eProceedings of Engineering

Perancangan Alat Pemantau Kadar Gas Metana Pada Biogas Berbasis Internet Of Things

Farras Furqon Dalimunthe, Ekki Kurniawan, Jangkung Raharjo — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Energi terbarukan yang saat ini berkembang dengan pesat, terutama energi biogas yang mayoritas gasnya merupakan gas metana membutuhkan pengawasan dalam penggunaannya dalam masyarakat. Salah satu bentuk pengawasannya adalah adanya alat untuk mendeteksi kadar gas metana yang terdapat disekitar biodigester. Maka dari itu akan dibuat suatu alat yang akan memantau kadar gas metana dengan menggunakan sensor gas MQ-4, yang kemudian data tersebut diolah di esp8266 dan dikirim ke firebase sehingga datanya dapat diakses secara realtime ke smartphone agar pengguna dapat mengakses data kadar biogas dengan mudah dan cepat. Alat pemantau dapat diletakkan di sekitar biodigester ataupun dibawa sebagai alat detektor karena bentuknya yang compact serta tidak selalu membutuhkan daya dari PLN karena sudah dilengkapi dengan baterai.

Kata Kunci: Energi Terbarukan; Gas Metana; Sensor MQ-4; Firebase; Monitoring.

Implementasi Internet Of Things Untuk Monitoring Kadar Gas Metana Pada Bioga

Toriq Avilsyah, Ekki Kurniawan, Jangkung Raharjo — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Non-renewable energy source atau energi fossil yang sudah mulai punah menyebabkan masyarakat melakukan peralihan secara massive terhadap penggunaan renewable energy source. Energi terbarukan saat ini mengalami perkembangan yang signifikan. Dari setiap jenis renewable energy source yang ada, energi biogas merupakan sumber energi terbarukan yang mayoritas digunakan oleh masyarakat saat ini. Energi biogas menghasilkan beberapa gas dan gas yang paling dominan adalah gas metana. Pemanfaatan gas metana oleh masyarakat membutuhkan inspeksi dikarenakan gas metana sangat berbahaya bagi kesehatan dan mengancam keselamatan hidup masyarakat itu sendiri. Salah satu bentuk inspeksi yang bisa dilakukan adalah merancang alat untuk mendeteksi kadar gas metana yang terdapat di sekitar reaktor biogas. Alat yang dirancang berfungsi untuk memantau kadar gas metana dengan memanfaatkan sensor MQ-4 dan data sensor tersebut dikirim dan diolah oleh mikrokontroller jenis NodeMCU ESP8266. Selain perancangan alat atau hardware, juga disertakan dengan perancangan Firebase RTDB dan perancangan aplikasi Android. Perancangan software tersebut berfungsi untuk menampilkan hasil pemantauan secara real-time dan masyarakat dapat mengetahui kadar gas metana pada biogas dengan mudah dan cepat. Alat pemantau dapat diletakkan disekitar reaktor biogas atau dibawa sebagai alat detektor karena bentuknya yang compact dan portable serta tidak membutuhkan daya dari PLN karena sudah dilengkapi dengan sistem power supply. Kata Kunci: Energi terbarukan; Gas Metana; Sensor MQ-4;FirebaseRTDB;Aplikasi Android; Monitoring

Perancangan Monitoring Sistem Power Supply

Satria Galih Cakrayudha, Ekki Kurniawan, Jangkung Raharjo — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Power supply merupakan salah satu bagian yang sangat penting untuk merancang sebuah sistem elektronik. Salah satu bentuk monitoring adalah alat untuk mengetahui persentase sisa baterai dan tegangan. Oleh karena itu, akan dikembangkan alat untuk memantau persentase tegangan dan sisa baterai dengan sensor tegangan, yang kemudian akan diproses oleh ESP 8266 dan dikirim ke Firebase untuk penggunaan data secara real-time di smartphone, sehingga pengguna dapat mengakses informasi tegangan dan sisa baterai yang digunakan dengan mudah dan cepat. Kata kunci - Power Supply, Firebase, Sensor Tegangan, Monitoring, Tegangan

Implementasi Pengenalan Tulisan Cetak Menggunakan Tesseract Dan Komunikasi Jaringan Menggunakan Python

Muhammad Rizkiyanda, Wahmisari Priharti, Iswahyudi Hidayat — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Dokumen cetak masih digunakan di banyak industri untuk menyimpan informasi penting dalam satu format: faktur, kwitansi, dan dokumen cetak lainnya. Ini menjadi masalah ketika formulir informasi digital diperlukan dari dokumen cetak. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem yang dapat mengubah gambar dokumen untuk dicetak menjadi string, sehingga tidak perlu memasukkan data secara manual ke dalam komputer. Saat ini, salah satu teknologi yang mengenali huruf dalam gambar adalah Optical Character Recognition (OCR) yang terdapat di dalamnya. diprogram untuk melakukan segmentasi, ekstraksi fitur, klasifikasi, pelatihan, dan pengenalan. Namun, akurasi Tesseract bergantung pada kualitas gambar, noise, dan ukuran font, sehingga diperlukan pemrosesan gambar tambahan. Oleh karena itu, alat pemindaian portabel untuk dokumen cetak dikembangkan dalam penelitian ini Menggunakan OCR Tesseract dengan langkah-langkah pemrosesan gambar: Grayscale, Unsharp Mask, Threshold, dan ekstensi dengan pustaka menggunakan komunikasi jaringan menggunaka python. Arial, fake receipt dan calibri dengan ukuran 11, 12 dan 14 memberikan tingkat akurasi rata -rata sebesar 93.33%.

Kata kunci— Optical Characther Recognition, Tesseract, Pemindaian Portbel, Pemprosesan gambar, Komunikasi Jaringan menggunakan python, paramiko.

Implementasi Pengenal Tulisan Tangan Menggunakan Optical Character Recognition Dengan Metode Cnn Dan Rnn Pada Dokumen Resi Dan Kuitansi

Yafi Cahyono Adi, Wahmisari Priharti, Iswahyudi Hidayat — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Penggunaan dokumen cetak seperti resi dan kuitansi tetap relevan dalam dunia industri dan bisnis, terutama dalam transaksi jual beli. Kuitansi bisa diisi secara manual atau dicetak melalui komputer, sehingga diperlukan alat yang mampu mengenali tulisan tangan dan cetakan. Optical Character Recognition (OCR) digunakan untuk mengubah teks dari dokumen menjadi format digital, termasuk pada tulisan tangan yang memerlukan perlakuan khusus. Penelitian ini mengusulkan alat pemindai portabel yang menggunakan kombinasi Convolution Neural Network (CNN) dan Recurrent Neural Network (RNN), arsitektur deep learning terinspirasi dari persepsi visual otak manusia. Dataset dari IAM Database digunakan untuk melatih model, dan pengujian pada 10 penulis berbeda dengan melihat nominal angka pada kuitansi mencapai akurasi 83.33%.

Kata Kunci -- OCR, tulisan tangan, CNN, RNN, Kuitansi, Resi.

Sistem Keamanan Pada Alat Penyalur Daya Listrik Portable

Dzimar Razaan Hawali Desrul, Rizki Ardianto Priramadhi, Denny Darlis — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Sistem keamanan pada alat penyalur daya listrik adalah fitur kritis yang dirancang untuk memberikan respons cepat dan aman dalam situasi darurat terkait penggunaan daya listrik. Abstrak ini membahas pentingnya fitur emergency button, implementasinya, dan manfaatnya dalam meningkatkan keselamatan dan keamanan penggunaan alat penyalur daya listrik. Melalui analisis kasus dan penelitian, fitur ini akan memberikan solusi efektif untuk mengurangi risiko kecelakaan listrik dan menghadapi situasi darurat dengan lebih efisien.

Kata kunci— Emergency Button, alat penyalur daya listik, darurat, fitur

Pengimplementasian Baterai Lithium Iron Phospate (LiFePO4) pada Alat Penyalur Daya Listrik Portable (APDAL) untuk Cadangan Energi Listrik Rumah

Achmad Furqon M, Rizky Ardianto Priramadhi, Denny Darlis — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Ditulis antara 100-150 kata, dicetak miring dalam dua bahasa, yaitu Bahasa Indonesia dan Bahasa Inggris. Abstrak Bahasa Indonesia ditulis lebih dahulu baru kemudian abstrak Bahasa Inggris untuk artikel berbahasa Indonesia, dan abstrak Bahasa Inggris ditulis terlebih dahulu kemudian baru abstrak Bahasa Indonesia untuk artikel berbahasa Inggris. Abstrak tidak berupa ringkasan yang terdiri dari beberapa paragraf. Isi abstrak meliputi tujuan penelitian, data/objek penelitian, metode, hasil atau simpulan.

Kata kunci4 Berisi paling tidak 5 kata kunci

Analisis Plts Atap On Grid Di Pesantren Al Mukaromah

Feri Rafli, Ekki Kurniawan, Kharisma Bani Adam — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Pemenuhan kebutuhan energi listrik yang dibutuhkan masyarakat salah satunya dapat dilakukan dengan menggunakan energi terbarukan misalnya Pembangkit Listrik Tenaga Surya atap on-grid. PLTS memanfaatkan intensitas cahaya matahari untuk menghasilkan energi listrik menggunakan teknologi fotovoltaik. Penggunaan PLTS on-grid kini sudah banyak diterapkan di Indonesia, salah satunya adalah penggunaan PLTS atap on-grid di Pesantren Al Mukaromah. Maka dalam penelitian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja dari sistem PLTS yang berada di Pesantren Al Mukaromah dari sisi ekonomi. Parameter nilai ekonomi yang digunakan adalah perhitungan biaya penghematan biaya tagihan listrik yang dibayarkan ke PLN sebelum dan sesudah memakai PLTS dan perhitungan COE. Hasil penelitian tugas akhir ini menunjukkan energi terbarukan yang diwujudkan di Pesantren Al Mukaromah dengan menggunakan sistem PLTS atap on-grid. Setelah pengujian performansi di Pesantren Al Mukaromah, sistem tersebut layak digunakan dengan total energi sebesar 2.953 kWh/tahun, performance ratio sebesar 76%, dan iradiasi yang diterima dalam setahun mencapai 1.464,2 kWh/m2 . Potensi energi surya di Pesantren Al Mukaromah dikatakan cukup efektif dilihat dari sisi ekonominya, dengan COE sebesar Rp 1.665,7/kWh.

Kata kunci— PLTS on-grid, penghematan tagihan listrik, COE, energi produksi.

Analisis Perhitungan Ekonomi-Teknik Dan Kelayakan Ekonomi Dalam Pengembangan Energi Baru Terbarukan

Muhammad Agung Ramadhan, Jangkung Raharjo, Efri Suhartono — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Potensi energi baru terbarukan di Indonesia mencapai 443 GW, termasuk energi air, angin, surya, biomassa, mikrohidro, dan panas bumi. Pemerintah telah mendorong penggunaan energi terbarukan melalui kebijakan seperti Perpres No. 22 tahun 2017, dengan target bauran energi 23% pada 2025 dan 31% pada 2050. Namun, pengembangan energi terbarukan memerlukan biaya investasi yang lebih tinggi dibandingkan pembangkit fosil, sehingga perlu dilakukan upaya untuk menganalisa aspek keekonomiannya. Pertimbangan ekonomi juga menjadi faktor penting dalam pengoperasian dan pembangunan pembangkit energi terbarukan, termasuk pengembangan jenis pembangkit hybrid yang optimal. Dalam hal ini, diperlukan analisis ekonomiteknik dan kelayakan ekonomi sebagai parameter dalam mengoptimalkan pengembangan energi terbarukan dan membantu dalam mengevaluasi pengembangan energi baru terbarukan. Parameter yang digunakan dalam aspek ekonomi ialah LCC, CRF, dan COE sebagai parameter ekonomi-teknik sedangkan NPV, BCR dan DPP sebagai parameter kelayakan ekonomi. Dengan menganalisa aspek keekonomian dalam mengembangkan energi baru terbarukan, hasil pengembangan akan lebih optimal dilihat dari aspek ekonomi

Kata kunci— Potensi energi terbarukan, Analisa Kelayakan Investasi, Ekonomi-Teknik.

Analisis Perhitungan Emisi Dari Pengembangan Energi Baru Terbarukan

Faiz Rizqullah Ardiansyah, Jangkung Raharjo, Efri Suhartono — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Desain Kendali Kecepatan Mobile Robot Empat Roda Mekanum Berbasis Inverse Kinematics dan PI Anti Windup pada Kontes ABU Robocon 2023

Syifa Nurul Asyfia, Arif Abdul Aziz, Irham Mulkan Rodiana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

ABU Robocon merupakan kompetisi robotik di Asia – Pasifik yang diselenggarakan oleh Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). Pada tahun 2023, ABU Robocon mengadakan kontes dengan tema ”Casting Flower over Angkor Wat”. Tantangan dari kompetisi tahun ini adalah rintangan pada lapangan permainan. Akan dirancang mobile robot dengan berbasis roda mekanum untuk dapat melewati permukaan bidang datar dan bidang miring dengan kemiringan 18,43° yang ada pada lapangan permainan. Dilakukan metode kendali PI Anti Windup, dalam mengendalikan kecepatan robot. Hasil dari kendali PI Anti windup menunjukkan sistem memiliki overshoot 26% dan settling time yang berada pada rentang 0.6detik hingga 1.7detik. Robot memiliki tingkat keberhasilan melewati rintangan bidang miring sebesar 75%.

Kata kunci— ABU Robocon, roda mekanum, PI Anti Windup

Inverse Kinematics Rack and Pinion Gear untuk Mekanisme Lifting Mobile Robot pada Kontes ABU Robocon 2023

Leo Tirto Purnomo, Arif Abdul Aziz, Irham Mulkan Rodiana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Kontes Robot ABU tahun 2023 bertemakan
<Casting Flower Angkor Wat=. Dalam satu tim terdapat dua
robot berbeda yaitu ER dan RR. Robot RR memiliki rintangan
mobilitas tersendiri dibandingkan dengan ER. Salah satu
rintangannya yaitu sebuah bidang anak tangga setinggi 200cm.
Untuk dapat melewati rintangan tersebut diperlukan sistem
pendaki anak tangga tersendiri. Sistem pendaki anak tangga
yang telah ada terdiri dari dua mekanisme, yaitu lengan dan
lifting. Pada jurnal ini dibahas mengenai kinematika untuk
kendali pada mekanisme lifting. Diperoleh rumus inverse
kinematics dari rumus kinematika rack and pinion gear.
Kinematika yang telah didapat dilakukan pengujian dengan
keadaan asli. Panjang penurunan dan posisi sudut yang
diperoleh dibandingkan dengan hasil perhitungan kinematika.
Desain sistem lifting menggunakan aktuator Motor DC PG45
200kgfcm sebagai penggeraknya, sensor magnetic rotary
encoder 7ppr sebagai umpan balik, dan mikrokontroller
STM32F407VGT6 sebagai pemroses pergerakan berdasarkan
setpoint dan pembacaan sensor. Dilakukan pengujian sebanyak
10 kali. Hasil dari pengujian posisi sudut putaran terdapat
perbedaan nilai. Persentase error pembacaan posisi sudut
sensor rotary encoder terhadap setpoint dari inverse kinematic
sebesar -0,18% dengan rata – rata error -1,295°.
Kata kunci— Mobile Robot, Rack and Pinion Gear, Inverse
Kinematics

Dekomposisi Limbah Organik Menjadi Gas Metana

Kiki Hermanto, Fahriza Amartya Nugroho, Muhammad Lukman Hakim — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Penelitian ini dilatar belakangi oleh Limbah organik yang merupakan salah satu masalah lingkungan yang serius di banyak negara, terutama di perkotaan yang padat penduduknya. Meskipun limbah organik memiliki potensi besar untuk diolah menjadi biogas, namun masih banyak limbah organik yang belum termanfaatkan secara optimal. Hal ini disebabkan oleh kurangnya infrastruktur dan sistem pengelolaan limbah yang memadai, kurangnya kesadaran masyarakat akan manfaat dan cara mengelola limbah organik, serta keterbatasan teknologi dan sumber daya untuk melakukan pengolahan biogas. Dampak dari belum termanfaatkannya limbah organik ini meliputi peningkatan volume limbah, peningkatan emisi gas rumah kaca, dan hilangnya potensi energi terbarukan yang berharga. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan agar adanya upaya yang lebih serius dan komprehensif dalam membangun sistem pengelolaan limbah organik yang efektif dan meningkatkan kesadaran masyarakat akan pentingnya memanfaatkan limbah organik sebagai sumber energi terbarukan melalui produksi biogas. Penelitian ini merupakan jenis penelitian kualitatif dengan mengumpulkan data melalui hasil pengujian secara berkala dari waktu ke waktu.Berdasarkan hasil pengujian menunjukan bahwa produksi gas metana dapat terjadi dalam waktu 14 hari setelah limbah organik dicampur dengan air dalam biodigester berkapasitas 1000 liter. Keberhasilan dalam pembentukan gas metana dalam waktu yang relatif singkat ini dapat diatribusikan kepada pemilihan rasio pencampuran yang tepat antara air dan limbah organik, yaitu dengan perbandingan 2:1. Hasil ini menunjukkan efisiensi sistem dalam mengubah limbah organik menjadi sumber energi yang bernilai, yang memiliki potensi untuk memberikan manfaat ekonomis dan lingkungan yang signifikan.

Kata kunci— Biogas,Metana,Gas rumah Kaca,Kota,Limbah Organik

Perancangan Sistem Monitoring Tekanan dan Konsentrasi Gas Metana Pada Biodigester

Fahriza Amartya Nugroho, Ekki Kurniawan, Jangkung Raharjo — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Penanganan limbah organik menjadi perhatian serius di berbagai negara, terutama di daerah perkotaan yang padat penduduk. Artikel ini mengusulkan solusi berbasis Internet of Things (IoT) dengan mengintegrasikan aplikasi Android, mikrokontroler, serta sensor pendeteksi gas metana dan sensor tekanan gas. Tujuannya adalah untuk meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah organik dan meminimalkan dampak lingkungan. Aplikasi Android berfungsi sebagai antarmuka pengguna yang memungkinkan pemantauan langsung terhadap tingkat gas metana dan tekanan gas dalam wadah sampah organik. Mikrokontroler bertugas mengumpulkan data dari sensor-sensor tersebut dan mentransmisikannya melalui koneksi WiFi ke aplikasi Android. Dengan data yang akurat dan real-time, pengguna dapat mengambil tindakan cepat dalam mengelola dan mengolah sampah organik. Hasil pengujian sensor gas metana dengan enam set data berbeda menunjukkan rentang konsentrasi antara 1015 ppm hingga 1034 ppm, dan rentang tekanan antara 0,9 atm hingga 1 atm. Implementasi solusi ini diharapkan dapat mengurangi peningkatan volume sampah, mengurangi emisi gas rumah kaca, serta meningkatkan potensi energi terbarukan melalui pemanfaatan biogas.

Kata Kunci : Internet of Things, Biogas, Limbah.

Desain Sistem Monitoring terhadap Generator HHO

Besta Santaka Tioryona Muhammad Nur, Ekki Kurniawan, Irham Mulkan Rodiana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Generator HHO menghasilkan gas HHO melalui proses elektrolisis air, yang kemudian digunakan sebagai tambahan bahan bakar dalam mesin pembakaran internal. Tujuan dari sistem monitoring ini adalah untuk mengawasi kinerja generator HHO menggunakan sensor dan perangkat elektronik. Parameter-parameter seperti arus listrik, tegangan, daya, energi, dan produksi gas HHO dipantau secara berkelanjutan melalui website dan aplikasi Platform Blynk untuk meningkatkan kehandalan dan keamanan operasional generator HHO. Desain sistem monitoring ini juga menyediakan data mengenai parameter tersebut dan memberikan notifikasi melalui aplikasi kepada pengguna apabila tegangan melebihi 12,99 volt atau berada di bawah 2 volt sesuai dengan datasheet generator HHO. Untuk memastikan kualitas pengiriman data dari sistem monitoring, konsep Quality of Service digunakan dengan menghitung tiga parameter yaitu throughput didapatkan sebesar 0,67 data per detik, packet loss (kehilangan paket) sebesar 0%, dan delay (latensi) selama 60,33 milidetik.

Kata kunci— Generator HHO, Monitoring, QoS, Blynk, LCD

Desain Sistem Kontrol Generator Hho Pada Penggunaan Sepeda Motor

Faris Difa Muhammad, Ekki Kurniawan, Irham Mulkan Rodiana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Dalam upaya mencari bahan bakar alternatif, para peneliti banyak melakukan penelitian pada masalah ini dan yang paling banyak diteliti adalah gas hidrogen. Sudah banyak di pasaran yang menjual alat generator HHO yang dapat memproduksi gas hidrogen. Namun pada generator HHO yang dijual belum terdapat fitur pengontrol dalam penggunaanya. Maka sebagai usulan akan di desain sistem kontrol pada generator HHO dengan tujuan dapat meningkatkan kemudahan dan keamanan dalam pengunaannya. Sistem kontrol yang dibuat menggunakan mikrokontroler ESP32, relay optocoupler 1 channel, modul sensor tegangan dan Blynk. Sistem yang dirancang dapat mengontrol generator HHO melalui platform yang akan memiliki beberapa fitur yaitu switch on/off, cut-off, dan switch timer. Hasil pengujian menunjukan fitur dapat bekerja dengan baik, ketika tegangan dibawah 2V atau ketika tegangan diatas 12V. Cut-off akan menghentikan sementara proses elektrolisis pada tabung generator HHO dengan memutus arus listrik yang masuk dan akan dilanjutkan kembali jika tegangan berada diantara 2V-12V. Kemudian generator HHO dapat menyala dan mati berdasarkan waktu pada fitur Timer. Penelitian ini menunjukkan bahwa sistem dapat memberikan aspek kemudahan dan keamanan kepada pengguna dalam penggunaan generator HHO.

Kata kunci— generator HHO, mikrokontroler ESP32, relay optocoupler, sensor tegangan, blynk

Sistem Akuisisi Data Terhadap Generator HHO

Nabil Rahman Shaleh, Ekki Kurniawan, Irham Mulkan Rodiana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Dalam upaya mengatasi masalah pemborosan bahan bakar, gas hidrogen telah menjadi fokus penelitian untuk mengurangi penggunaan bahan bakar fosil. Penggunaan gas hidrogen, terutama dalam bentuk gas Brown (HHO), telah menunjukkan potensi dalam meningkatkan efisiensi mesin, mengurangi konsumsi bahan bakar, dan memperbaiki emisi gas buang. Namun, untuk mengoptimalkan penggunaan gas Brown, diperlukan pemantauan dan kontrol yang efektif terhadap produksi gas HHO. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, diusulkan desain sistem akuisisi data yang menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor arus, dan sensor tegangan untuk memantau generator HHO pada kendaraan roda 2.

Kata Kunci — bahan bakar, kendaraan bermotor, gas HHO.

Perancangan dan Implementasi Aplikasi Android untuk Kontrol dan Monitoring Suhu Ruangan

Muh Ihsan Akmal Modirono, Muhammad Ary Murti, Azam Zamhuri Fuadi — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Peningkatan kebutuhan akan pengendalian suhu ruangan yang efisien dan pemantauan suhu secara realtime telah mendorong pengembangan sistem yang dapat mengotomatiskan proses ini. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan aplikasi Android untuk kontrol dan pemantauan suhu ruangan. Aplikasi ini memanfaatkan teknologi Android sebagai platform utama dan berintegrasi dengan sensor suhu serta perangkat kontrol suhu untuk mencapai pengendalian suhu yang efektif. Dalam perancangan sistem, kami mengusulkan arsitektur yang terdiri dari aplikasi Android, sensor suhu, dan perangkat kontrol suhu. Aplikasi Android menyediakan antarmuka pengguna yang intuitif, memungkinkan pengguna mengatur suhu ruangan sesuai preferensi mereka. Sensor suhu mengumpulkan data suhu secara real-time, sementara perangkat kontrol suhu digunakan untuk mengendalikan perangkat pemanas atau pendingin sesuai dengan suhu yang diinginkan. Dalam kesimpulan, kami berhasil merancang dan mengimplementasikan aplikasi Android yang efektif untuk kontrol dan pemantauan suhu ruangan. Aplikasi ini memberikan solusi yang dapat diandalkan untuk pengendalian suhu ruangan yang efisien dan pemantauan suhu secara real-time. Saran untuk penelitian selanjutnya termasuk peningkatan antarmuka pengguna, pengembangan algoritma kontrol yang lebih canggih, dan eksplorasi integrasi dengan sistem pintar lainnya.

Kata Kunci: Android, kontrol suhu, monitoring suhu, logika fuzzy

Pengembangan Sistem Kontrol AC Berbasis Logika Fuzzy untuk Pengendalian Suhu Ruangan

Dicky Pratama, Muhammad Ary Murt, Azam Zamhuri Fuadi Fakultas — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Penelitian ini membahas pengembangan sebuah
subsistem kontrol untuk mengatur suhu ruangan menggunakan
logika fuzzy dan mengintegrasikannya dengan platform Antares.
Subsistem ini bertujuan meningkatkan efisiensi dan kenyamanan
pengendalian suhu ruangan melalui AC. Komponen utama
subsistem ini melibatkan sensor suhu dan kelembaban, modul IR
remote, dan mikrokontroler ESP8266. Logika fuzzy digunakan
untuk pengendalian adaptif berdasarkan kondisi ruangan.
Implementasinya memanfaatkan library Fuzzy untuk
menghubungkan input suhu dan kelembaban dengan
pengaturan suhu AC. Himpunan fuzzy mengubah nilai numerik
menjadi variabel linguistik, dan aturan fuzzy
menghubungkannya. Metode defuzzifikasi menghasilkan
pengaturan suhu AC konkret. Selain itu, subsistem ini terhubung
ke platform Antares melalui Wi-Fi dan library
AntaresESP8266HTTP, mengirim data suhu, kelembaban, dan
pengaturan suhu AC ke Antares untuk pemantauan jarak jauh.
Ini memungkinkan pemantauan real-time dan analisis data
untuk meningkatkan efisiensi energi. Pengujian subsistem ini
dilakukan di lingkungan simulasi dan lapangan, menunjukkan
pengendalian suhu ruangan yang baik. Integrasi dengan Antares
memungkinkan penggunaan dalam aplikasi IoT untuk
pengendalian suhu ruangan yang efisien dan nyaman.

Kata kunci — Logika fuzzy, Integrasi Antares, Pengendalian
suhu ruangan, Efisiensi energi, Kenyamanan ruangan.

Implementasi Face Detection dan Penghitungan Jumlah Menggunakan Raspberry Pi 4 dan Kamera Raspberry NoIR

Ibram Muharam Bachri, Muhammad Ary Murti, Azam Zamhuri Fuadi — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Abstrak Jurnal ini membahas tentang implementasi face detection (deteksi wajah) dan penghitungan jumlah menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR. Tujuannya adalah mengembangkan sistem untuk mendeteksi wajah manusia dalam gambar atau video serta menghitung jumlah wajah yang terdeteksi. Metodenya menggunakan algoritma face detection berbasis komputer vision dengan library OpenCV. Raspberry Pi 4 digunakan sebagai platform utama, dan kamera Raspberry NoIR digunakan untuk mengambil gambar/video yang dianalisis. Selama tahap implementasi, Raspberry Pi 4 dihubungkan dengan kamera Raspberry NoIR, dan program Python dikembangkan untuk mengakses kamera, melakukan face detection, dan menghitung jumlah wajah yang terdeteksi. Sistem terintegrasi dengan platform Antares untuk mengirimkan data deteksi wajah. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat mendeteksi wajah manusia dengan akurasi tinggi dan menghitung jumlah wajah dengan tepat. Sistem beroperasi baik pada Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR, menghasilkan hasil deteksi yang memuaskan, dan dapat mengirimkan data ke platform Antares dengan delay yang diatur. Penelitian ini memiliki potensi aplikasi luas di bidang pengawasan keamanan, analisis data, pengenalan wajah, dan lainnya, serta berkontribusi pada pengembangan teknologi face detection praktis menggunakan Raspberry Pi 4 dan kamera Raspberry NoIR.

Kata kunci — face detection, deteksi wajah, OpenCV, Antares.

Economic Dispatch Pada Sistem Kelistrikan JAMALI Menggunakan Algoritma Particle Swarm Optimization

Riandra Devano, Jangkung Raharjo, Kharisma Bani Adam — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

— Economic dispatch (ED) adalah salah satu yang utama dari sebuah permasalahan dalam optimalisasi sistem tenaga listrik. Tujuan utama dari economic dispatch (ED) adalah membuat jadwal yang optimal untuk semua pembangkit listrik agar dapat menghasilkan biaya minimum. Penelitian ini mengusulkan penggunaan metode algoritma pengoptimalan canggih yang dikenal sebagai Particle Swarm Optimization (PSO). Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa metode yang diusulkan dapat mengungguli metode optimasi lainnya. Tes dilakukan untuk menghitung ED dari 42 pembangkit di Jawa Madura Bali (Jamali) dengan sistem kelistrikan yang terdiri dari thermal dan pembangkit listrik tenaga air. Setelah dilakukan pengujian dengan beberapa kasus, algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) berhasil melakukan pencarian biaya operasional minimum (Economic Dispatch) pada kasus beban sebesar 8378,972 MW didapatkan biaya operasional sebesar Rp 2,000,808,617

Kata kunci— Economic dispatch , Particle Swarm Optimization, Pembangkit Listrik Jawa Madura Bali.

Perancangan Perangkat Keras Alat Monitoring Elektrolisis dalam Pembuatan Air Alkali

Donny Riyantama, Ekki Kurniawan, Uke Kurniawan Usman — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Di negara berkembang seperti negara Indonesia, pengelolaan sumber daya air merupakan masalah yang sering dibahas serius oleh pemerintah maupun oleh masyarakat. Salah satu faktor penting dalam menentukan kelayakan air untuk dikonsumsi manusia adalah kandungan TDS (total dissolved solid). Air yang aman untuk dikonsumsi setidaknya memiliki nilai TDS 100 mg/L sampai 500 mg/L dikategorikan sebagai air bersih yang kaya kandungan mineral, dengan menggunakan metode elektrolisis. Air yang sehat adalah air dengan pH netral. Air alkali memiliki pH 8-9 atau lebih dari 9. Air minum yang sehat dikenal dengan air dengan pH 8,5-11,5. Tingginya pH juga menyebabkan pH darah menjadi basa, yang dapat menyehatkan tubuh. Untuk melihat nilai TDS, diperlukan alat monitoring. Untuk memudahkan monitoring selama elektrolisis, maka perlu dirancang perangkat keras untuk alat monitoring elektrolisis. Beberapa parameter yang digunakan pada perangkat keras alat ini adalah sensor TDS SEN0244, sensor suhu DS18B20, ESP 32, dan LCD I2C yang masing-masing akan dikalibrasi sesuai alat ukurnya. Penelitian ini dilakukan menggunakan air mineral merek Aqua yang akan dimonitoring nilainya melalui LCD I2C. Berdasarkan hasil pengujian, sensor TDS memiliki persentase nilai error sebesar 0,02% dan sensor suhu sebesar 1,02%. Karena nilai error yang kecil maka sensor TDS dan Suhu dapat digunakan.

Kata kunci— Air Alkali, Monitoring, Elektrolisis, TDS

Kontrol Kecepatan Dan Posisi Pada Purwarupa Lift Barang Menggunakan Fuzzy Logic

Rizky Akbar Fadhila, Agung Surya Wibowo, Ahmad Sugiana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Latar belakang penelitian ini adalah menciptakan miniatur lift barang dengan sistem yang dapat mengatur kecepatan motor yang terhubung dengan katrol. Metodenya adalah menggunakan kendali posisi dan kecepatan dengan logika fuzzy. Setpoint yang digunakan adalah ketinggian dan kecepatan putaran motor. Input terdiri dari ketinggian lift yang dibaca oleh sensor ultrasonik HCSR204 dan kecepatan putaran motor yang ditentukan oleh sensor loadcell. Data diproses dengan Arduino UNO menggunakan logika fuzzy untuk menghasilkan nilai PWM yang menggerakkan motor DC. Pada akhir penelitian, miniatur lift dapat mengendalikan kecepatan dan posisi, meskipun kecepatan saat naik masih terlalu lambat.

Kata Kunci - lift, ultrasonic, load cell, fuzzy logic, kontrol posisi, kontrol kecepatan, Arduino UNO

Optimasi Daya Reaktif Untuk Tegangan Pada Pv Inverter Di Gedung Deli

Yosua Sinaga, Kharisma Bani Adam, Fiky Yosef Suratman — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Daya reaktif adalah daya yang muncul diakibatkan oleh komponen pasif di luar resistor yang merupakan daya rugi- rugi atau daya yang tidak diinginkan. Tantangan untuk pemanfaatan daya yang tersedia bisa tercukupi, dibutuhkan daya rekatif dalam sistem tenaga listrik secara optimal. Dalam jaringan distribusi, integrasi sistem PV menyebabkan aliran daya terbalik yang menciptakan kenaikan tegangan jaringan. Pada kasus daya PV lebih tinggi dari beban, aliran daya aktif terbalik menyebabkan tegangan jaringan naik. Reverse flow juga mempengaruhi power factor di setiap bus yang terhubung pada setiap beban. Untuk menjaga voltase dan power factor pada batasnya dan memaksimalkan daya aktif sistem PV, overvoltage control (OVC) desain akan diperlihatkan dari ETAP. Dalam tugas akir ini pengendali yang menggunakan tegangan dari sistem PV untuk menjaga stabilatas dan power factor pada tingkat yang ditentukan tanpa melebihi kapasitas PV dan reaktif batas dayanya. Dua simulasi kontrol OVC ETAP dibuat untuk menganalisa jaringan listrik supaya bisa menghindari masalah tegangan lebih.OVC dengan menempatkan pengendali tegangan oleh inverter dan menempatkan tegangan pada beban mimiliki selisih sebesar 143 kVar.

Kata Kunci: inverter, fotovoltaik, overvoltage Control, daya reaktif.

Optimasi Emission Dispatch Penjadwalan Pembangkit Daya Pada Sistem Kelistrikan JawaMadura-Bali Menggunakan Algoritma Particle Swarm Optimization

Alviandra Pratama Leksmana, Jangkung Raharjo, Kharisma Bani Adam — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Emission Dispatch merupakan sebuah upaya untuk menghasilkan nilai emisi dari setiap unit pembangkit agar menghasilkan keluaran emisi yang paling minimum. Setiap daya yang dimasukan sesuai dengan permintaan dari demand yang telah ditentukan dengan memperhatikan nilai batasan minimum dan maksimum agar tidak melanggar dari batasan minimum dan maksimum dari setiap generator. Untuk menghasilkan hasil yang optimal metode Particle Swarm Optimization digunakan untuk mengkalkulasikan masalah optimasi dari setiap generator sehingga menghasilkan biaya operasional dan emisi yang optimal sesuai dengan permintaan daya. Kata

Kunci : Emisi Dispatch, Particle Swarm optimization.

Sistem Pengisian Daya Baterai Mengunakan Panel Surya untuk Memberikan Suplay pada Alat Water Ionizer

Atalarix Haikal Atisa, Ekki Kurniawan, Uke Kurniawan Usman — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Cahaya matahari saat ini dapat dimanfaatkan untuk di jadikan energi listrik tentu untuk merubah cahaya matahari perlu adanya panel surya. Panel surya merupakan alat yang dapat merubah cahaya matahari menjadi energi listrik dengan proses fotovoltaik. Pancaran cahaya matahari yang di terima pada panel surya tidak akan di konversi semuanya, panel surya akan mengkonversi sesuai efisiensi dari panel surya sendiri. Daya yang dihasilkan dari cahaya matahari dapat di manfaatkan untuk memberikan sulpay daya ke alat water ionizer. Alat water ionizer dapat memproses air dengan hasil air alkali. Air alkali merupakan air yang memiliki sifat basa dan memiliki pH di atas 7. Air alkali merupakan air yang memiliki beberapa manfaat bagi tubuh manusia diantaranya untuk menjaga dehidrasi tubuh dan dapat menetralisir kelebihan asam pada tubuh.

Kata kunci— Panel Surya, Alat Water Ionizer, Baterai, Solar Charge Controller I

Pemilihan Fitur Statistik serta Implementasi Model Decision Tree Machine Learning Pada Arduino Nano 33 BLE Untuk Pendeteksian dan Klasifikasi Gerak Jatuh dan Kecenderungan Jatuh Lansia Berbasis Nilai Akselerasi

Azzahra Nadya Kahpiasa, Istiqomah Istiqomah, Husneni Mukhtar — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Orang yang berusia di atas 60 tahun dianggap sudah lanjut usia. Penurunan fungsi fisiologis terkait usia, termasuk fungsi tulang dan otot, berkontribusi terhadap peningkatan risiko jatuh pada lansia. Salah satu keadaan yang bisa berakibat fatal adalah terjatuh. Kemunduran berbagai proses organ yang terlibat dalam menjaga keseimbangan tubuh dapat dipengaruhi oleh dampak ini, yang mungkin berdampak pada kematian. Orang tua banyak jatuh sekarang, namun keluarga sering tidak menyadari keberadaan mereka. Secara tradisional, tetangga di dekat rumah lansia adalah sumber utama informasi mengenai kondisi mereka. Studi sebelumnya telah menggunakan sifat statistik dan sensor inersia untuk mengenali aktivitas manusia pada orang tua. Dalam studi ini, kami akan mengevaluasi metode ekstraksi fitur dan pembelajaran mesin terbaik. Variabel maximum, minimum, mean, median, kurtosis, skewness, dan variance yang dikumpulkan dari data sensor akselerometer menggunakan sensor IMU akan diperiksa untuk ekstraksi fitur menggunakan metode Fast Fourier Transform. Digunakan Cross-validation untuk mengetahui performa mode Decision Tree. Dengan nilai akurasi 99,8% dan nilai ekstraksi ciri terbaik pada Maksimum accelX, median accelZ, variance accelZ, variance Magnitude, dan maksimum Magnitude.

Kata kunci—Elderly, Fall, Machine Learning, Accelero, Micromlgen, Kodular

Implementasi Komunikasi BLE pada Arduino Nano 33 BLE (peripheral) dengan Dongle ESP32 (central) Dalam Sistem Pendeteksian Gerakan Lansia Saat Jatuh Dan Kecenderungan Jatuh

Putu Yoga Ady Pratama, Husneni Mukhtar, Istiqomah Istiqomah — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Menurut hasil riset (Vera, 2021), pasien salah satu rumah sakit di Bandung mengalami persentase jatuh yang cukup tinggi yaitu tujuh puluh sembilan persen dan juga hampir semua kejadian tersebut didominasi oleh lansia yang mencoba berkegiatan tanpa adanya pendampingan oleh orang terdekat [1]. Terjatuhnya lansia di luar ruangan tanpa adanya pendamping, sangat sulit untuk diketahui oleh pihak keluarga. Hal tersebut dikarenakan oleh mayoritas lansia yang kurang menguasai teknologi dalam penggunaan telepon genggam yang dapat mengurangi efektifitas pemberian informasi dari lansia jika lansia terjatuh dan lokasi terjatuh dari lansia. Saat ini, untuk mengetahui informasi lansia saat di luar ruangan hanya melalui informasi yang didapat dari lingkungan tempat tinggal lansia, rutinitas lansia dan orang yang sering berinteraksi dengan lansia. Sebelumnya pernah ada penelitian yang menangani permaslahan ini namun ukuran alat dari penelitia tersebut sangat besar untuk sebuah alat sensing. Oleh karena itu dengan menggunakan Arduino Nano 33 BLE yang dilengkapi sensor akselarasi yaitu LSM9SD1 sebagai alat pendeteksi lansia jatuh dan dikomunikasikan dengan ESP32 menggunakan komunikasi BLE diharapkan akan memperingan alat utama dan memberikan kenyamanan pada lansia (wearable).

Kata kunci— Lansia Jatuh, Komunikasi BLE, ESP32,Sensor IMU LSM9SD1, Wearable.

Perancangan Sistem Monitoring Lokasi Lansia diluar Ruangan Berbasis IoT Design of IoT-Based Location Monitoring System for Elderly Outdoors

Raden Satria Daffa Fareza, Husneni Muhtar, Istiqomah Istiqomah — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Pada saat ini, jumlah lansia yang terdaftar pada Badan Pusat Statistik Indonesia mencapai 29.165.461 jiwa dengan data lansia berumur 60 tahun ke atas. Tidak sedikit lansia yang tetap ingin berpergian keluar sendiri tanpa ada pantauan dari keluarga terdekat. Atau bahkan keluarga terdekat sedang tidak bisa menemani lansia untuk berpergian. Penelitian ini, penulis merancang sebuah pernagkat pelacak berbasis GPS yang dapat mengetahui titik lokasi pada lansia ketika sedang berpergian melalui aplikasi android secara otomatis. Perangkat ini menggunakan ESP32 akan mengambil data GPS dan dikirimkan menggunakan WiFi ke platform IoT Firebase dan dikirimkan ke Aplikasi Android Kodular. Software yang digunakan adalah Arduino IDE dan Kodular. Pengukuran tingkat keakuratan pada perangkat ini adalah mengambil data dari perangkat dan membanding dengan GPS pada smartphone. Hasil pengujian menunjukan Dongle Server dapat bekerja dengan baik untuk membaca dan mengambil data Bluetooth dan GPS untuk dikirimkan ke platform IoT Firebase dan Mobile Apps. Perbandingan selisih titik koordinat modul GPS yang terpasang pada sistem memiliki rata-rata selisih sebesar 2meter sehingga dapat disimpulkan bahwa koordinat titik lokasi pemakai dapat merepresentasikan posisi yang sebenarnya. .

Kata kunci— GPS; WiFi; ESP32; IoT

Sistem Kontrol Dan Monitoring Supply Bahan Bakar Pada Mesin Incinerator Berbasis Iot

Muhammad Harun Al Rasyid, Sony Sumaryo, Agus Ganda Permana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Sampah merupakan sisa dari kegiatan seharihari manusia atau proses alam yang berbentuk padat. Pada saat ini, banyak masyarakat membakar sampah sembarangan dan mengakibatkan lingkungan disekitar area pembakaran menjadi tercemar. Proses pembakaran limbah sampah semestinya menggunakan mesin incinerator. Salah satu permasalahan pada proses pembakaran limbah sampah yang sering terjadi yaitu hasil pembakaran tidak sempurna dan masih banyak mengeluarkan asap yang mengakibatkan lingkungan tercemar. Mesin Incinerator adalah mesin pembakaran limbah sampah optimal dan meminimalisir asap hasil pembakaran yang menggunakan bahan bakar air. Pengisian bahan bakar air biasanya dilakukan manual oleh pengguna. Pada penelitian ini, akan dibuat sistem kontrol pengisian bahan bakar air untuk mesin incinerator. Sistem kontrol bahan bakar air nantinya akan membuka dan menutup keran air secara otomatis. Jika pada tabung penampungan bahan bakar sudah mencapai 40% keran air akan otomatis terbuka dan mengisi tabung bahan bakar sampai volume mencapai 85% dan otomatis menutup keran air Kembali.

Kata kunci— Mesin Incinerator, bahan bakar air

Sistem Monitoring Senyawa Polusi Pada Mesin Incinerator

Garriel Wijayanto Kusumo, Sony Sumaryo, Agus Ganda Permana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Pada saat ini, setiap aspek kehidupan pasti akan menghasilkan limbah sampah dalam skala kecil maupun besar. Dalam pengolahan limbah sampah harus dapat menyelesaikan stock sampah dilingkungan namun polusi yang dihasilkan harus diminimalisir. Incinerator adalah mesin pengolahan limbah sampah dengan suhu yang tinggi . Pengembangan teknologi pada mesin incinerator, memungkinkan untuk mendeteksi senyawa kimia hasil pembakaran dengan sensor MQ - 135, MQ - 7 dan MQ - 136 Penelitian ini menggunakan sensor tersebut bertujuan untuk mengetahui jumlah level polusi yang dihasilkan oleh mesin incinerator dalam pengolahan limbah. Sensor MQ-135 mendeteksi senyawa dan . Sensor MQ-136 mendeteksi senyawa . Sensor MQ-7 mendeteksi senyawa CO. Semua sensor ini sudah memenuhi untuk memonitor beberapa senyawa yang harus dilihat tingkat polusi yang dihasilkan. Setelah dilakukan pengujian, system dapat membaca dan menampilkan nilai senyawa pada LCD. Nilai rata-rata yang dihasilkan pada saat pembakaran adalah 1386,9 PPM, nilai . adalah 6,424, dan nilai CO adalah 27,826. Terjadi peningkatan nilai senyawa oleh tiap sensor ketika sampah yang dibakar banyak mengandung plastic. Dan apabila system bahan bakar air mati, pembakaran akan menjadi kurang optimal karena mesin tidak akan membakar habis asap dan memfilter asap.

Kata kunci—Incinerator;Monitoring;Senyawa

Sistem Monitoring Suhu Pada Mesin Incinerator Berbasis Iot

Khairul Syasti Dhiya’ulhaq, Sony Sumaryo, Agus Ganda Permana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Incinerator adalah mesin pengolah limbah sampah dengan metode pembakaran yang menggunakan suhu tinggi. Pengoperasian mesin incinerator saat ini masih menggunakan pengoperasian serba manual. Pengguna incinerator tidak mengetahui berapa suhu yang terjadi pada saat pembakaran berlangsung, sehingga tidak mengetahui kapan harus memasukkan sampah kembali kedalam ruang pembakaran. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah sistem yang memiliki fitur monitoring suhu pembakaran tersebut untuk memudahkan pengguna dalam melakukan pembakaran dan mengetahui berapa suhu yang terjadi pada saat pembakaran tersebut. Sistem ini dapat menampilkan informasi suhu kepada pengguna agar pengguna mengetahui suhu pada pembakaran secara real time. System ini menggunakan sensor thermocouple type-K sebagai pembacaan suhu, ESP32 sebagai mikrokontroler, dan Firebase sebagai platform IOT. Untuk menguji fitur tersebut, pengujian dilakukan pada saat pembakaran berlangsung. Pengujian dilakukan selama 30 menit dengan mencatat perubahan waktu selama 1 menitnya dan dilihat perubahan suhu yang terjadi pada saat pembakaran pada aplikasi smartphone.

Kata kunci— Incinerator, Monitoring Suhu, Thermocouple

Peningkatan pH Air Hujan Menjadi pH 7 Pada Storage Rain Water Harvesting Menggunakan Besi Elektroda

Al Adri Sarwan Rasyad, Ekki Kurniawan, Erna Sri Sugesti — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Air merupakan sumber daya yang penting bagi semua makhluk hidup, manusia, hewan dan tumbuhan. Air sudah menjadi kebutuhan dalam kehidupan sehari-hari seperti minum, mandi, memasak, kebutuhan industri. Oleh karena itu, air harus tetap ada untuk kelangsungan hidup. Menurut BMKG, pH ideal air hujan biasanya 5,6 - 6. Air dengan nilai pH 5,6 - 6 tidak cocok untuk aktivitas manusia 24 jam sehari - hari Air di reservoir kemudian diolah dalam sistem elektrolisis dengan pH 5,6-6. Sistem elektrolitik adalah reaksi dekomposisi dalam larutan elektrolit di bawah pengaruh arus listrik. Air yang diolah dengan sistem elektrolisis mengubah pH menjadi 7, yang cocok untuk penggunaan sehari-hari. Kesimpulan dari penelitian ini adalah air hujan dapat bermanfaat dalam kehidupan sehari-hari setelah proses elektrolisis dan dapat mengurangi kemungkinan terjadinya banjir. Pengguna dapat dengan mudah memeriksa kondisi air karena sistem pemantauan pH dan kekeruhan air digunakan, yang memungkinkan pengguna untuk secara teratur memeriksa tingkat pH air dan kekeruhan air.

Kata Kunci : Air Hujan, Kadar pH, Alat, Elektrolisis.

Sistem Pv Untuk Peningkatan Ph Air Hujan Di Storage Rain Water Harvesting Menjadi Air Siap Pakai

Rifad Aritz Wardhana, Ekki Kurniawan, Erna Sri Sugesti — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Panel Surya merupakan peralatan pembangkit listrik yang dapat mengubah cahaya matahari menjadi energi listrik. Panel surya adalah perangkat semikonduktor area luas yang terdiri dari susunan dioda tipe p dan n. Panel surya juga sering juga disebut Solar Cell, atau Solar Photovoltaic, atau Solar Energy. Dengan konsep yang sederhana yaitu mengubah cahaya matahari menjadi energi listrik yang mana cahaya matahari adalah salah satu bentuk energi dari Sumber Daya Alam. Cahaya matahari sudah banyak digunakan untuk memasok daya listrik di satelit komunikasi melalui sel surya. Sel surya ini dapat menghasilkan energi yang tidak terbatas langsung diambil dari matahari, tidak memerlukan bahan bakar. Sehingga sel surya sering dikatakan bersih dan ramah lingkungan.

Kata Kunci : Panel Surya, Solar Cell, Photovoltaic

Penggunaan Sensor Ph dan Turbidity pada Peningkatan Ph Air Hujan di Storage Rain Water Harvesting Menjadi Air Siap Pakai

Rendy Elisa Charles, Ekki Kurniawan, Erna Sri Sugesti — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Indonesia merupakan negara dengan curah hujan yang terbilang cukup tinggi. Rata-rata curah hujan di Indonesia berkisar antara 2.000 – 3.000 mm per tahun. Potensi air hujan yang begitu besar belum termanfaatkan dengan baik. Air hujan dapat menjadi sumber air yang menyegerkan dan aman untuk digunakan dalam keperluan sehari – hari. Namun, air hujan di Indonesia belum dapat langsung digunakan untuk keperluan sehari – hari. Dikarenakan, kadar pH air hujan di Indonesia mencapai 5.6 – 6 dan faktor kekeruhan air hujan yang turun dapat mengandung debu atau zat – zat yang berasal dari daun – daun atau pohon yang ada. Dimana pH tersebut masih tergolong sebagai pH ideal air hujan dan belum layak digunakan untuk aktifitas manusia sehari – hari. Kadar pH netral yang baik untuk digunakan sebagai keperluan sehari – hari adalah pH 7. Untuk memenuhi standar air yang dapat digunakan untuk keperluan sehari- hari adalah dengan cara elektrolisis. Sebelum masuk ke proses elektrolisis, air hujan yang berada di dalam bak penampungan air hujan akan melakukan proses filtrasi agar mendapatkan hasil air yang maksimal.

Kata kunci4 Air, elektrolisis, sensor pH, sensor Turbidity

Impelementasi Sistem Power Supply Pada Perancangan Alat Penghitung Langkah Kaki Menggunakan Sel Surya

Rayhan Azalian, Erwin Susanto, Muhammad Hablul Barri — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Energi matahari merupakan sumber energi yang tak akan pernah habis dan dapat dimanfaatkan sebagai opsi energi alternatif yang akan diubah menjadi energi listrik melalui penggunaan sel surya. Baterai lithium ion yang digunakan adalah baterai BP-4W Li-Ion, dengantegangan 3,7V. Sistem power supply untuk alat yang kami buat, kami menggunakan 2 power supply yaitu solarcell dan baterai BP-4W Li-Ion. Solar cell yang digunakan memiliki kapasitas tegangan sebesar 5V dengan 1.1W dan baterai BP-4W Li-Ion dengan tegangan sebesar 3.7V dan memiliki kapasitas 2500 mAh. Kami menggunakan socket baterai dan juga module step up untuk mengisi daya baterai serta menjaga kestabilan tegangan ketika baterai di isi ulang dari daya yang diperoleh solar cell. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa sistem monitoring alat penghitung langkah dengan menggunakan energi sel surya, maka didapatkan beberapa kesimpulan sebagai berikut. Sistem ini dapat bekerja tanpa selalu terhubung ke listrik PLN dan menggunakan energi sel surya.

Kata kunci: Baterai Li-Ion, Catu Daya, Energi Surya, Panel Surya

Perancangan Alat Penghitung Langkah Kaki Menggunakan Sel Surya

Rayhan Zulfa Kanz, Erwin Susanto, Muhammad Hablul Barri — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Dalam waktu yang singkat, kemajuan teknologi telah mengalami perkembangan yang sangat cepat. Teknologi tenaga surya yang sebelumnya umumnya diterapkan oleh perusahaan-perusahaan besar, kini mulai diterapkan untuk memenuhi kebutuhan manusia. Arduino adalah suatu platform dalam bidang komputasi fisik yang memiliki karakteristik open source. Arduino tidak hanya berfungsi sebagai alat pengembangan semata, melainkan merupakan kombinasi antara perangkat keras (hardware), bahasa pemrograman, dan Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah suatu perangkat lunak yang berperan dalam penulisan program, melakukan kompilasi menjadi kode biner, serta mengunggahnya ke dalam memori mikrokontroler. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa sistem monitoring alat penghitung langkah dengan menggunakan energi sel surya, maka didapatkan beberapa kesimpulan sebagai berikut. Sistem monitoring menggunakan sensor untuk mendeteksi pergerakan langkah kaki dengan rata-rata nilai error 2% dan rata- rata nilai akurasi 98% untuk sensor Accelerometer MPU6050. Saran penulis yang dapat sampaikanyaitu Sistem ini mampu menghitung dan menampilkan hasil pembakaran kalori dari perhitungan langkah kaki pada LCD. Sistem ini dapat dilihat menggunakan aplikasi smartphone atau melalui website. Riwayat data perhitungan hasil perhitungan langkah kaki dan pembakaran kalori dapat disimpan.

Kata kunci: Arduino Nano, Sensor Accelerometer, Sensor Pendeteksi, LCD

Implementasi Sistem Monitoring Perancangan Alat Penghitung Langkah Kaki Menggunakan Sel Surya

Muhammad Irfandhia F, Erwin Susanto, Muhammad Hablul Barri — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Olahraga Berjalan kaki merupakan salah satu jenis aktivitas fisik yang sederhana dilakukan dan umum dijalankan oleh banyak orang sehari-hari. Saat melakukan kegiatan olahraga, penting bagi kita untuk memahami pencapaian yang diperoleh setelah beraktivitas fisik, seperti jumlah langkah yang tercatat, jarak yang telah ditempuh, dan durasi waktu yang digunakan selama berolahraga. Alat tampil elektronik merujuk pada komponen elektronik yang berfungsi untuk menunjukkan angka, huruf, atau simbolsimbol lainnya. Contoh dari jenis alat tampil ini adalah LCD (Liquid Crystal Display), yang merupakan salah satu jenis tampilan elektronik yang umum digunakan. Sensor Accelerometer adalah perangkat yang berfungsi untuk mengukur akselerasi, atau perubahan dalam kecepatan suatu benda dalam interval waktu tertentu. Berdasarkan hasil pengujian dan analisa sistem monitoring alat penghitung langkah dengan menggunakan energi sel surya, maka didapatkan beberapa kesimpulan sebagai berikut. Sistem ini dapat bekerja tanpa selalu terhubung ke listrik PLN dan menggunakan energi sel surya.

Kata kunci: LCD, Monitoring Sensor Accelerometer, Olahraga

Perancangan Dan Implementasi Mesin Kopi Dengan Metode Pour Over Berbasis Mikrokontroler

Reza Hutomo Abdy Nugroho, Erwin Susanto, Rizki Ardianto Priramadhi — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Pada saat ini budaya mengkonsumsi kopi sudah mulai berkembang, hal ini dipengaruhi oleh penikmat kopi yang ingin merasakan cita rasa kopi yang bermacammacam dalam menikmati kopinya. Salah satu teknik penyajian yang sedang ramai yaitu teknik manual brewing. Yaitu sebuah teknik menyeduh kopi dengan menggunakan alat-alat yang manual dan salah satu metodenya adalah pour over. Hal ini disebabkan karena hasil seduhan yang didapat berbeda-beda tergantung metodenya yang menghasilkan cita rasa kopi yang menarik. Namun dengan metode ini cukup memakan waktu dan presisi seduhan dalam proses penyeduhannya karena melewati beberapa tahapan, sehingga membuat kerja barista disebuah coffee shop kurang efisien dan akurat dalam pengerjaannya. Dalam perancangan ini akan dibuat sebuah alat kopi dengan metode pour over berbasis mikrokontroler. Dengan dirancangnya alat ini diharapkan dapat membuat pekerjaan barista disebuah coffee shop dapat lebih efisien dan akurat dalam pengerjaannya. Alat ini dapat bekerja dimulai dari proses memanaskan air dengan suhu 85°C hingga proses ekstraksi kopi dengan mengalirkan air dari tabung dan juga menggunakan pola tuangan untuk menghasilkan ekstraksi terhadap bubuk kopi yang diseduh. Kata kunci— Manual Brewing, Pour Over, Microcontroller

Perancangan dan Implementasi Pendeteksi Ubur-Ubur Menggunakan Metode Gabungan MobileNetV2 dan YOLOv3

Ramadhan Hirmawan, Muhammad Hablul Barri, Desri Kristina Silalahi — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Gerombolan ubur-ubur adalah meledaknya populasi ubur-ubur dan mengangu ekosistem laut. Karena Gerombolan ubur-ubur ini meledak dan ubur-ubur massanya ringan maka terbawa oleh arus laut ke pesisir pantai. Akhirnya mengganggu pendingin Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) yang mengakibatkan over heat di Paiton. Untuk mengatasi hal tersebut diperlukan sebuah sistem yang mendeteksi sebuah ubur-ubur. Penelitian ini menggunakan metode pendeteksi otomatis secara video real-time dengan ditambahkan sistem alarm untuk memberi tau ada sebuah ubur-ubur. Pada penelitian ini, dirancang sebuah alat pendeteksi ubur-ubur menggunakan komputer papan tunggal (single board system) dan camera webcam dengan mengimplementasikan metode ekstraksi MobileNetV2 dan YOLOv3 yang digunakan untuk mengidentifikasi ubur-ubur. Citra yang didapatkan akan diproses melalui proses preprocessing sistem darknet dibantu dengan darkmark untuk membantu pelabelan gambar dan darkhelp untuk memperlihatkan presentase deteksi. Selanjutnya, citra akan di ekstraksi menggunakan darknet untuk pengolahan gambar lalu diatur seperti saturasinya, huenya dan exposure. Hasil yang diharapkan pada penelitian ini adalah alat yang dirancang dapat mengidentifikasi ubur-ubur. Hasil yang diperoleh dari alat ini adalah dapat melakukan deteksi pada seseorang dengan tingkat akurasi sebesar 96% dan recall 95% yang didapatkan setelah melakukan pengujian pada 72 buah data.

Kata kunci— Darknet, Darkmark , Darkhelp, Ubur-ubur, MobileNetV2 ,YOLOv3

PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM KERETA API OTOMATIS MENGGUNAKAN DUA BUAH LOKOMOTIF DESIGN AND SIMULATION OF AN AUTOMATIC TRAIN SYSTEM USING TWO LOCOMOTIVES

Defrizal Sudarfiero, Agung Surya Wibowo, Ahmad Sugiana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Kereta api merupakan sistem ideal untuk otomatisasi karena menggunakan sistem panduan yang tetap, akselerasi dan pengeremannya dapat diprediksi, posisinya terdeteksi, arahnya dikonfirmasi, serta waktunya diatur. Sistem FSM akan membantu Fail safe yang akan digunakan untuk melengkapi interlocking sistem pada persinyalan ini membuat keamanan yang cukup membantu untuk penelitian ini. Kereta yang akan digunakan adalah dua buah miniatur skala HO (1:87) dengan dua stasiun dengan dua lajur pada stasiun, dua lokomotif, dan sensor Infrared sebagai pendeteksi kereta api. Komunikasi Master-slave yang terdiri dari satu master pada persinyalan dan dua slave kereta dengan respon waktu rata-rata pengiriman master ke slave 1 yaitu 2.17 detik dan 2.16 detik untuk slave 2. Kereta dapat berjalan pada lintasan lurus dengan kecepatan maskimun pada kereta 1 yaitu 0.28 m/s dan kecepatan minumun 0.22 m/s sedangkan pada kereta 2 kecepatan maksimum yaitu 0.26 m/s dan kecepatan minimum yaitu 0.21 m/s. Waktu yang ditempuh oleh kereta satu dari stasiun A1 ke B1 dan sebaliknya yaitu 9.87 detik. Sedangkan waktu yang ditempuh oleh kereta 2 dari stasiun A2 ke B2 dan sebaliknya yaitu 10.57 detik. Dari hasil tersebut, maka perancangan sistem kereta api otomatis telah mencapai tingkat keberhasilan 100% pada sistem interlocking dengan kontrol kereta yang berkerja dengan baik.

Kata kunci : Interlocking System, Sensor Infrared, Automatic Train System, Persinyalan Kereta Api, MasterSlave

Perancangan Sistem Hidroponik Bayam Merah Dengan Air Elektrolisis

Diaf Ahmad Ghozali, Ekki Kurniawan, Wahmisari Priharti — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Tanaman hidroponik semakin populer di Indonesia karena mudah dikembangkan dan tidak memerlukan lahan yang luas. Tanaman hidroponik merupakan teknik menanam dengan menggunakan media air tanpa media tanah dan berfokus pada kebutuhan unsur hara pada tanaman. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah DFT (Deep Flow Technique) yang menghemat energi listrik karena menggunakan air tergenang dalam pipa PVC. Air yang digunakan untuk mengaliri hidroponik mengandung zat-zat yang dibutuhkan tanaman, seperti unsur hara. Besi merupakan unsur hara penting dalam pembentukan enzim-enzim pernapasan dan dapat diberikan melalui proses elektrolisis. Elektrolisis adalah suatu perubahan kimia atau reaksi dekomposisi dalam suatu elektrolit dengan menggunakan bantuan arus listrik. Tujuan pada penelitian ini untuk meningkatkan kandungan zat besi pada bayam merah, dengan memperhatikan pH air yang akan dialirkan ke rangkaian hidroponik. Hasil pengujian yang sudah dilakukan pada perancangan sistem untuk dapat meningkatkan kandungan zat besi pada bayam merah dengan hasil rata-rata pengukuran pH air pada sensor PH405 sebesar 6.128. Kemudian rata-rata peningkatan zat besi dengan air elektrolisis yang diperolah pada bayam merah dengan rata-rata 2,57 mg/liter, sedangkan yang tanpa elektrolisis memiliki rata-rata 0,93 mg/liter. Peningkatan zat besi dengan air elektrolisis diperoleh dengan memberikan tegangan sebesar 12V selama 1 bulan penanaman.

Kata kunci— Hidroponik, Zat besi, Elektrolisis, Unsur hara

Perancangan Sistem Kontrol Pada Kecepatan Motor Dc Menggunakan Pid Adaptif

Frendy Naiborhu, Agung Surya Wibowo, Erwin Susanto — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Tingginya permintaan akan sistem dan kontrol yang semakin efektif dan efisien di era industri 4.0 ini , jmulah plant yang semakin tinggi dan semakin banyak struktur yang membuat semakin kompleks. Salah satu jenis kontroler yang banyak digunakan saat ini adalah kontroler PID (Proporsional Integral Diferensial). Pada penelitian ini, dirancanglah sebuah perancangan sistem kontrol pada kecepatan motor DC menggunakan sistem PID. Perancangan sistem direalisasikan dalam beberapa tahap blok sistem yang saling berintegrasi untuk mencapai sebuah sistem kendali adaptif PID. Kontribusi penelitian dalam penelitian ini meliputi implementasi dual design PID. Arsitektur kontroler bertujuan untuk meningkatkan sistem kinerja dengan mengurangi eror dan menghemat listrik energi dalam sistem. Kegiatan penelitian ini merupakan demonstrasi dari kemampuan kontroler dual design untuk secara efektif mengurangi eror dan menghemat energi listrik dalam sistem eksperimen dan studi kasus. Temuan ini menjanjikan solusi untuk meningkatkan kinerja sistem melalui penggunaan menggunakan dual design PID controller, sehingga tercapainya atau terjadinya osilasi ruang yang rapat. Dari penelitian ini yang diinginkan ialah merancang sistem kontrol pada motor DC dengan nilai rise time 0.9 detik, merancang sistem kontrol motor DC dengan nilai Eror 2% dan dapat membandingkan performance dari hasil sistem kendali PID adaptif dengan PID konvensional.

Kata kunci : motor dc, PID, ziegler-nichols, osilas

Peningkatan Stabilitas Sistem Tenaga Single Machine Menggunakan Power Sistem Stabilizer PID

Irpan Antonius T Tamba, Basuki Rahmat, Erwin Susanto — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Dalam pengoperasian sistem tenaga listrik, kestabilan sistem tenaga adalah hal terpenting dalam distribusi listrik. Perhatian ini muncul pada sistem generator yang saling terhubung dengan interkoneksi yang lemah. Generator dapat mengalami ketidakseimbangan dikarenakan kenaikan atau penurunan beban, hal ini dapat mengakibatkan penyimpangan nilai sudut rotor generator dan tegangan nilai nominal yang menimbulkan osilasi pada sistem, bahkan dapat menyebabkan hilangnya operasi sinkron dari mesin yang terinterkoneksi. Dalam perkembangan sekarang ini Power Sistem Stabilizer (PSS) merupakan salah satu alat yang dapat menambah batas kestabilan dengan mengatur eksitasi generator untuk memberi redaman terhadap osilasi rotor mesin sinkron. Untuk menghasilkan peredaman yang lebih bagus peneliti menggunakan penambahan sistem PID sehingga overshoot dan settling time sistem lebih sabil.

Kata kunci — single machine,Power sistem stabilizer,kontrol PID,kestabilan

Implementasi Power System stabilizer Untuk Sistem Tenaga Mesin Tunggal

Riyadh Taufiq, Basuki Rahmat, Erwin Susanto — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Untuk perancangan dan Implementasi Sistem
tenaga pembangkit listrik, kestabilan sistem tenaga sangatlah
penting dalam distribusi listrik. Banyak faktor yang
mempengaruhi dalam kestabilan terutama terjadinya LFO.
Osilasi frekuensi rendah (LFO) bisa terjadi pada sistem
generator atau pembangkit yang saling terhubung, dengan
interkoneksi yang lemah. Kejadian osilasi demikian akan
mengganggu kestabilan frekuensi sistem tenaga listrik, sehingga
kualitas tenaga listrik sampai di pelanggan menjadi rendah.
Untuk itu diperlukan suatu sistem atau piranti untuk
menstabilkan sistem ini, sistem ini bisa disebut dengan <Stabilizer
Sistem Tenaga= Power System Stabilizer atau PSS dipergunakan
untuk meningkatkan kapasitas peredam sistem tenaga.
Dengan menganalisis model generator mesin tunggal yang
terhubung sistem single machine dengan sister Power System
Stabilizer dengan sistem ini akan diberikan gangguan pada step
input bernilai 0,8 p.u.Analisis ini akan dikerjakan dengan cara
membandingkan model sistem tenaga mesin tunggal/SMIB tanpa
PSS dengan sistem tenaga mesin tunggal/SMIB menggunakan
sistem PSS. Kemudian kedua pemodelan sistem ini di bandingkan
dari respon sinyal sudut rotor. Berkat pengujian yang dilakukan,
terbukti bahwa sistem ini dapat bekerja dengan benar untuk
peningkatan suatusistem tenaga mesin tunggal/SMIB.

Kata kunci— PSS,SMIB dan Kestabilan

Pemodelan Sistem Tenaga Single Machine Menggunakan Matlab

Abednego Simangunsong, Basuki Rahmat, Erwin Susanto — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Pada pemodelan sistem ini membahas komponen penyusun dan nilai dari sistem pembangkit. Pembuatan sistem ini dilakukan untuk mendapatkan hasil terbaik dari nilai-nilai komponen penyusun sistem pembangkit sebelum di realisasikan. Hal ini dilakukan agar pada saat pembuatan sistem pembangkit sebenarnya dibuat, sistem dapat beroperasi dengan baik dengan indikasi output sesuai dengan yang diharapkan. Dalam perkembangan sekarang ini pemodelan simulasi sangat di butuhkan, oleh karena itu dalam pemodelan ini akan dibahas sistem eksitasi, generator, dan mesin sinkron dari sitem pembangkit. Hal ini dilakukan agar generator dapat beroperasi dengan keadaan baik sehingga tidak terjadi kesalahan yang menyebabkan sistem gagal beroperasi.

Kata kunci— Sistem eksitasi, Generator, Mesin sinkron.

Analisis Grafik Rangkaian (Bipolar Juntion Transistors) BJT Common Emitter Terkait Perubahan Nilai Resistansi dan Feedback Negatif Menggunakan Kit Praktikum

Arkan Anis Shafry, Iswahyudi Hidayat, Wahmisari Priharti — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Dalam penelitian ini, peneliti melakukan uji keakuratan dan kelinearan bentuk grafik dalam kit pembelajaran yang digunakan, menggunakan salah satu penguat dasar BJT Common emitter untuk menguji serta menganalisis kelinearan bentuk grafik dan pengaruh resistansi serta feedback negative dalam pengamatan grafik output yang ditampilkan. Penelitian ini juga mencakup alat penunjang dalam melakukan Analisa grafik kelinearan diantaranya osiloskop yang digunakan sebagai penampil grafik serta menganalisis bentuk penguatan yang terbentuk, power supply yang digunakan untuk memberi tegangan pada kit pembelajaran serta function generator sebagai pembangkit sinyal atau pemberi sinyal pada kit pembelajaran. Output yang nanti dianalisis berupa penguatan yang terbentuk dari rangkaian dasar common emitter serta pengaruh perubahan nilai resistansi serta feedback negative pada rangkaian dasar yang peneliti ujikan. Hasil dari penelitan ini menunjukkan bahwa grafik input output pada rangkaian common emitter berbeda fasa dan kelinearan yang dihasilkan mencapai lebih dari 90%, djbuktikan dengan kesesuaian teori, software dan praktik secara langsung. Perubahan tegangan pada power supply dan function generator juga mempengaruhi kelinearan bentuk grafik yang dihasilkan.

Kata kunci - common emitter, kelinearan, resistansi, feedback negatif

Analisis Pengaruh Resistor, Kapasitor, Dan Feedback Negatif Terhadap Respon Frekuensi Rangkaian Dasar Operational – Amplifier (OpAmp) Dengan Menggunakan Banana Port Project Board

Muhammad Tabah Rizky P, Iswahyudi Hidayat, Wahmisari Priharti — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Respon Frekuensi adalah sebuah materi mengenai elektronika yang pada saat ini hanya dijelaskan pengertian secara umumnya, tanpa adanya penjelasan lebih lanjut mengenai materi ini. Respon Frekuensi membahas mengenai grafik yang berlandaskan domain frekuensi yang menunjukkan rentang frekuensi kerja sebuah komponen penguat. Penelitian ini ditujukan untuk memahami respon frekuensi dan juga menganalisis pengaruh resistor, kapasitor, beserta feedback negatif terhadap respon frekuensi komponen penguat OP-AMP. Ada 2 Konfigurasi OP – AMP yang akan digunakan yaitu Inverting dan juga Non – Inverting dimana masing – masing memiliki 4 komposisi komponen resistor dan kapasitor yang berbeda – beda. Dari konfigurasi dan komposisi inilah dapat dianalisis pengaruh dari komponen – komponen tersebut terhadap respon frekuensi dari OP – AMP. Dari penelitian ini didapat bahwa OP – AMP memiliki respon frekuensi yang berbeda dimana ada respon frekuensi yang umum dimana memiliki Fh dan Fl untuk menunjukkan bandwith daerah kerjanya, ada respon frekuensi yang menunjukkan kenaikan gain seiring kenaikan frekuensi, serta ada respon frekuensi dimana gain akan menurun seiring kenaikan frekuensi. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa respon frekuensi OP – AMP dipengaruhi oleh resistor, kapasitor, dan juga feedback negatif.

Kata kunci - Operational Amplfiier, OP-AMP, Resistor,Kapasitor,Respon Frekuensi,Feedback negatif

Implementasi Rangkaian Dasar Transistor Mosfet Konfigurasi Common Source Terhadap Respon Frekuensi Berdasarkan Pengaruh Resistansi, Kapasitansi, Dan Penggunaan Feedback Negative Menggunakan Media Project Board

Daffa Bintang Yudhistira, Iswahyudi Hidayat, Wahmisari Priharti — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasi pengaruh dari pengaruh resistansi, kapasitansi, dan penerapan feedback negative pada rangkaian penguat dasar terhadap hasil penguatan dan daerah kerja frekuensi dengan menggunakan project board. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen, dengan mengamati dan mencatat nilai yang tertera pada osiloskop. Eksperimen akan menggunakan rangkaian penguat dasar MOSFET common source amplifier dengan tiga variasi, yaitu dengan/tanpa kapasitor bypass source dan menggunakan bantuan Rf (Resistansi Feedback) sebagai elemen umpan balik. Dengan menggunakan media project board, Amplitude yang digunakan 300 mVpp dengan tegangan masukan 22VDC. Didapat hasil; rangkaian dengan menggunakan kapasitor bypass pada source akan memiliki penguatan sebesar 25,3 kali dengan daerah kerja frekuensi 2MHz, kemudian rangkaian tanpa kapasitor bypass akan memiliki daerah kerja frekuensi 2,6-3MHz. Sedangkan uzntuk rangkaian dengan kapasitor bypass + Rf akan didapat daerah kerja frekuensi 2,4-2,7MHz. Feedback negative akan berlaku apabila rangkaian penguat dasar common source tidak menggunakan kapasitor bypass di souce ataupun menerapkan Rf pada rangkaian. Tanpa kapasitor bypass, penguatan akan berkurang dan tentuntya daerah kerja frekuensi akan berpengaruh, secara teoritis dan praktik, hal ini sudah dapat disebut dengan feedback negative. Sedangkan jikalau menggunakan nilai dari Rf, sangat mempengaruhi penguatan dan daerah kerja frekuensi. Semakin kecil nilai dari Rf maka penguatan akan semakin kecil.

Kata Kunci: Respon Frekuensi, Feedback Negative, MOSFET. Common Source, Resistansi, Kapasitansi

Rancang Bangun Alat Identifikasi Nominal Mata Uang Untuk Tunanetra Berbasis Raspberry Pi

Miftah Falah Herawanto, Iswahyudi Hidayat, Wahmisari Priharti — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Uang merupakan salah satu alat pembayaran atau alat tukar yang sah dalam kehidupan sehari-hari. Pada zaman yang serba modern ini transaksi jual-beli dilakukan oleh setiap orang guna memenuhi kebutuhan hidup sehari-hari. Beberapa dari mereka ada yang memiliki kesulitan dalam mengenali nominal uang yang mereka gunakan, diantaranya penyandang tunanetra yang dapat dicurangi dalam melakukan transaksi. Objek identifikasi sistem yaitu nominal mata uang kertas Republik Indonesia emisi 2016 dengan nominal Rp 20.000, Rp 50.000, dan Rp 100.000 menggunakan metode color filtering HSV dan dicitrakan dengan Raspberry Pi Camera serta penggunaan speaker sebagai pelafalan nominal mata uang kertas sebagai keluaran sistem. Akurasi yang didapatkan pada rancangan alat menggunakan 3 kelas klasifikasi adalah 94%. Metode color filtering HSV pada perancangan alat ini cukup baik sebagai identifikasi nominal mata uang kertas melalui dimensi warna yang diambil pada setiap mata uang kertas.

Kata kunci— Mata Uang Kertas, Tunanetra, Raspberry Pi, Color Filtering HSV.

Perancangan Perangkat Lunak Monitoring Kualitas Air Sungai Citarum Berbasis IoT

Rio Mandala Nuryan Putra, Prasetya Dwi Wibawa, Meta Kallista — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Sungai Citarum di Jawa Barat, Indonesia, mengalami masalah serius terkait kualitas airnya yang tidak memenuhi standar baku mutu air, terutama selama musim kemarau. Tingginya tingkat pencemaran disebabkan oleh berbagai aktivitas manusia, seperti pertanian, peternakan, industri, dan kegiatan domestik yang mengakibatkan kualitas fisik sungai, seperti kekeruhan, bau, dan jumlah sampah, juga mengalami penurunan. Pemantauan kualitas air sungai Citarum telah dilakukan menggunakan berbagai sensor. Namun, sejauh ini, pendekatan pemantauan tersebut belum menyediakan data yang komprehensif mengenai kualitas air sungai. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemantauan kualitas air sungai Citarum yang dilengkapi dengan software yang canggih dan dapat diandalkan dari jarak jauh. Dengan Penggunaan teknologi yang tepat dalam software ini akan membantu pihak berwenang dan masyarakat untuk lebih memahami kondisi sungai dan mengambil tindakan pencegahan yang tepat guna menjaga sumber daya air yang berkelanjutan dan lingkungan yang sehat. Metode perancangan perangkat lunak terdiri dari ESP8266, Antares, dan Mobile apss. Hasil yang diperoleh dari pengujian perangkat lunak monitoring menunjukkan bahwa transfer data parameter melalui koneksi jaringan Wi-Fi telah tercapai secara efektif dan beroperasi dengan lancar.

Kata kunci: Internet of Things, Aplikasi Seluler, Pemantauan Kualitas Air Sungai.

Perancangan Alat Pemantauan Kualitas Air Sungai Citarum

Andi Muhammad Rezky Akbar, Prasetya Dwi Wibawa, Meta Kallista — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Air merupakan sumber daya alam yang penting dan memainkan peran vital dalam kehidupan manusia dan ekosistem. Selain itu, air sungai juga menjadi tempat pembuangan sampah rumah tangga, meningkatkan risiko masukan bahan pencemar yang mempengaruhi kualitas air. Kondisi tersebut diindikasikan oleh kekeruhan fisik sungai dan adanya pabrik limbah industri, pembuangan tinja perumahan, serta banyaknya sampah di aliran sungai. Pemantauan kualitas air telah dilakukan dengan menggunakan beberapa sensor, namun belum mencakup semua parameter standar Indonesia, seperti kekeruhan, bau, pH, zat padat terlarut, dan suhu Namun, kualitas air sungai sering kali terpengaruh oleh aktivitas manusia dan polusi lingkungan. Oleh karena itu, perlu dikembangkan alat pemantauan kualitas air sungai yang dapat memberikan informasi real-time untuk pengawasan dan pengelolaan yang efektif. Pada paper ini, kami merancang dan membangun alat Pemantauan kualitas air sungai Citarum. Alat ini menggunakan sensor pH, suhu, turbidity, dan TDS (Total Dissolved Solids) untuk mengukur parameter-parameter kualitas air. Hasil yang diperoleh dari alat ini dapat memberikan informasi real-time mengenai kualitas air sungai Citarum dan membantu dalam pengambilan keputusan terkait pengelolaan sumber daya air. Kata kunci: pH, TDS, suhu, turbidity Citarum, pemantauan kualitas air sungai Abstract - Water is an important natural resource and plays a vital role in human life and ecosystems. In addition, river water is also a place for household waste disposal, risking increasing the input of pollutants that affect air quality. This condition is indicated by the physical turbidity of the river and the presence of industrial waste factories, excrement disposal sites, and the amount of waste in the river flow. Air quality monitoring has been carried out using several sensors, but does not cover all standard Indonesian parameters, such as turbidity, odor, pH, dissolved solids, and temperature. However, river air quality is often affected by human activities and environmental pollution. Therefore, it is necessary to develop river water quality monitoring tools that can provide real-time information for effective monitoring and management. In this paper, we design and build a Citarum river water quality monitoring tool. This tool uses pH, temperature, turbidity, and TDS (Total Dissolved Solids) sensors to measure air quality parameters. The results obtained from this tool can provide real-time information about the quality of Citarum river water and assist in making decisions regarding the management of water resources. Keywords: pH, TDS, temperature, Citarum turbidity, river water quality monitoring

Klasifikasi Kualitas Sungai Air Menggunakan Metode Pembelajaran Mesin k-Nearest Neighbour

Ahmad Fauzan Muhtar, Prasetya Dwi Wibawa, Meta Kallista — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Kualitas air Sungai Citarum di Jawa Barat masih belum memenuhi baku mutu air sepanjang tahun, terutama pada musim kemarau. Sungai ini masih tercemar berat akibat tingginya pencemar yang berasal dari berbagai aktivitas manusia seperti pertanian, peternakan, perikanan, industri, dan kegiatan domestik. Selain itu, sungai ini juga menjadi tempat pembuangan sampah rumah tangga, meningkatkan risiko masukan bahan pencemar yang mempengaruhi kualitas air. Kondisi tersebut diindikasikan oleh kekeruhan fisik sungai dan adanya pabrik limbah industri, pembuangan tinja perumahan, serta banyaknya sampah di aliran sungai. . Fokus utama dalam penelitian ini membahas tentang pemetaan kualitas air yang kualitas air di beberapa titik aliran sungai citarum menggunakan metode kNearest Neighbour (KNN). Parameter yang digunakan sebagai masukan dalam pembelajaran KNN seperti kekeruhan, pH, zat padat terlarut, dan suhu, diperoleh dengan instalasi sensor di beberapa titik di sepanjang aliran sungai citarum dan komunikasi jarak jauh menggunakan IoT. Dataset untuk pelatihan model pembelajaran KNN diperoleh dengan mengumpulkan beberapa sampel air dan telah melakukan pengukuran dengan alat ukur standar untuk selanjutnya dilakukan proses kalibrasi dengan sensor yang digunakan. Hasil dari model pembelajaran KNN menunjukkan akurasi sebesar 85%, dengan jumlah tetangga terdekat di k = 9 menggunakan 300 dataset. Hasil pengujian di beberapa titik sungai citarum dalam beberapa kali percobaan menunjukkan variasi indeks kualitas aliran air sungai Citarum. Kata kunci— k-Nearest Neighbour, Dataset, Sensor, Akurasi, Air Sungai Citarum

Rancang Bangun Alat Pendeteksi Objek Untuk Titik Buta Pada Bus Besar Reguler

Muhammad Hafid Aqil Siroj, Porman Pangaribuan, Erwin Susanto — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Bus merupakan suatu moda transportasi darat yang dapat mengantarkan seseorang berpindah dari suatu tempat ke tempat lain dalam jumlah yang masal. Namun bus juga memiliki kekurangan pada tingkat keamanannya yang disebabkan oleh dimensinya yang besar sehingga memiliki titik buta (blind spot) yang dapat menyebabkan kecelakaan. Object Detector for Bus Blind Spot Area menggunakan sensor ultrasonik dan sistem monitoring dapat membuat pengemudi bus lebih mudah untuk mengetahui objek disekitar bus terutama pada area blind spot. Desain ringkas, andal, dan berbiaya rendah adalah keunggulan untuk sistem pada fitur keamanan ini. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik yang dipasang di beberapa titik pada bagian bus untuk mendeteksi objek serta monitor lcd untuk menampilkan hasil pendeteksi dari sensor ultrasonik tersebut. Hasil dari penelitian ini adalah alat pendeteksi yang dapat mendeteksi objek di sekitar area titik buta pada bus dengan hasil pendeteksi yang ditampilkan melalui monitor lcd.

Kata kunci— Blind spot, Bus, Object, Ultrasonic.

Aplikasi Monitoring Untuk Alat Ukur Kadar Zat Besi Dalam Air Menggunakan Metode Spektrofotometri

Hari Anggara Mukti, Ekki Kurniawan, Novi Prihatiningrum — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Dalam penelitian ini, penulis mengembangkan sebuah aplikasi yang dapat terhubung dengan alat pengukur kadar zat besi dalam air minum menggunakan metode absorbsi spektrofotometri. Sensor yang digunakan dalam penelitian ini adalah Light Dependent Resistor (LDR) yang berfungsi untuk menyerap cahaya. Dalam metode absorbsi spektrofotometri, panjang gelombang zat besi (Fe) adalah sekitar 500 nm, sehingga digunakan filter cahaya berwarna hijau karena filter tersebut mampu menyaring cahaya pada panjang gelombang 500-550 nm. Sensor LDR terhubung dengan mikrokontroler Arduino Uno R3. Lampu halogen juga digunakan untuk menerangi sampel sehingga sensor dapat menyerap cahaya yang sudah difilter dan melewati sampel. Komponen-komponen terpasang dalam urutan berikut: lampu halogen, filter cahaya berwarna hijau, wadah sampel, dan sensor LDR. Sinyal input dari sensor LDR akan diubah menjadi satuan g/L (ppm) dan hasil pembacaan akan ditampilkan pada layar LCD I2C yang terintegrasi dalam alat fisik, serta pada aplikasi yang akan menampilkan hasil yang sama dengan yang ditampilkan pada LCD I2C.

Kata kunci— Air, Besi, Absorbsi, Spektofotometri, Monitoring

Konversi Sinyal pada Alat Ukur Kadar Zat Besi Menggunakan Metode Spektrofotometri

Farhan Ardhana, Ekki Kurniawan, Novi Prihatiningrum — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Air adalah salah satu kebutuhan primer untuk setiap makhluk hidup di dunia. Air digunakan dalam berbagai hal untuk keperluan sehari-hari terutama untuk lingkup perumahan yang sangat membutuhkan air bersih. Dalam air sendiri terdapat beberapa kandungan yang ada didalamnya salah satunya adalah kadar zat besi(Fe). Kadar zat besi sendiri mempunyai banyak dampak baik terhadap tubuh manusia, namun untuk pengecekan kadar zat besi sendiri tidak bisa dilihat secara langsung harus menggunakan alat tersendiri untuk melakukan pengecekannya. Manfaat baik yang terdapat dalam kadar zat besi sendiri bagi tubuh yaitu mengikat sel darah, meningkatkan imun, meningkatkan energi tubuh, dan meningkatkan kinerja tubuh dan menjaga kualitas tidur. Dampak buruk kadar zat besi jika dikonsumsi berlebihan yaitu kegagalan fungsi organ dalam tubuh seperti dinding usus yang rusak, penurunan fungsi paru-paru dan dapat menyebabkan serangan jantung. Maka dari itu pembuatan alat kadar zat besi dengan metode spektroftometri ini membantu untuk melakukan pengecekan kadar zat besi dalam air dengan praktis dan cepat. Dalam penelitian ini, semakin banyak kadar zat besi yang terkandung semakin banyak pula cahaya yang diabsorbsi, sehingga cahaya yang transmisikan menjadi lebih kecil dan tegangan menjadi lebih kecil pula. Cahaya yang digunakan pada penelitian ini memiliki panjang 500 nm ± 20 nm. Hasil alat ukur kadar zat besi memliki akurasi 95% dan kesalahan dengan nilai 5%.

Kata kunci — Spektrofotometri, Zat besi, Air, Kandungan, Penelitian

Implementasi LDR Pada Alat Alternatif Pendeteksi Kadar Zat Besi Pada Air

Dimas Agil Firmansyah, Ekki Kurniawan, Novi Prihatiningrum — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Air merupakan kebutuhan primer bagi setiap makhluk hidup. Air memiliki banyak manfaat bagi setiap makhluk hidup seperti mencuci pakaian, membersihkan diri dan lain sebaginya. Yang terpenting air menjadi kebutuhan utama untuk setiap makhluk hidup yaitu untuk konsumsi, hal ini disebabkan karena air memiliki banyak mineral yang dibutuhkan dalam tubuh setiap makhluk hidup. Air memiliki klasifikasi mana air bersih dan kotor. Air memiliki klasifikasi air yang aman dikonsumsi dan bahaya jika dikonsumsi. Air yang bahaya jika dikonsumsi adalah air yang tercemar oleh limbah atau terpapar logam berat. Alat yang akan dibuat ini merupakan sebuah alat sederhana agar kita mengetahui kadar zat besi pada air yang akan dikonsumsi dan diharapkan alat ini juga bisa digunakan sebagai alat pendukung untuk riset lainnya. Pada alat ini memakai sensor LDR(Light Depndent Resistor) dan untuk Prinsip kerja sensor ini secara garis besar yaitu membaca nilai resistansi pada cahaya tampak yang melewati sample yang akan dilihat kadar besinya. Sensor ini harus diletakkan pada tempat atau wadah yang tidak tertutup agar sensor bisa bekerja secara maksimal. Tingkat akurasi sensor yang digunakan sebesar 96%

Kata kunci — Air, LDR, Besi, Kadar, Logam , Tercemar

Rancang Bangun Pengisi Gelas Otomatis & Monitoring Konsumsi Harian Air Minnum Menggunakan Dispenser Pintar Otomatis

Choirul Qolbi Nurafwat, Porman Pangaribuan, Irham Mulkan Rodiana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Air minum sangatlah penting bagi tubuh manusia. Hampir 80% dalam tubuh manusia adalah cairan. Maka dari itu air minum adalah nutrisi yang penting bagi tubuh manusia. Disarankan untuk mengkonsumsi air mineral sebanyak 1 hingga 2,5 liter air mineral setiap harinya. Pada penelitian ini, dispenser pintar otomatis memanfaatkan perkembangan teknologi untuk menjalankan proses. Air dalam galon akan mengalir secara otomatis ke dalam gelas yang sudah ditentukan dan akan berhenti mengalir ketika gelas sudah terisi air sebanyak 250ml. Penelitian ini akan memanfaatkan microcontroller NodeMCU ESP8266 sebagai otak dari proyek ini dan juga memanfaatkan sensor load cell dan modul HX711. NodeMCU ESP8266 menyalakan relay sebagai switch untuk menyalakan dinamo agar bisa mengalirkan air secara otomatis ketika beban awal masuk dan berhenti ketika beban total tercapai. Ketika data sudah diterima, NodeMCU ESP8266 akan mengirimkan data ke Thingspeak sebagai web service agar bisa terbaca sebagai monitoring konsumsi air minum harian pengguna. Tujuan dari penelitian tugas akhir ini adalah untuk menambahkan sistem otomatisasi menggunakan microcontroller NodeMCU ESP8266 pada penuangan air dari galon menuju gelas sebanyak 250 ml dalam sekali beroperasi. NodeMCU ESP8266 juga akan melakukan komunikasi ke web service Thingspeak agar dapat memonitoring jumlah konsumsi air minum harian sebanyak 2000 ml atau setara 2 l

Kata kunci— Air minum, Dispenser Otomatis, NodeMCU ESP8266, Load Cell, Internet of Think (IoT)

Sistem Monitoring Prototipe Pemilah Sampah Sungai Berbasis Sensor JSN-SR04T dan Internet of Things

Rakhmad Hidayat, Porman Pangaribuan, Muhammad Hablul Barri — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Indonesia menghadapi masalah penumpukan sampah di sungai yang berjumlah 2,6 juta ton sampah pada tahun 2021. Sampah logam dan plastik menjadi jenis sampah terbesar di sungai. Padahal sebenarnya masih memiliki nilai guna dan ekonomi yang dapat didaur ulang. Pemerintah telah melakukan upaya mengatasi masalah ini dengan mengangkut sampah dasar sungai menggunakan alat berat dan dipindahkan ke bantaran sungai. Namun, setelah diangkat, sampah ini dibiarkan menumpuk tanpa tindaklanjut. Untuk mengatasi hal ini, penting untuk segera memproses sampah dari sungai dengan melakukan pemilahan, memudahkan pembuangan dan pengolahan kembali. Pemilahan sampah logam dan plastik akan menghindari penumpukan sampah dan menjaga lingkungan sekitar. Sistem yang efisien, memanfaatkan internet of things, diperlukan untuk memberikan informasi kepada petugas kebersihan ketika wadah penampung sampah penuh. Pengujian pengiriman notifikasi ke Telegram pengguna berhasil terkirim hingga jarak 10 km, namun membutuhkan koneksi internet untuk beroperasi.

Kata kunci— Sensor JSN-SR04T, Raspberry Pi, Internet of Things

Sistem Pemilah Sampah Berbasis Deep Learning dengan Algoritma SSD-MobileNet v2

Muhammad Valdi Pramudika W, Porman Pangaribuan, Muhammad Hablul Barri — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem inovatif untuk mengatasi permasalahan penumpukan sampah di sungai. Dengan berbasis pada teknologi deep learning dan integrasi antara Raspberry Pi dan Arduino Uno, penelitian ini mengembangkan sebuah sistem pemilah sampah yang mampu mendeteksi dan memilah sampah plastik dan logam secara efisien. Metode ini menggabungkan penggunaan model deteksi objek menggunakan algoritma SSD-MobileNet v2 pada Raspberry Pi untuk mendeteksi objek secara real-time dan pengendalian aktuator motor DC gearbox melalui Arduino Uno untuk melakukan pemilahan berdasarkan hasil deteksi. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem ini mampu bekerja dengan baik, meskipun dengan beberapa keterbatasan. Responsivitas yang tinggi, potensi aplikasi yang luas, dan keberhasilan dalam mengatasi permasalahan sampah sungai menjadi poin utama dalam penelitian ini. Namun, untuk mengoptimalkan kinerja dan menghadapi tantangan masa depan, pengembangan lebih lanjut masih diperlukan. Kata Kunci — Raspberry Pi, TensorFlow, Arduino Uno, Object Detection, Serial Communication, Integration, Real-time Detection. Abstract — This research proposes an innovative system to address the issue of waste accumulation in rivers. Leveraging deep learning technology and the integration of Raspberry Pi and Arduino Uno, the study develops a waste sorting system capable of efficiently detecting and sorting plastic and metal waste. The approach combines object detection using the SSD-MobileNet v2 algorithm on Raspberry Pi for real-time object detection and control of DC gearbox actuators through Arduino Uno for sorting based on detection results. The results of the experiments demonstrate the system's successful performance, albeit with some limitations. High responsiveness, broad application potential, and success in addressing river waste challenges are the key highlights of this study. However, further development is needed to optimize performance and address future challenges. Keywords — Raspberry Pi, TensorFlow, Arduino Uno, Object Detection, Serial Communication, Integration, Object Detection.

Perancangan Sistem Pengering Sampah untuk Meningkatkan Efektifitas Prototipe Pemilahan Sampah Sungai

Candra Budiman, Porman Pangaribuan, Muhammad Hablul Barri — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Sampah sungai merupakan salah satu masalah lingkungan yang serius di Indonesia. Sampah sungai mengandung berbagai jenis bahan, baik organik maupun anorganik, yang sulit dipisahkan secara manual. Salah satu cara untuk meningkatkan efisiensi pemilahan sampah sungai adalah dengan mengeringkan sampah terlebih dahulu, sehingga mengurangi berat dan volume sampah, serta memudahkan proses selanjutnya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengering sampah otomatis yang menggunakan metode dipaksa atau force dengan dinamo spin mesin cuci dan menggunakan linear aktuator untuk mendorong atau menumpahkan sampah ketika selesai dikeringkan. Sistem pengering ini diintegrasikan dengan mikrokontroler arduino uno yang berfungsi sebagai pengendali. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pengering dapat mengurangi berat sampah rata-rata sebesar 70,51% dan dalam waktu 15 detik. Sistem pengering juga dapat mengeringkan dan menuang sampah secara otomatis. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalah sistem pengering sampah otomatis dapat meningkatkan efisiensi pemilahan sampah sungai dengan cara mengurangi berat dan volume sampah, serta mempermudah proses pemilahan.

Kata kunci— sampah sungai, pengeringan, metode dipaksa, dinamo mesin cuci, linear aktuator, arduino uno.

Sistem Pemantauan Sampah Pada Prototype Perangkap Dan Pengangkat Sampah

Wafiq Fayza, Porman Pangaribuan, Azam Zamhuri Fuadi — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Sungai Citarum merupakan sungai terpanjang dan terbesar di Jawa Barat. Pada tahun 2018 WorldBank menobatkan sungai Citarum sebagai sungai terkotor di dunia. Pencemaran Sungai Citarum disebabkan oleh perilaku masyarakat itu sendiri, masih banyak oknum masyarakat yang memanfaatkan Citarum sebagai tempat pembuangan sampah rumah tangga. Sampah-sampah yang dibuang oleh masyarakat sekitar ke sungai akan memicu terjadinya penumpukan sampah di sungai dan menyebabkan air sungai naik ke permukaan. Maka diperlukan Sistem yang dapat mendeteksi ketinggian dan berat sampah pada bak, serta dapat mengirimkan pesan peringatan kepada dinas kebersihan untuk segera mengangkut sampah yang sudah terkumpul. Sistem pemantauan dapat memantau nilai ketinggian sampah dan berat sampah dengan nilai yang sesuai antara nilai secara real dan pada LCD. Hasil sistem pemantauan pun dapat ditampilkan dengan jelas pada aplikasi LCD. Pesan peringatan dapat mengirimkan pesan apabila ketinggian sudah mencapai setpoint, dan pesan peringatan tidak akan terkirim apabila ketinggian belum mencapai setpoint. Prototype perangkap dan pengangkat sampah di daerah aliran sungai yang dilengkapi sistem pemantauan sampah pada bak sampah dapat mempermudah dalam proses pemantauan dan pengangkutan sampah oleh user.

Kata kunci— sampah, sungai, pemantauan, bak sampah, LCD, pesan peringatan

Rancang Bangun Prototype Alat Perangkap Dan Pengangkat Sampah Di Aliran Sungai

Azhar Rivalda, Porman Pangaribuan, Azam Zamhuri Fuadi — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

"Permasalahan sampah telah menjadi isu yang sudah
ada sejak lama dan sepertinya semakin parah seiring berjalannya
waktu. Kondisi ini juga diperparah oleh pertumbuhan populasi
manusia yang semakin meningkat, yang mengakibatkan juga pada
peningkatan volume sampah yang dihasilkan dari aktivitas manusia.
Sekitar 65-75% dari total sampah yang dihasilkan adalah sampah
organik, sementara sisanya sekitar 35-25% merupakan sampah nonorganik. Fenomena ini memiliki potensi yang berdampak pada
penyumbatan aliran air, merusak ekosistem perairan, dan
meningkatkan risiko banjir.
Meskipun telah banyak upaya dan penanggulangan yang
dilakukan untuk mengatasi permasalahan sampah di sepanjang
aliran sungai , tetapi hingga saat ini pencapaiannya belum maksimal.
Salah satu kendala utamanya adalah kesulitan dalam
mengumpulkan dan mengangkat sampah yang tersebar baik di
tengah maupun di tepian sungai. Dalam konteks ini, tujuan dari
penelitian ini adalah untuk merancang dan mengembangkan suatu
perangkat yang dapat membantu dalam membersihkan sampah di
aliran sungai.
Sampah yang berhasil terkumpul akan diarahkan ke area
conveyor, kemudian ditarik ke atas dan dipindahkan ke tempat
pembuangan sampah sementara. Oleh karena itu, diharapkan
perangkat ini mampu menjadi solusi yang lebih efektif dalam
mengatasi persoalan sampah di aliran sungai dan turut
berkontribusi pada pemeliharaan kebersihan serta konservasi
lingkungan secara keseluruhan di DAS."

Kata kunci— Conveyor, Perangkap, Sampah apung

Sistem Monitoring Ketinggian dan Berat Sampah pada Bak Penampungan Sampah

Selga Humam Gunawan, Porman Pangaribuan, Azam Zamhuri Fuadi — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih sering terjadi. Hal tersebut terjadi dikarenakan oknum masyarakat yang menjadikan sekitar aliran sungai sebagai tempat pembuangan sampah. Pembersihan penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih dilakukan secara manual oleh tenaga manusia. Selain itu, sering terjadi penumpukan sampah pada bak penampungan sampah karena petugas kebersihan yang terkadang telat untuk melakukan pengangkutan sampah. Untuk membantu meringankan masalah tersebut, dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan monitoring pada bak penampungan sampah berbasis Internet of Things. Monitoring tersebut dapat menampilkan data ketinggian dan berat sampah yang ada di dalam bak pada smartphone. Sistem yang telah dirancang dapat melakukan monitoring pada jarang kurang lebih 200 meter dengan tingkat akurasi 100%.

Kata kunci— sampah, monitoring, ketinggian, berat, bak sampah, aplikasi

NRF24L01 Untuk Kendali Jarak Jauh Pada UGV

Ahmad Faishal Khwarizmi, Angga Rusdinar, Irwan Purnama — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Unmanned Ground Vehicle (UGV) merupakan kendaraan tanpa awak yang dikendalikan dari jarak tertentu yang memiliki tujuan untuk transportasi personel dan membawa kepentingan logistik yang beroperasi pada daratan. UGV pada umumnya digunakan untuk operasi militer dengan tujuan untuk mengurangi korban jiwa khususnya para operator yang sebelumnya mengoperasikan kendaraan pada medan perang. Penggunaan UGV dapat meminimalisir korban jiwa dengan beroperasinya kendaraan tersebut tanpa perlu adanya manusia dalam pengoperasiannya. Dalam riset ini, kontrol jarak jauh UGV menggunakan modul nRF24L01. nRF24L01 merupakan modul radio transceiver yang beroperasi pada frekuensi 2.4 Ghz. Pada ujung kendali akan berlaku sebagai pengirim sinyal, dan UGV akan berlaku sebagai penerima sinyal. Metode yang digunakan pada riset ini adalah dengan pengoperasian UGV pada lahan terbuka dengan parameter-parameter yang telah ditentukan. Dari pengujian yang telah dilakukan, kendali jarak jauh dapat menempuh jangkauan sejauh 1 kilometer.

Kata kunci— UGV, NRF24L01, Wireless Control, Radio Communication

Rancang Bangun Sistem Pelacakan Panel Surya Dual-Axis untuk Elektrolisis Pembuatan Elektrolit Baterai

Styven Octacezario Rinding, Wahmisari Priharti, Ekki Kurniawan — Wed, 28 Feb 2024 00:00:00 +0700

Panel surya menjadi jenis sumber energi terbarukan yang banyak digunakan dalam memproduksi listrik. Namun, kapasitas daya output panel surya masih terbatas. Berkenaan dengan ini, diperlukan metode yang dapat memaksimalkan penerimaan cahaya matahari oleh panel surya, Salah satu metodenya yakni dengan menggunakan penjejak matahari dual axis. Penelitian ini bertujuan untuk mendorong penggunaan sumber energi terbarukan secara lebih luas dengan memanfaatkan penjejak matahari, elektrolisis, dan baterai alumunium sebagai solusi penyimpanan energi yang efisien dan ramah lingkungan. Pengendalian penjejak matahari dual axis memerlukan sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang mendeteksi intensitas cahaya matahari. Sensor LDR mengirimkan sinyal ke mikrokontroler, yang menggerakkan motor DC untuk mengatur posisi panel surya agar selalu menghadap matahari. Penelitian ini memiliki tujuan utama, yaitu untuk meningkatkan efisiensi dan daya output panel surya. Dalam penelitian ini, kami mengintegrasikan proses elektrolisis dan penyimpanan energi baterai alumunium sebagai inovasi utama. Elektrolisis digunakan sumber energi alternatif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa daya keluaran panel surya (PV) adalah sebesar 7944mW dengan tegangan sebesar 11.19 Volt dan arus sebesar 559.85mA. Selanjutnya, tegangan dihasilkan melalui proses elektrolisis dan disimpan dalam baterai alumunium sebesar 8.5 Volt. Penelitian ini memiliki potensi untuk meningkatkan kinerja panel surya, efisiensi energi surya, dan pengembangan sumber energi terbarukan secara berkelanjutan.

Kata Kunci: Penjejak matahari, motor DC, sensor LDR, elektrolisis, baterai alumunium.

Sistem Keamanan Bermotor Roda Dua Berbasis Arduino

Fadli Razak, Agung Surya Wibowo, Ekki Kurniawan — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

—Sistem keamanan adalah sebuah sistem yang dapat digunakan untuk membuat rasa yang bebas dari keadaan bahaya, perasaan takut terhadap sesuatu yang ditinggalkan. Sistem keamanan bisa mengetahui terjadinya pencurian yang pada penelitian kali ini akan berfokus kepada system keamanan sepeda motor. Pada penelitian kali ini system keamanan yang akan digunakan menggunakan RFID yang dimana RFID Tag sudah terdaftar pada system dan juga memonitoring jumlah arus , tegangan, dan daya yang terdapat pada sepeda motor. Pengaplikasian system keamanan pada peoyek tugas akhir ini adalah menggunakan sepeda motor sebagai objek pengaplikasian sistem keamanan. Pada pengujian yang telah dilakukan kali ini mikrokontroller berhasil menerima data dari RFID dan dapat membedakan RFID Tag benar dan salah. Waktu rata-rata booting sistem ketika kontak dalam kondisi on adalah 6.89, dan waktu rata-rata untuk mengaktifkan pengapian apabila RFID benar adalah 3.05 second. Nilai akurasi pembacaan RFID Tag benar dan salah adalah 100%.

Kata kunci— sistem keamanan,RFID, Microcontroller.

Sistem Monitoring Berbasis Internet Of Things Pada Bayam Merah Hidroponik

Muhammad Faikar, Ekki Kurniawan, Wahmisari Priharti — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Hidroponik adalah salah satu metode yang efektif untuk bercocok tanam tanpa harus memikirkan lahan yang luas. Hidroponik merupakan teknik menanam dengan memanfaatkan air tanpa media tanah dan menekankan pada kebutuhan unsur hara bagi tanaman. Tanaman hidroponik memerlukan pengawasan ekstra agar mendapatkan hasil yang maksimal dalam pertumbuhannya. Tanaman sayuran bayam merah salah satunya yang dapat menggunakan metode hidroponik. Pada penelitian Tugas Akhir ini dirancang suatu sistem monitoring berbasis internet of things pada bayam merah hidroponik untuk mengetahui parameter, suhu udara, suhu air, larutan nutrisi, ketinggian air secara jarak jauh dan real time. Data yang didapat dari hasil pembacaan sensor kemudian dikirim ke database atau platfrom IoT Antares. Data tersebut dapat dilihat atau di akses melalui mobile app. Hasil pengujian yang didapat untuk nilai rata-rata suhu udara pada sensor DHT11 sebesar 27,88°C, rata-rata suhu air pada sensor DS18B20 sebesar 27,74°C, rata-rata larutan nutrisi pada sensor TDS sebesar 915 ppm (part per million) dan rata-rata ketinggian air pada sensor Ultrasonik sebesar 21,81cm. Kemudian hasil pengujian sistem komunikasi didapat nilai rata rata kecepatan pengiriman data sensor ke Antares sebesar 2860 bps, rata-rata delay pengiriman data sensor ke Antares sebesar 0,06 detik, atau 60 ms dan tidak ada paket yang hilang dalam pengiriman. Data tersebut dapat dilihat atau di akses melalui MIT APP Inventor yaitu mobile app Android.

Kata kunci— Hidroponik, Unsur Hara, Bayam Merah, Monitoring, IoT, mobile app

Pengukuran Tegangan listrik DC Dan Arus Listrik DC Untuk Pemantauan Dan Pengendalian Generator HHO Tipe Wet Cells Pada Generator Set Dengan Menggunakan Sensor INA219 dan Sensor ACS712 30A

Muhammad Ferdy, Ekki Kurniawan, Uke Kurniawan Usman — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Gas HHO merupakan gas yang terdiri dari 2 molekul senyawa gas hidrogen dan gas hidrogen. Untuk memproduksi gas ini dapat menggunakan alat bernama Generator HHO dengan proses elektrolisis air. Gas HHO dapat dapat digunakan untuk mengoptimalkan penggunaan bahan bakar pada generator set. Dalam proses eletrolisis air untuk memproduksi gas HHO dipengaruhi oleh tegangan listrik Dc dan arus listrik DC. Semakin besar tegangan listrik DC dan arus listrik DC akan mengakibatkan proses elektrolisis air akan lebik cepat. Maka dari itu, dibutuhkan sistem yang dapat mendeteksi tegangan listrik DC dan arus listrik DC pada generator HHO. Untuk mendeteksi nilai tegangan listrik DC dapat menggunakan sensor INA219 dan nilai arus listrik DC dapat menggunakan sensor ACS712 30A. Dari hasi pengujian yang telah dilakukan bahwa sensor INA219 memiliki pembacaan nilai tegangan listrik DC dengan nilai akurasi sebesar 99.01 % dan sensor ACS712 30A memiliki pembacaan nilai arus listrik DC dengan nilai akurasi sebesar 99.25 %. Kata kunci - Generator HHO, Tegangan Listrik DC, Arus Listrik DC, Sensor INA219, dan Sensor ACS712 30A. Abstract - HHO gas is a gas consisting of 2 molecules of the compound hydrogen gas and hydrogen gas. To produce this gas, you can use a tool called an HHO Generator with a water electrolysis process. HHO gas can be used to optimize fuel use in generator sets. The process of electrolysis to produce HHO gas is influenced by DC voltage and DC current. The greater the DC voltage and DC current, the faster the electrolysis of water will occur. Therefore, a system is needed that can detect DC voltage and DC current in the HHO generator. To detect the DC voltage value, you can use the INA219 sensor and the DC electric current value can use the ACS712 30A sensor. From the results of the tests that have been carried out, the INA219 sensor has a reading of the DC voltage value with an accuracy value of 99.01% and the ACS712 30A sensor has a DC electric current value reading with an accuracy value of 99.25%.

Keywords - HHO Generator, DC Voltage, DC Electric Current, INA219 Sensor, and ACS712 30A Sensor

Pengukuran Sensor HC-SR04 Untuk Membaca Volume Air dan Sensor MQ-8 Untuk Membaca Konsentrasi Gas HHO pada Sistem Monitoring dan Control Generator HHO Tipe Wet Cells pada Generator Set

Reyhan Tertia Putra, Ekki Kurniawan, Uke Kurniawan Usman — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Generator HHO merupakan alat yang akan menghasilkan gas HHO atau oxyhydrogen atau bisa disebut sebagai brown gas. Gas ini dapat menjadi sebuah energi terbarukan yang mana produksi gas ini dapat dihasilkan melalui beberapa proses, namun pada penelitian ini akan menggunakan proses elektrolisis. Generator HHO yang digunakan menggunakan tipe wet cells menggunakan tabung. Seiring berjalan waktu, proses elektrolisis akan menghabiskan larutan elektrolit pada tabung. Pengujian ini menggunakan sensor HC-SR04 sebagai sensor pendeteksi volume air dalam tabung generator HHO. Pada generator HHO akan memproduksi gas HHO yang tidak diketahui konsentrasinya. Penggunaan sensor MQ-8 yang sensivitas terhadap gas hidrogen digunakan pada penelitian ini. Maka dari itu, dirancang sebuah sistem guna mengetahui jumlah volume air pada generator HHO dan mengetahui konsentrasi gas HHO yang di produksi pada generator HHO. Sensor HC-SR04 pada pengujian ini memiliki nilai error 1.68% dan nilai akurasi sebesar 98.32% dan sensor MQ-8 memiliki tingkat akurasi tinggi dengan kalibrasi menggunakan gas hidrogen murni sebesar 99%. Kata kunci — gas hho, generator hho, elektrolisis air, volume air, sensor hc-sr04, sensor mq-8.

Pengembangan Aplikasi Android Untuk Pemantauan Dan Pengendalian Generator Hho Tipe Wet Cells Pada Generator Set Dengan Menggunakan Firebase Realtime Database

Muhammad Dimas Ibadul Barri, Ekki Kurniawan, Uke Kurniawan Usman — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Generator HHO merupakan sebuah alat yang bekerja berdasarkan prinsip elektrolisis air untuk menghasilkan gas HHO. Dalam proses elektrolisis, arus, tegangan dan air merupakan faktor penting yang harus selalu dipantau agar tidak terjadi masalah saat generator HHO dijalankan. Namun, generator HHO yang tersedia di pasaran saat ini belum dilengkapi dengan sistem monitoring dan controlling, sehingga tidak dapat dipantau dan dikontrol secara fleksibel. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, penulis mengusulkan untuk menggunakan Internet of Things (IoT) untuk memantau dan mengontrol generator HHO melalui aplikasi android. Pengembangan aplikasi ini menggunakan Firebase sebagai Basis Data dan Android Studio sebagai lingkungan pengembangan untuk menciptakan antarmuka aplikasi. Melalui pengujian yang dilakukan, data yang dikirimkan dari firebase ke aplikasi dapat ditampilkan secara jelas. Dalam proses pengiriman data dari aplikasi ke firebase dan sebaliknya, dibutuhkan waktu sebesar 50 ms. Waktu tersebut sangat kecil sehingga tidak mempengaruhi apapun. Dengan sistem yang dikembangkan, diharapkan dapat membantu dalam memantau generator HHO dan mengambil Tindakan jika terjadi kondisi di luar normal. Kata kunci – monitoring, controlling, smartphone, generator HHO Abstract - HHO generator is a device that works based on the principle of water electrolysis to produce HHO gas. In the electrolysis process, current, voltage and water are important factors that must always be monitored so that no problems occur when the HHO generator is running. However, HHO generators available on the market today are not equipped with a monitoring and controlling system, so they cannot be monitored and controlled flexibly. Therefore, in this research, the author proposes to use the Internet of Things (IoT) to monitor and control the HHO generator through an android application. The development of this application uses Firebase as a Database and Android Studio as a development environment to create the application interface. Through the tests carried out, the data sent from firebase to the application can be displayed clearly. In the process of sending data from the application to firebase and vice versa, it takes 50 ms. This time is so small that it does not affect anything. With the developed system, it is expected to be able to assist in monitoring the HHO generator and taking action if conditions occur outside normal. Keywords - monitoring, controlling, smartphone, HHO generator

Sistem Monitoring Detak Jantung dan Elektromiografi Pada Lansia

Jammy Sukmajaya, Husneni Mukhtar, Istiqomah Istiqomah — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Kesenjangan pengobatan dalam menangani penyakit kognitif merupakan masalah kompleks yang ada di negara berpenghasilan rendah dan menengah. Berangkat dari kajian tersebut, maka proyek ini menggunakan produk terapi berupa video games pada lansia dengan masalah kognitif dan mengamati dampak yang diberikan pada lansia yang memainkan gamenya. Pada proyek ini kami menggunakan 3 macam game dan 2 buah sensor dalam mengamati perubahan kognitif yang ada pada lansia. Kemudian untuk sensor yang kami gunakan adalah HR untuk mengamati detak jantung, serta EMG untuk mengamati perubahan nilai tenaga atau kekuatan jari pada lansia. Proyek ini penulis menggunakan 9 responden untuk memainkan gamenya. Metode pada proyek ini adalah responden akan memainkan game selama 30 hari dan akan dilakukan pengujian selama 5 periode diantara sebelum, sesaat dan sesudah diberikan stimulus. Hasil yang kami dapat dari hasil pengukuran kami adalah bahwa 5 dari 9 responden menunjukan beberapa peningkatan kemampuan motorik sehingga dapat beradaptasi dengan gadget modern, kemudian hanya 2 dari 9 responden menunjukkan indikasi kecemasan dari nilai detak jantung yang melebihi 90 BPM pada dua sesi, dan untuk dari sisi medis maka responden diuji dengan menggunakan MMSE dan data yang didapat adalah bahwa 8 dari 9 responden yang ada menunjukkan kenaikan nilai, serta perbaikan kemampuan kognitif. Kata kunci : Game, Sensor, Lansia, Kognitif, Monitoring

Sistem Monitoring Detak Jantung dan Elektromiografi Pada Lansia

Qozein Arif Suyoso, Husneni Mukhtar, Istiqomah Istiqomah — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Sistem Monitoring Sensor Pengukur Kualitas Air Sungai Citarum

Dicky Rama Maulana, Angga Rusdinar, Azam Zahmuri Fuadi — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Citarum merupakan sungai terpanjang yang berada di Jawa Barat. Kualitas air di sungai Citarum ini yaitu berwarna hitam kecoklatan dan memiliki bau yang tidak sedap, karena banyak warga dan pabrik yang membuang limbah disana tanpa filterisasi terlebih dahulu dan menyebabkan sungai Citarum sekarang tercemar. Penulis akan merancang alat yang dapat mendeteksi kualitas air dengan menggunakan sensor-sensor yang terdapat dipasaran yaitu sensor sensor pH (Power of Hydrogen), sensor suhu air (DS18B20), sensor kekeruhan, sensor kadar oksigen (dissolved oxygen), dan TDS (Total Dissolved Solid), dengan mendeteksi larutan yang ada di sungai Citarum untuk memudahkan monitoring kualitas air di sungai Citarum. Harapannya dengan ada penelitian ini pencemaran air sungai akan cepat terselesaikan, agar air yang ada di sungai Citarum dapat digunakan untuk keperluan masyarakat sekitar. Kata kunci : Filterisasi,sensor,monitoring.

Sistem Monitoring TDS Dan Suhu Air Alkali Berbasis IoT Pada Dispenser Air Alkali Dengan Elektrolisis

Adyatma Hugo Sadewo, Ekki Kurniawan, Irham Mulkan Rodiana — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Air merupakan sumber mineral bagi seluruh kehidupan di bumi. Namun dengan berkembangnya zaman, tidak semuanya dapat menikmati air yang layak dikonsumsi. Salah satu paramater yang digunakan untuk mentukan kondisi suatu air adalah Total Dissolved Solid (TDS). Air yang layak untuk dikonsumsi dan memiliki kualitas yang sangat baik memiliki nilai TDS < 150 ppm. Water Ionizer yang memanfaatkan elektrolisis dapat menghasilkan air alkali. Elektrolisis juga dapat mengurai kandungan air sehingga nilai TDS menurun. Selain itu elektrolisis juga dapat menaikkan suhu air. Untuk memantau perubahan kondisi air saat proses elektrolisis berlangsung, maka dibuat sistem monitoring yang memanfaatkan sensor SEN0224 untuk mengukur nilai TDS dan sensor DS18B20 untuk mengukur suhu. pH meter juga digunakan untuk memastikan apakah air telah menjadi basa. Selain itu Internet of Things (IoT) juga dimanfaatkan dalam sistem monitoring. Dengan menggunakan dua sampel air kemasan, didapatkan perubahan TDS, suhu, dan pH yang berbeda, dengan nilai TDS yang cenderung naik. Untuk air kemasan merk A memiliki nilai awal 123 ppm, 26ºC, dan pH 7,7. Lalu nilai akhirnya 151 ppm, 31ºC, dan pH 9,5. Untuk air kemasan merk B memiliki nilai awal 61 ppm, 27ºC, dan pH 7,58. Lalu nilai akhirnya 71 ppm, 28ºC, dan pH 9,58. Kata kunci— IoT , water ionizer, elektrolisis, alkali, TDS, suhu I

Sistem Monitoring Tinggi Gelombang Lepas Pantai Untuk Mendeteksi Gejala Tsunami Menggunakan Sensor Inertial Measurement Unit

Muhamad Dhani Adam, Muhammad Ary Murti, Rahmat Awaludin Salam — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Seperti yang diketahui fenomena alam merupakan suatu hal yang tidak dapat dihindarkan oleh manusia, terkhusus anomali/perubahan alam. Anomali alam dapat menyebabkan kerugian berupa materi maupun nyawa. Salah satu fenomena alam yang terjadi adalah perubahan gelombang pasang surut laut. Dengan terjadinya bencana ini yang disebabkan fenomena alam, diberikan salah satu cara yang dapat digunakan untuk mengurangi dampak yang diberikan dengan menyampaikan informasi dan peringatan kepada masyarakat terkait perubahan pasar surut gelombang laut terkhusus masyarakat yang tinggal di pesisir pantai. Sistem monitoring yang akan dirancang adalah sistem yang dapat memantau kondisi gelombang laut sehingga mengetahui fenomena alam yang terjadi dengan menyampaikan informasi berupa ketinggian gelombang laut dan status gelombang laut. Penelitian ini berhasil menggabungkan antara smart sensor BNO055, Arduino Nano dan TTGO LoRa sehingga menghasilkan error dari ketinggian gelombang sebesar 7,5% dan akurasi sebesar 92,5%. Pengiriman data yang dilakukan memiliki interval waktu kirim sebesar 1 menit dan data yang dikirimkan berupa SNR, delay, RSSI dan nilai ketinggian gelombang. Kata Kunci: Tsunami, BNO055, Arduino Nano, TTGO LoRa, Gelombang Laut

Aplikasi Monitoring Lingkungan Pertanian Jeruk Berbasis IoT untuk Kelompok Tani Makmur Sadulur

Cornelius Yosafat, Sony Sumaryo, Bandiyah Sri Aprilia — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Kemajuan signifikan dalam ranah ilmu pengetahuan dan teknologi di bidang elektronika serta pemantauan telah membuka peluang penggunaan peranti pemantauan digital guna memberikan kontribusi pada kegiatan pertanian di Desa Cigugurgirang. Konsep smart farming, beserta perangkat pemantauan pertanian jeruknya, memiliki peranan penting dalam mengukur parameterparameter seperti pH tanah, sensor kadar NPK, kelembaban tanah, suhu tanah, suhu udara, kelembaban udara, serta sistem pengusir hama. Dalam situasi di mana Varietas Jeruk Oranye Parahyangan (JOP) kembali ditanamkan setelah melewati tantangan yang dihadapi akibat virus citrus vein phloem degeneration (CVPD), terbukti bahwa kelompok petani, dengan nama Kelompok Tani Makmur Sedulur, yang beroperasi di antara wilayah Batas Bandung Utara dan Bandung Barat, tengah berusaha menghadapi permasalahan terkait pengendalian hama dan kondisi kesuburan tanah dalam praktik bercocok tanam jeruk. Dalam konteks memberikan bantuan kepada kelompok tani tersebut, pelaksanaan proyek Capstone Design diarahkan pada penyatuan teknologi smart farming agar para petani dapat melacak dan meningkatkan hasil pertanian secara lebih efisien. Dalam upaya ini, desain dan implementasi dibentuk dengan menggambarkan transmisi data melalui modul SIM900 menuju server Thingspeak, dan data-data yang dihasilkan akan direpresentasikan dalam bentuk visual grafis dan data numerik melalui sebuah aplikasi yang dibangun dengan menggunakan platform Kodular.

Kata kunci—Jeruk, Monitoring, Thingspeak, Kodular, IoT

Sistem Pendeteksi Kelayakan Uang Kertas Rupiah Metode Canny Berbasis Opencv

Muhammad Bagas Ahnaf, Achmad Rizal, Novi Prihatiningrum — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Uang merupakan sebuah alat tukar yang digunakan dan disetujui oleh sebuah negara untuk melakukan transaksi barang dan jasa. Bank Indonesia mengeluarkan aturan kelayakan uang kertas rupiah agar bisa ditukarkan dengan uang rupiah yang baru dengan keadaan yang layak 2/3 bagian uang rupiah atau sebesar 63,33% bagian uang kertas rupiah utuh menjadi batasan uang tersebut dapat ditukarkan atau tidak. Pada penelitian tugas akhir ini dilakukan untuk mengetahui persentase keutuhan uang kertas rupiah dengan perancangan sistem kelayakan uang kertas rupiah dengan metode canny, dan OCR untuk mengetahui teks yang berada di uang kertas rupiah yang diteliti. Hasil pengujian yang telah dilakukan pada penelitian tugas akhir ini, dapat ditarik kesimpulan bahwa berdasarkan pengujian mendapatkan hasil dimana akurasi terbaik untuk sistem mengetahui kelayakan uang kertas rupiah dengan menggunakan canny detection dengan tambahan fitur OCR, mendapatkan hasil 89,211% keutuhan dan 100% akurasi mengenal nominal uang kertas rupiah yang dipindai.

Kata Kunci: Uang Kertas rupiah, Aturan Bank Indonesia, Edge Detection, OCR, Persentase kelayakan.

Integrasi Dan Hardware Pada Alat Sistem Portable Monitoring Lingkungan

Rizal Fahrul Arsyan, Sony Sumaryo, Bandiyah Sri Aprilia — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Dengan semakin meningkatnya penggunaan teknologi di Indonesia tentunnya hal ini memberikan dampak terhadap banyak hal di Indonesia. Salah satu yang terkena dampak dari pengguanan teknologi ialah bidang pertanian. Merupakan salah satu bidang terbesar di Indonesia, penggunaan teknologi pada bidang ini pun terus berkembang demi menunjang pertanian yang efisian dan produktif. Karena itulah dibuat alat yang dapat memonitoring lingkungan ini demi mendukung hal diatas, dan dengan sistem yang sudah terintegrasi agar berjalan dengan baik dan dapat mengetahui kondisi lingkungan yang diinginkan. Serta komponen maupun alat yang sudah terintegrasi pun diberikan perlindungan lebih demi menghindari hal yang tidak diinginkan seperti kerusakan atau hal-hal kelistrikan lainnya yang dapat mengganggu sistem. Pembuatan sistem monitoring lingkungan ini yang berdasarkan pada kebutuhan petani diharapkan dapat bermanfaat dan membantu menciptakan kondisi lingkungan yang ideal agar memberikan hasil yang baik, baik kepada sektor pertanian ataupun kepada masyarakat itu sendiri dan bisa memberikan citra yang baik di mata global agar bisa bersaing di masa depan.

Kata kunci— Teknologi, Pertanian, Lingkungan, Integrasi.

Sistem Monitoring Kesehatan Tanah Pada Tanaman Jeruk

Fakhziar Wildan Hidayat, Sony Sumaryo, Bandiyah Sri Aprilia

Pertanian adalah sektor penting penunjang perekonomian di Indonesia karena temasuk Negara agraris, jeruk adalah salah satu komoditas hasil pertanian yang banyak disukai masyarakat Indonesia, oleh karna itu agar hasil dari pertanian sektor komoditas jeruk tidak mengalami kegagalan panen maka dibutuhkan sebuah sistem yang dapat memonitoring lingkungan dari tanaman jeruk, dengan memanfatkan perkemangan teknologi yang ada perlu dirancang sistem yang mampu mendeteksi kesehatan tanah tanaman jeruk agar mencegah kegagalan panen, yang perlu diperhatikan dari kualitas tanah pada tanaman jeruk adalah kandungan unsur hara karena dapat mempengaruhi pertumbuhan dan perkembangan tanaman, selain itu dapat mempengaruhi rasa pada hasil panen jeruk nanti nya, pengujujian tanah lingkungan tanaman jeruk menggunakan mikrokontroler dan sensor untuk mendeteksi unsur hara yang terkandung selain itu dapat menentukan media tanam yang tepat untuk tanaman jeruk.

Kata kunci— Pertanian, Jeruk, Unsur Hara, mikrokontroler.

Implementasi Sistem Fuzzy pada Arduino UNO untuk Kendali Durasi Pemrosesan berdasarkan Massa Beban pada Smart Slow Juicer

Anugerah Fathir Akbar, Erwin Susanto, Agus Kusnayat — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Saat ini, penggunaan juicer konvensional dianggap sudah tidak efisien karena tidak memperhatikan berat atau jenis bahan yang diproses, baik dalam penggunaan energi maupun waktu. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan kendali Fuzzy pada Smart Slow Juicer guna meningkatkan kualitas jus dan efisiensi energi dalam pengolahan buah dan sayuran. Metode yang digunakan melibatkan penggunaan Arduino Uno yang diprogram dengan Logika Fuzzy, sensor Load Cell, dan modul I/O Expansion Sensor Shield. Percobaan dilakukan dengan memvariasikan pemilihan mode dan berat bahan, dan hasilnya dianalisis dengan menggunakan 10 Rules Based Fuzzy Logic. Dari hasil pengujian dengan 8 variasi percobaan, ditemukan bahwa sistem kendali Fuzzy dapat menghasilkan durasi pengolahan yang optimal dan sesuai dengan karakteristik berat bahan yang diproses. Pengguna dapat memilih mode pemrosesan melalui push button yang disediakan, dan Arduino Uno mengontrol durasi pemrosesan berdasarkan beban yang terdeteksi oleh sensor Load Cell. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa implementasi kendali Fuzzy pada Smart Slow Juicer dapat meningkatkan efisiensi energi dan kualitas jus yang dihasilkan. Hal ini akan membantu dalam meningkatkan efisiensi energi dan kualitas pengolahan pada berbagai perangkat rumah tangga yang mendukung gaya hidup sehat. Kata kunci— Arduino UNO, Durasi Pemrosesan, Logika Fuzzy, Massa Beban, Smart Slow Juicer, Sensor Load Cell

Implementasi Sistem Keamanan Suhu dan Massa Beban pada Smart Slow Juicer dengan NTC Thermistor dan Load Cell

Elang Rimbawan, Erwin Susanto, Agus Kusnayat — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Smart Slow Juicer digunakan sebagai alat praktis dalam pemrosesan jus buah dan sayuran dengan menjaga kualitas nutrisi dan rasa. Namun, keamanan tetap menjadi perhatian utama, sehingga sistem keamanan terintegrasi dengan sensor suhu dan berat diperlukan untuk mengontrol suhu dan berat bahan yang diproses. Penelitian ini mengembangkan sistem keamanan untuk Smart Slow Juicer menggunakan sensor suhu NTC Thermistor dan sensor berat Load Cell 5 Kg HX711 Ampli yang terhubung dengan Arduino. NTC Thermistor menunjukkan presisi tinggi namun akurasi rendah, di mana perubahan coding dilakukan untuk mengurangi selisih dengan termometer digital sebesar 4°C. Load Cell memiliki presisi dan akurasi yang baik, dengan perubahan pengukuran hanya 0.5 gram dan perbedaan kecil dengan timbangan analog. Sistem keamanan suhu dan berat mampu mendeteksi suhu motor yang melebihi batas (38°C) dan beban yang melebihi batas (500 gram) dengan akurasi tinggi, menghentikan mesin dengan keluaran daya 0 watt. Penelitian ini berkontribusi dalam meningkatkan keamanan penggunaan Smart Slow Juicer, memberikan keyakinan kepada pengguna untuk menggunakan alat ini dengan aman. Kata kunci— Arduino UNO, Load Cell, Keamanan, NTC Thermistor, Smart Slow Juicer

Implementasi Sistem Auger Reverse dan Kendali Kecepatan Motor dengan PZEM-004T pada Smart Slow Juicer

Ahmad Zharfan Rinardi, Erwin Susanto, Agus Kusnayat — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Smart Slow Juicer merupakan alat pemrosesan jus yang mampu menghasilkan jus dengan kualitas optimal. Tantangan Smart Slow Juicer adalah penyaringan ampas yang kurang efektif dan kecepatan pemrosesan yang lambat, yang dapat mempengaruhi kualitas rasa dan kepuasan pengguna. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali kecepatan motor dan meningkatkan kualitas jus yang dihasilkan oleh Smart Slow Juicer dengan mengatasi masalah penyaringan ampas yang tidak efektif melalui fitur Auger Reverse dan integrasi modul sensor PZEM-004T. Subsistem Auger Reverse menggunakan relay dan timer yang diatur secara otomatis dengan bantuan Arduino untuk mengendalikan putaran auger, sedangkan subsistem PZEM-004T memantau dan mengukur arus serta tegangan pada motor. Melalui integrasi menggunakan Arduino UNO I/O Expansion Sensor Shield dan teknik kendali Fuzzy, sistem ini dapat meningkatkan kendali kecepatan motor. Dilakukan pula kalibrasi modul PZEM-004T serta pengujian sistem dengan menggunakan sensor beban, sensor suhu, dan sensor daya. Sistem yang diusulkan mampu mengatasi tantangan penyaringan ampas yang kurang efektif dan memberikan peningkatan signifikan dalam pengalaman pengguna dalam memperoleh jus yang sehat dan berkualitas melalui Smart Slow Juicer.

Kata kunci— Auger Reverse, Kendali Kecepatan Motor, Penyaringan Ampas, PZEM-004T, Smart Slow Juicer

Wearable Antenna Mikrostrip Untuk Aplikasi Teknologi 5g

Sultan Muhammad Dhavi, Bambang Setia Nugroho, Arif Abdul Aziz — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

Pengembangan Aplikasi Simulasi Sesi Speaking Tes IELTS Berbasis Android

Hafid Ikhsan Arifin, Casi Setianingsih, Astri Novianty, Umar Ali Ahmad — Thu, 29 Feb 2024 00:00:00 +0700

International English Language Testing System (IELTS) adalah salah satu tes kemampuan bahasa Inggris yang diselenggarakan oleh Universitas Cambridge, British Council, dan IDP Education Australia. Dalam tes IELTS terdiri dari 4 sesi yaitu Reading, Writing, Listening, dan Speaking. Menurut statistik pada tahun 2022, sesi Speaking menempati posisi kedua dengan nilai terendah. Hal ini dikarenakan persiapan yang dilakukan untuk sesi Speaking ini cukup kompleks dan memakan waktu yang cukup lama. Saat ini terdapat simulasi yang diadakan oleh pihak resmi penyelenggara tes IELTS. Namum proses simulasi ini berbayar dan proses penilaian cukup lama. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibutuhkan sebuah mesin yang dapat mengevaluasi simulasi sesi Speaking tes IELTS secara langsung dan akurat berdasarkan 4 matriks evaluasi yaitu Fluency, Lexical, Grammar, dan Pronunciation. Akan ada 4 model yang akan dikembangkan dan di setiap model akan merepresentasikan satu matriks evaluasi. Setiap model telah diuji dengan hasil matriks evaluasi pada model Fluency didapat nilai akurasi 99%, model Lexical didapat nilai akurasi 62%, model Grammar didapat nilai loss 0.562, dan model Pronunciation didapat nilai akurasi 82%. Hasil integrasi sistem dengan platform Cloud dan platform Android ini diharapkan dapat digunakan sebagai sarana pelatihan simulasi sesi Speaking tes IELTS yang dapat melakukan penilaian secara cepat dan murah.

Kata kunci4 IELTS, Speaking, Fluency, Lexical, Grammar, Pronunciatin, Cloud, Android