasi website berbasis HTML yang
memungkinkan akses dan monitoring yang mudah atas data,
serta dilengkapi dengan fitur login yang hanya dapat diakses
oleh juri untuk menjaga keamanannya.

Kata kunci— Lap Counter, HTML, Protocol MQTT

Integrasi ESP 32 Pada Sistem Swimming Lap Counter Menggunakan Sensor Infrared Obstacel Avoidance

2024-11-21T10:02:26+07:00

Abstrak — Penelitian ini membahas pengembangan sistem
penghitung putaran renang otomatis menggunakan sensor IR
obstacle avoidance, yang dirancang untuk meningkatkan
akurasi dan efisiensi dalam mencatat waktu dan jumlah
putaran pada perlombaan renang. Dalam konteks regulasi yang
ditetapkan oleh Federation Internationale de Natation Amateur
(FINA) dan Persatuan Renang Seluruh Indonesia (PRSI), alat
ini diharapkan mampu menggantikan metode manual yang
sering digunakan dalam latihan dan kompetisi. Melalui
integrasi mikrokontroler ESP32 dengan sensor IR obstacle
avoidance, alat ini menunjukkan jarak deteksi objek yang baik,
dengan rata-rata jarak deteksi sistem kurang dari 3cm. Selain
itu sistem swimming lap counter dapat mendeteksi objek dengan
waktu deteksi kurang dari 1 second. Hasil ini menunjukkan
bahwa alat ini dapat memberikan data yang lebih akurat dan
konsisten dibandingkan metode manual, sehingga dapat
digunakan untuk mendukung penilaian prestasi atlet dengan
lebih baik. Alat ini diharapkan dapat menjadi solusi efektif
untuk meningkatkan keakuratan dan efisiensi dalam
pencatatan waktu dan putaran pada perlombaan renang, baik
di tingkat latihan maupun kompetisi.

Kata kunci— regulasi renang, alat hitung putaran, akurasi waktu, perlombaan renang

Analisis Komunikasi data menggunakan Internet Of Things dengan protokol MQTT pada alat Swimming Lap Counter

2024-11-21T10:08:49+07:00

Abstrak — Perlombaan renang diatur oleh berbagai federasi, seperti Federation Internationale de Natation Amateur
(FINA) untuk tingkat internasional dan Persatuan Renang Seluruh Indonesia (PRSI) untuk tingkat nasional. Berbagai
petugas, seperti wasit, starter, pengawas, inspector of turns, dan pencatat waktu, berperan penting dalam perlombaan ini. Saat
ini, pencatatan waktu dan jumlah putaran masih sering dilakukan secara manual, terutama pada latihan dan kompetisi
tingkat rendah. Metode manual ini rentan terhadap kesalahan manusia dan kurang akurat dibandingkan sistem otomatis.
Oleh karena itu, diperlukan alat otomatis penghitung waktu dan putaran renang untuk membantu kinerja petugas dan
memastikan keakuratan hasil setiap atlet dalam perlombaan.
Alat yang ada sering dikeluhkan karena menggunakan kabel yang rentan rusak dan kurang sensitif. Selain itu,
penyelenggara perlombaan membutuhkan alat yang ekonomis dan ringkas untuk mempermudah persiapan kompetisi.
Dalam penelitian ini, dikembangkan alat penghitung putaran renang otomatis yang menggunakan teknologi Internet
of Things (IoT) dengan protokol MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) untuk mengirim data dengan cepat dan
tanpa packet loss . Alat ini diuji untuk menentukan indeks delay
dan packet loss pada saat pengiriman data menurut standarisasi
TIPHON (Telecommunications and Internet Protocol Harmonization Over Network). Hasil pengujian menunjukkan
rata-rata delay 431 ms untuk device 1 dan 324 ms untuk device
2, yang masuk dalam indeks 2 (sedang) menurut standarisasi
TIPHON. Pengujian packet loss dengan 32 data untuk setiap
perangkat menunjukkan hasil 0% packet loss, baik pada device
1 maupun device 2, yang mengindikasikan sistem komunikasi
alat ini tidak mengalami kehilangan data.

Kata kunci— TIPHON, realtime, delay,packet loss, MQTT.