eProceedings of Engineering

Alat Elektrospinning Untuk Pembuatan Perban Pada Luka Terbuka

Dimas Faudzan , Indra Wahyudin Fathona, Casmika Saputra — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Perkembangan teknologi penanganan luka (wound dressing) menuntut material yang fleksibel, berpori, mampu menjaga kelembapan, serta mendukung proses penyembuhan secara optimal. Serat nanofiber hasil metode electrospinning memiliki luas permukaan spesifik yang besar dan struktur berpori, sehingga sangat potensial untuk aplikasi wound dressing. Namun, sistem electrospinning konvensional umumnya berukuran besar, mahal, dan kurang praktis untuk penggunaan portabel. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang, mengembangkan, dan menguji kinerja perangkat electrospinning portabel berbasis syringe pump dan modul tegangan tinggi. Perangkat dikembangkan menggunakan sumber daya berbasis baterai, pengendalian tegangan tinggi berbasis MOSFET, serta pengaturan flowrate menggunakan motor stepper. Sistem tegangan tinggi memiliki rentang input 0–15 V dengan keluaran 0–28.57 kV dan menunjukkan hubungan linear antara tegangan input dan keluaran. Material uji berupa larutan polyvinyl alcohol (PVA) 15% (b/b) yang disiapkan dari 15 gram PVA dalam 100 mL akuades. Pengujian dilakukan dengan variasi tegangan dan flowrate untuk mengevaluasi morfologi dan diameter serat. Hasil menunjukkan bahwa pembentukan serat paling optimal diperoleh pada rentang tegangan menengah 9–15 kV dan flowrate 7.25–9.75 µL/menit, yang menghasilkan serat nanofiber dengan diameter rata-rata sekitar 0,50–0,60 µm, standar deviasi 0.08–0.15 µm, serta rata-rata geometrik 0.48–0.55 µm, yang mengindikasikan pembentukan fine fiber yang seragam. Pada tegangan tinggi ≥18.82 kV, diameter serat meningkat hingga 1,30–1.50 µm akibat ketidakstabilan jet. Flowrate rendah memicu pembentukan bead, sedangkan flowrate tinggi menghasilkan serat lebih tebal dan kurang seragam. Distribusi diameter serat mengikuti model log-normal. Dengan demikian, perangkat electrospinning portabel yang dikembangkan berpotensi sebagai alternatif sistem produksi wound dressing berbasis nanofiber yang ringkas, fleksibel, dan mudah dioperasikan.

Kata kunci— : Electrospinning portabel, Nanofiber, PVA, Wound dressing

Analisis Kinerja Sistem Photovoltaic Thermal (Pvt) Dengan Variasi Jumlah Sirip Pada Aliran Udara

Rofa Nurul Azmi, Tri Ayodha Ajiwiguna, Nurwulan Fitriyani — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Sistem Photovoltaic Thermal (PVT) merupakan teknologi yang menggabungkan konversi energi listrik dan energi panas dalam satu sistem. Pada PVT berbasis udara, kinerja termal sering kali terbatas sehingga diperlukan upaya peningkatan perpindahan panas, salah satunya melalui penambahan sirip pada saluran udara. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi jumlah sirip terhadap kinerja termal sistem PVT dengan konfigurasi PVT polos, PVT 3 sirip, PVT 5 sirip, dan PVT 8 sirip. Pengujian dilakukan secara eksperimental dengan mengukur solar insolation, suhu udara masuk dan keluar, serta kecepatan aliran udara. Untuk memperoleh perbandingan yang objektif, dilakukan normalisasi Solar Insolation dengan menggunakan nilai rata-rata sebagai variabel input pada persamaan regresi masing-masing konfigurasi. Hasil perhitungan menunjukkan bahwa pada kondisi input energi yang sama, efisiensi termal PVT polos sebesar 32,47%, PVT 3 sirip sebesar 51,47%, PVT 5 sirip sebesar 34,38%, dan PVT 8 sirip sebesar 35,19%. Hasil ini menunjukkan bahwa konfigurasi 3 sirip memberikan kinerja termal paling optimal dibandingkan konfigurasi lainnya. Dengan demikian, penambahan sirip efektif meningkatkan kinerja termal hingga jumlah tertentu, dan dalam penelitian ini konfigurasi 3 sirip merupakan yang paling optimal.

Kata kunci : Sirip, Photovoltaic Thermal, Efisiensi Termal, Aliran Udara, Solar Insolation

Studi Eksperimental Solar Distillation Dengan Penambahan Spons

Nadira Aqeela Putri, Tri Ayodha Ajiwigun, Nurwulan Fitriyanti — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Ketersediaan air bersih masih menjadi permasalahan, khususnya di wilayah pesisir yang memiliki sumber air laut melimpah namun tidak dapat langsung dimanfaatkan karena kadar garam yang tinggi. Salah satu solusi yang dapat diterapkan adalah teknologi solar distillation yang memanfaatkan energi matahari untuk memisahkan air dari garam melalui proses penguapan dan kondensasi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh penambahan spons sebagai media penyerap dengan variasi ketebalan 1 cm, 2 cm, dan 3 cm terhadap kinerja sistem solar distillation. Penelitian ini dibatasi pada analisis pengaruh variasi ketebalan spons terhadap volume air hasil distilasi dan salinitas air yang dihasilkan. Metode penelitian dilakukan melalui pengujian eksperimental dengan mengamati parameter intensitas radiasi matahari, suhu operasional, volume air hasil distilasi, dan salinitas air hasil distilasi. Sistem diuji menggunakan empat konfigurasi, yaitu tanpa spons, spons 1 cm, 2 cm, dan 3 cm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penambahan spons dapat meningkatkan laju evaporasi air akibat bertambahnya luas antarmuka antara air dan udara. Spons dengan ketebalan 1 cm menghasilkan volume distilasi tertinggi, nilai salinitas terendah dan nilai Spesific Energy Consumption (SEC) terendah yang menunjukkan penggunaan energi dengan baik, sedangkan ketebalan spons 3 cm menurunkan performa akibat hambatan perpindahan panas. Dari segi kualitas, seluruh variasi sistem mampu menurunkan salinitas air laut.

Kata kunci : solar distillation, air bersih, energi matahari, spons, laju evaporasi

Analisis Kelayakan Pembukaan Cabang Baru Alpukat Kocok Kids Di Kabupaten Tangerang

Evan Divaganta Wijaya, Nanang Suryana, Endang Chumaidiyah — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Alpukat Kocok Kids merupakan UMKM (Usaha Mikro, Kecil, Menengah) pada subsektor penyediaan makanan minuman dengan produk makanan dan minuman jadi yang berada di Kota Tangerang. Pemilik Alpukat Kocok Kids ingin membuka cabang baru di Kabupaten Tangerang dengan tujuan untuk meningkatkan pendapatan, menjangkau pangsa pasar yang lebih luas, dan mengembangkan usahanya. Sebelum melakukan pembukaan cabang baru, diperlukan adanya analisis kelayakan untuk mengetahui apakah usaha pada cabang baru Alpukat Kocok Kids layak atau tidak layak dijalankan yang ditinjau dari aspek pasar, aspek teknis, dan aspek finansial. Selain itu, terdapat tingkat sensitivitas dan faktor risiko jika penilaian kelayakan pembukaan cabang baru Alpukat Kocok Kids dinyatakan layak. Berdasarkan hasil perhitungan penilaian kelayakan usaha cabang baru Alpukat Kocok Kids dengan penggunaan nilai MARR sebesar 10,96%, nilai NPV sebesar Rp139.660.736, nilai IRR 43,91%, dan nilai PP selama 3,05 tahun atau 36,6 bulan. Pembukaan cabang baru Alpukat Kocok Kids dinyatakan layak dijalankan dikarenakan NPV > 0, IRR > MARR, dan PP < periode waktu investasi. Tingkat sensitivitas pembukaan cabang baru Alpukat Kocok Kids pada penurunan permintaan sebesar 10,03%, tingkat sensitivitas kenaikan biaya bahan baku sebesar 20,58%, dan tingkat sensitivitas kenaikan biaya tenaga kerja sebesar 36,33% sehingga masih dinyatakan layak jika tidak melebihi batas sensitivitas setiap variabel. Faktor risiko yang didapatkan sebesar 8,86% NPV yang didapatkan sebesar Rp 83.842.684, IRR yang didapatkan sebesar 43,91%, dan PP yang didapatkan selama 3,5 tahun atau 42 bulan sehingga kelayakan usaha pada cabang baru Alpukat Kocok Kids dengan faktor risiko masih layak untuk dijalankan.

Kata Kunci : Analisis Kelayakan, Pembukaan Cabang Baru, UMKM, Alpukat Kocok, Kabupaten Tangerang

Evaluasi Mental Workload Pada Pekerja Remote Desain Grafis Di Jawa Barat Dengan Pendekatan Ergonomi Kognitif Menggunakan Pengukuran Nasa-Tlx

Muhammad Aqilla Khalafazka Sentosa, Dino Caesaron, Sheila Amalia Salma — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Pandemi COVID-19 telah mempercepat adopsi sistem kerja jarak jauh, khususnya di industri kreatif seperti desain grafis. Meskipun memberikan fleksibilitas, sistem kerja remote juga memicu peningkatan beban kerja mental akibat multitasking, isolasi sosial, dan tekanan waktu. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi beban kerja mental pada pekerja remote di bidang desain grafis di wilayah Jawa Barat, Indonesia, dengan pendekatan ergonomi kognitif menggunakan metode NASA-Task Load Index (NASA-TLX). Wilayah ini mengalami pertumbuhan signifikan dalam sektor pekerjaan kreatif digital, menjadikannya konteks yang relevan untuk penelitian ini. Metode NASA-TLX mengevaluasi enam dimensi beban kerja: tuntutan mental, tuntutan fisik, tuntutan waktu, kinerja, upaya, dan tingkat frustrasi. Data dikumpulkan melalui kuesioner daring dan diolah dengan perhitungan bobot serta Weighted Workload (WWL). Sebanyak 308 responden dari berbagai kota di Jawa Barat berpartisipasi dalam penelitian ini. Hasilnya mengidentifikasi faktor-faktor utama yang berkontribusi terhadap beban kerja mental dan dampaknya terhadap produktivitas serta kesejahteraan pekerja. Dua intervensi berbasis ergonomi kognitif Task Chunking dan Goal Setting Theory diujikan dan divalidasi keefektifannya dalam menurunkan tingkat beban kerja. Temuan ini mendukung pengembangan strategi kerja yang lebih terstruktur untuk mengelola beban kerja mental di lingkungan digital, khususnya pada pusat-pusat kreatif yang sedang berkembang seperti Jawa Barat.

Kata kunci: Beban Kerja Mental, Kerja Remote, Desain Grafis, Ergonomi Kognitif, NASA-TLX.

Perancangan Peningkatan Kualitas Layanan Pada Aplikasi Mobile Banking Livin’ By Mandiri Menggunakan Integrasi Mobile Service Quality Dan Kano

Salsabila Balqis Amaliyah, Sari Wulandari, Yati Rohayati — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Livin’ by Mandiri merupakan aplikasi mobile banking dari PT Bank Mandiri (Persero) Tbk. yang dirancang untuk memenuhi kebutuhan transaksi nasabah di era digital. Namun, tingginya jumlah pengguna yang berhenti menggunakan aplikasi (UREG) yang mencapai lebih dari 1,4 juta pengguna pada periode Desember 2023 hingga November 2024 menunjukkan adanya permasalahan dalam kualitas layanan. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi True Customer Needs guna merumuskan rekomendasi peningkatan kualitas layanan Livin’ by Mandiri. Metode yang digunakan adalah integrasi antara Mobile Service Quality (MSQual) dan Model Kano untuk menganalisis atribut layanan yang berpengaruh terhadap kepuasan pengguna. Pengumpulan data dilakukan melalui kuesioner terhadap 167 responden yang dipilih menggunakan teknik purposive sampling dengan kriteria pengguna aktif minimal enam bulan, serta wawancara terhadap 10 pengguna untuk memperoleh Voice of Customer (VoC) yang diklasifikasikan ke dalam delapan dimensi MSQual. Hasil penelitian menunjukkan terdapat 33 atribut kebutuhan, terdiri atas 15 atribut kuat dan 18 atribut lemah yang perlu ditingkatkan. Dari hasil integrasi kedua metode, diperoleh 20 atribut sebagai True Customer Needs yang menjadi dasar dalam perancangan usulan peningkatan kualitas layanan Livin’ by Mandiri agar mampu mengurangi tingkat UREG dan meningkatkan kepuasan pengguna.

Kata kunci— mobile banking, Livin’ by Mandiri, mobile service quality, model Kano, true customer needs.

Perancangan Penjadwalan Pemeliharaan Mesin Jahit Pada Cv Trikosta Sativa Menggunakan Metode Reliability-Centered Maintenance

Muhammad Shafa Fauzan, Tiara Verita Yastica, Budi Praptono — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

CV Trikosta Sativa adalah salah satu UMKM yang bergerak di bidang konveksi pakaian yang berada di Jl. Margaluyu Barat No. 99 RT 02/RW 08, Kecamatan Buahbatu, Kota Bandung, Jawa Barat. CV Trikosta Sativa memiliki permasalahan berupa keterlambatan penyelesaian pesanan akibat terjadinya kerusakan mesin secara mendadak. Penelitian ini bertujuan membuat penjadwalan pemeliharaan yang sesuai dengan kondisi aktual untuk mengurangi resiko terjadinya kerusakan mesin secara mendadak. Dalam melakukan penelitian ini, dilakukan pengumpulan data yang diperoleh melalui observasi dan wawancara secara langsung dengan penanggung jawab produksi CV Trikosta Sativa. Metode yang digunakan dalam perancangan penjadwalan pemeliharaan ini adalah metode Reliability-Centered Maintenance. Metode Reliability-Centered Maintenance ini merupakan strategi pemeliharaan yang dirancang dengan tujuan menentukan bentuk pemeliharaan yang tepat dengan permasalahan agar mampu meningkatkan produktivitas dan mengoptimalkan biaya pemeliharaan. Pada penggunaan metode ini akan dilakukan penentuan komponen kritis dari mesin jahit, analisis fungsi dan kegagalan fungsi dari setiap komponen, dan menentukan bentuk pemeliharaan yang tepat dengan menggunakan RCM Decision Worksheet. Hasil dari tugas akhir ini berupa penjadwalan pemeliharaan secara preventif. Penjadwalan ini menetapkan interval waktu pemeliharaan setiap delapan minggu sekali. Berdasarkan hasil perhitungan biaya pemeliharaan aktual dan usulan, pada penjadwalan ini memiliki biaya yang lebih kecil yaitu sebesar Rp.1.122.275.

Kata kunci— Penjadwalan, Preventif, Reliability-Centered Maintenance, Trikosta Sativa, UMKM

Perancangan Alat Bantu Template Jahit Pada Proses Sewing Produk Jersey Di Pt Cita Media Karsa Menggunakan Metode QFD

Rangga Ferdian Puryanto, Marina Yustiana Lubis, Yunita Nugrahaini Safrudin — Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 +0700

Proses produksi jersey di PT Cita Media Karsa mengalami permasalahan, yaitu tingginya tingkat kecacatan pada produk, terutama pada bagian jahitan yang melenceng dari pola yang telah ditentukan. Untuk mengatasi masalah ini, dilakukan perancangan alat bantu template jahit menggunakan metode Quality Function Deployment (QFD) dan Six Sigma dengan pendekatan DMAI (Define, Measure, Analyze, Improve). Metode QFD yang digunakan dalam penelitian ini bertujuan untuk menerjemahkan kebutuhan pelanggan (customer needs) menjadi karakteristik teknis yang dapat diukur. Proses perancangan dimulai dengan mengidentifikasi kebutuhan pelanggan melalui wawancara dan observasi, kemudian mengklasifikasikan kebutuhan tersebut ke dalam matriks House of Quality (HoQ). Setiap kebutuhan pelanggan dihubungkan dengan karakteristik teknis yang relevan, dan dilakukan prioritisasi untuk menentukan fitur yang paling penting. Melalui QFD, tim pengembang dapat memfokuskan sumber daya pada aspek-aspek yang paling kritis dalam meningkatkan kualitas produk. Berdasarkan hasil simulasi verifikasi nilai level sigma baru dengan asumsi alat bantu jahit dapat dapat mengurangi tingkat kecacatan pada produk hingga 35,37%, didapatkan bahwa penerapan alat bantu template jahit dapat meningkatan nilai sigma dari 4,124 menjadi 4,263. Hal ini menunjukkan perbaikan signifikan dalam kualitas proses produksi. Kesimpulannya, perancangan alat bantu template jahit yang dirancang dengan menggunakan pendekatan QFD dan Six Sigma dapat membantu PT Cita Media Karsa untuk mengurangi product defect.

Kata kunci— Alat bantu jahit, Six Sigma, Quality Function Deployment (QFD), Defect, Kualitas Produk.

Perancangan Model Bisnis Platform Jual Beli Daging Sapi Dan Kerbau Tersertifikasi Halal Dengan Metode Lean Canvas

Keisha Natavia Wijaya , Farda Hasun, Sinta Aryani — Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 +0700

Penelitian ini bertujuan merancang platform jual beli daging bersertifikat halal menggunakan metode Lean Canvas serta mengembangkan Minimum Viable Product (MVP) sebagai prototipe awal platform. Latar belakang penelitian didasarkan pada kebutuhan masyarakat muslim Indonesia untuk memperoleh produk daging yang terjamin kehalalannya, sementara berdasarkan data dari BPJPH pada tahun 2025, dari total 560 RPH di Indonesia hanya 230 RPH yang telah memiliki sertifikat halal. Perancangan model bisnis diawali dengan pengumpulan data sekunder untuk selanjutnya dibuat lean canvas dan diverifikasi serta dilanjutkan dengan membuat rancangan mock-up aplikasi yang diberi nama Halal Mart. Permasalahan yang dialami oleh pembeli adalah terbatasnya daging halal di pasaran, perbedaan harga daging tersertifikasi halal dan tidak, serta pelaku usaha dan konsumen sulit untuk menemukan daging yang terjamin kehalalannya. Sedangkan permasalahan yang dialami penjual meliputi persaingan yang cukup tinggi antar penjual daging di pasar tradisional, penjual daging sulit membuktikan kehalalan produk, serta penjual daging sulit untuk menjangkau konsumen baru. Segmentasi pelanggan sisi konsumen adalah komunitas muslim yang peduli dengan kehalalan daging dan pelaku UMKM yang membutuhkan pasokan daging halal, sedangkan dari sisi mitra usaha adalah pedagang sapi dan kerbau halal eceran serta distributor dan penjual daging halal yang ingin memperluas jangkauan pasar secara digital. Unique value proposition yang dirancang adalah “dapatkan daging halal bersertifikat dengan mudah dan terpercaya” untuk pembeli dan “perluas jangkauan pasar daging halal dengan mudah dan aman” untuk mitra usaha. Solusi yang diberikan adalah menawarkan fitur pemeriksaan sertifikat halal, fitur dynamic pricing dan notifikasi promo, fitur rekomendasi produk serta aplikasi Halal Mart. Revenue streams meliputi administration fee, komisi penanganan dan layanan pembeli, serta komisi dari iklan. Validasi dilakukan untuk problem dan solusi. Hasil dari validasi problem menunjukkan bahwa mayoritas responden mengalami permasalahan yang telah dipaparkan sehingga tidak ada perubahan untuk blok problem dalam lean canvas, sedangkan untuk validasi solusi pada sisi pembeli menunjukkan bahwa seluruh responden sangat puas dengan fitur-fitur yang terdapat pada mockup aplikasi Halal Mart, sedangkan validasi solusi dari sisi mitra usaha terdapat masukan terkait kesederhanaan mockup sehingga diperlukan penambahan fitur chat antar penjual dan pembeli serta memperkaya dashboard mitra dengan menambahkan informasi mengenai produk terlaris dan jam ramai.

Kata kunci — Lean Canvas, Minimum Viable Product, Daging, Sertifikasi Halal.

Perancangan Perbaikan Faktor Kinerja Keuangan Terhadap Pergerakan Harga Saham Pt Ace Hardware Indonesia Tbk Periode 2018-2023 Dengan Menggunakan Discounted Cash Flow

Muhammad Abrar Brilliandy, Sinta Aryani , Budi Sulistyo — Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 +0700

Penelitian ini menganalisis pengaruh kinerja keuangan terhadap pergerakan harga saham PT Ace Hardware Indonesia Tbk (ACES) periode 2018–2023 dan menentukan nilai wajar saham menggunakan metode Discounted Cash Flow (DCF) berbasis Free Cash Flow to Firm (FCFF). Variabel yang diteliti adalah Earnings Per Share (EPS) dan Debt to Equity Ratio (DER) terhadap harga saham melalui model regresi linier berganda. Periode penelitian dipilih untuk menangkap dampak pandemi COVID-19 terhadap sektor ritel non-primer yang mengalami guncangan signifikan. Laporan keuangan tahunan ACES dan publikasi Bursa Efek Indonesia adalah sumber data sekunder. Analisis dilakukan melalui tiga tahapan: analisis deskriptif kinerja keuangan historis, pengujian regresi untuk mengevaluasi pengaruh EPS dan DER terhadap harga saham, dan valuasi DCF dengan menghitung FCFF, Weighted Average Cost of Capital (WACC), serta Terminal Value. Hasil penelitian menunjukkan bahwa DER berpengaruh secara parsial terhadap harga saham, sedangkan EPS tidak. DER dan EPS juga tidak berpengaruh terhadap harga saham secara bersamaan. mengindikasikan anomali pasar akibat sentimen eksternal pasca-pandemi. Valuasi DCF menghasilkan nilai intrinsik Rp131 per lembar, jauh di bawah harga pasar Rp720 per lembar gap -82,09%, menunjukkan kondisi Overvalued. Penyebab utama meliputi tren penurunan laba usaha CAGR -4,04%, peningkatan kebutuhan modal kerja, dan Return on Invested Capital (ROIC) di bawah WACC. Simulasi skenario perbaikan kinerja membuktikan dapat meningkatkan nilai intrinsik hingga Rp369 per lembar +182%. Meskipun masih Overvalued, gap terhadap harga pasar berkurang signifikan menjadi -49%. Temuan ini memberikan hasil konkret bagi manajemen untuk memprioritaskan efisiensi operasional, optimalisasi struktur modal, dan penguatan distribusi digital sebagai kunci peningkatan nilai fundamental jangka panjang.

Kata kunci — Earnings Per Share (EPS), Debt to Equity Ratio (DER), Harga Saham, Discounted Cash Flow (DCF), Free Cash Flow to Firm (FCFF).

Perbaikan Proses Bisnis Individual Development Plan Di Pt Xyz Dengan Pendekatan Business Process Improvement

Muhamad Syaupi Irhami, Litasari Widyastuti, Budhi Yogaswara — Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 +0700

PT XYZ merupakan perusahaan alat berat yang sangat bergantung pada kompetensi teknis sumber daya manusianya. Program Individual Development Plan (IDP) menjadi instrumen vital dalam pengembangan kompetensi tersebut. Namun, proses bisnis pengolahan data IDP saat ini masih didominasi aktivitas manual yang mengakibatkan tingginya beban administrasi dan inefisiensi waktu. Total waktu siklus eksisting mencapai 112,08 jam, melampaui target Service Level Agreement (SLA) perusahaan sebesar 88 jam, dengan efisiensi proses yang rendah (68,69%). Penelitian ini bertujuan memperbaiki proses bisnis IDP menggunakan pendekatan Business Process Improvement (BPI). Melalui tahapan streamlining, dirancang proses usulan (TO-BE) dengan menerapkan strategi otomatisasi menggunakan Smart Template Excel, validasi berbasis Exception Check, dan simplifikasi persetujuan melalui Desk Approval. Hasil simulasi menunjukkan penurunan waktu siklus signifikan menjadi 60,33 jam (di bawah target SLA) dan peningkatan efisiensi proses menjadi 81,63%. Intervensi ini efektif mengeliminasi aktivitas Non-Value Added dan mempercepat administrasi pengembangan SDM.

Kata Kunci: Business Process Improvement, Individual Development Plan, Efisiensi Proses, Streamlining, Analisis Proses Bisnis.

Rancangan Desain Kerja Generasi Z Berdasarkan Preferensi Karyawan di PT XYZ dengan Metode Conjoint Analysis

Irvan Febrian Sadrak, Litasari Widyastuti Suwarsono, Atya Nur Aisha — Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 +0700

Dominasi karyawan Generasi Z di PT XYZ menuntut perusahaan untuk memahami nilai dan preferensi kerja mereka agar desain kerja yang diterapkan tetap relevan dan mendukung kinerja. Penelitian ini bertujuan merancang desain kerja yang sesuai bagi Generasi Z dengan meninjau nilai individu, kebutuhan kerja, serta kondisi aktual di perusahaan. Menggunakan metode Conjoint Analysis, penelitian ini mengidentifikasi atribut dan indikator desain kerja yang dianggap paling penting oleh karyawan Generasi Z. Data diperoleh melalui kuesioner yang diisi oleh 61 responden dan menghasilkan delapan atribut utama, yaitu team work, time management, clear instructions, job fulfillment, work independence, helps others, achieve results, serta flexibility. Hasil analisis menunjukkan bahwa kerja tim menjadi atribut paling berpengaruh, disusul oleh fokus pada informasi tugas dan manajemen waktu. Berdasarkan kombinasi preferensi tersebut, dirumuskan dua alternatif desain kerja yaitu Adjusted Shifts dan Flexible Hours. Setelah melalui proses validasi perusahaan, alternatif Adjusted Shifts dinilai paling layak diterapkan karena memberikan fleksibilitas penjadwalan tanpa mengubah total jam kerja. Temuan ini memberikan rekomendasi desain kerja yang lebih adaptif dan mampu mendukung kenyamanan, produktivitas, serta retensi karyawan Generasi Z di PT XYZ..

Kata kunci — Conjoint Analysis, Desain Kerja, Fleksibilitas Kerja, Generasi Z, Preferensi Karyawan, Work-Life Balance

Perancangan Sistem Untuk Menganalisis Respons Emosi Berdasarkan Estimasi Pergerakan Mata Dari Perekaman Wajah

Adzkia Zahra Salsabila — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Penelitian ini merancang sistem eye tracking untuk menganalisis pola pergerakan mata terhadap stimulus video sebagai langkah awal memahami respons emosional melalui pola pergerakan mata. Data diambil menggunakan webcam 30 fps dan diolah dengan Mediapipe Face Mesh untuk mendeteksi posisi iris serta menghitung fitur gerakan mata seperti fiksasi dan sakade. Analisis statistik menggunakan paired t-test dilakukan untuk membandingkan segmen puncak dan non-puncak dari stimulus video. Hasil menunjukkan tidak terdapat perbedaan signifikan (p>0,05), namun pola hypervigilance dan attentional avoidance teridentifikasi secara deskriptif. Sistem eye tracking yang dirancang terbukti mampu mendeteksi pergerakan mata secara akurat dan berpotensi menjadi alat bantu objektif dalam mendeteksi respons emosional secara non-verbal.

Kata Kunci — Eye Tracking, Hypervigilance, Attentional Avoidance

Implementasi Algoritma Pengenalan Sinyal EKG Secara Real-time Berbasis Mikrokontroler ESP32

Mutiara Sony Pabilang — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Pemantauan sinyal elektrokardiogram (EKG) secara real-time membutuhkan algoritma pengolahan sinyal yang akurat dan efisien untuk diimplementasikan pada sistem tertanam dengan keterbatasan sumber daya. Deteksi kompleks PQRST, khususnya puncak R, menjadi dasar dalam perhitungan parameter vital sign berupa Heart Rate (HR) dan Heart Rate Variability (HRV). Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan algoritma deteksi EKG berbasis mikrokontroler yang mampu mendeteksi kompleks PQRST serta menghitung HR dan HRV secara real-time. Sistem dirancang menggunakan modul BioAmp EXG Pill dan mikrokontroler ESP32 dengan frekuensi sampling 125 Hz. Tiga algoritma, yaitu Pan-Tompkins, Hilbert Transform, dan Multilevel Teager Energy Operator (MTEO), diimplementasikan langsung pada mikrokontroler dan dievaluasi berdasarkan kompleksitas waktu, kompleksitas ruang, latensi pemrosesan, serta ketepatan hasil dibandingkan dengan referensi BioSigKit pada MATLAB. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketiga algoritma memiliki kompleksitas waktu O(N), penggunaan memori konstan, dan latensi pemrosesan pada orde mikrodetik per sampel. Selisih rata-rata HR berada pada rentang ±1–3 bpm, sedangkan nilai HRV masih berada dalam batas toleransi fisiologis. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara real-time dengan kinerja dan akurasi yang memadai.

Kata kunci— Elektrokardiogram, Deteksi PQRST, Heart Rate, Heart Rate Variability, Sistem Real-time, Mikrokontroler ESP32

Desain dan Pengembangan Perangkat TTV (Tanda-Tanda Vital) untuk Pemantauan Kesehatan Ibu Hamil

Yasmin Mumtaz, Wahmisari Priharti, Muhammad Hablul Barri — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Angka Kematian Ibu (AKI) di Indonesia masih tinggi, terutama di wilayah dengan akses layanan kesehatan terbatas. Pemantauan tanda-tanda vital ibu hamil secara berkala penting untuk deteksi dini risiko komplikasi, namun terkendala infrastruktur, tenaga medis, dan akses listrik. Penelitian ini merancang perangkat pemantauan tanda-tanda vital ibu hamil berbasis teknologi low energy yang portabel dan terintegrasi dengan aplikasi Android. Perangkat menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor MAX30102 untuk mengukur denyut nadi dan saturasi oksigen (SpO₂), serta sensor ADXL345 untuk mendeteksi aktivitas janin. Sistem dikemas dalam casing ergonomis hasil 3D printing dengan transmisi data melalui Bluetooth Low Energy (BLE). Hasil pengujian menunjukkan performa parsial: SpO₂ mencapai akurasi 97,976% dan deteksi aktivitas janin 99,89% menggunakan Random Forest Classifier (precision 99%, recall 90%). Namun, pengukuran denyut nadi hanya mencapai akurasi 65,435% dengan MAE 50 BPM akibat bias positif sistematis sensor. Pengujian daya menunjukkan durasi operasional aktual hanya 5 jam 19 menit, jauh di bawah perhitungan teoritis 15 jam dengan baterai Li-ion 1200 mAh, mengindikasikan inefisiensi manajemen daya. Perangkat menunjukkan potensi sebagai sistem pemantauan mandiri, namun memerlukan optimasi akurasi denyut nadi dan efisiensi daya untuk memenuhi standar operasional.
Kata kunci— tanda-tanda vital, ibu hamil, aktivitas janin, Bluetooth Low Energy, perangkat portabel

Non-Linear Functional Principal Component Analysis pada Sinyal HRV untuk Deteksi Awal Penyakit Jantung Koroner

Dinda Dwi Handini, Tito Waluyo Purboyo, Dziban Naufal — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Penyakit Jantung Koroner (PJK) menyebabkan 17,8 juta kematian global per tahun dan 14,4% kematian di Indonesia. Metode deteksi dini konvensional terbatas pada pendekatan linear yang tidak mampu menangkap pola non-linear dalam sinyal Heart Rate Variability (HRV). Penelitian ini menganalisis karakteristik fitur HRV dari rekonstruksi sinyal EKG menggunakan Functional Principal Component Analysis (FPCA) dan Principal Component Analysis (PCA), serta mengevaluasi kontribusi fitur HRV dan TSFEL dalam klasifikasi pasien normal dan PJK menggunakan Support Vector Machine (SVM) dan Logistic Regression.

Dataset MIT-BIH dan St. Petersburg INCART digunakan dengan 7 rekaman masing-masing pada Lead VI dan MLII. Pre-processing meliputi upsampling 360 Hz, segmentasi 30 detik, dan deteksi puncak R. Rekonstruksi sinyal menggunakan PCA (5,10,15 komponen) dan FPCA dengan basis Fourier. Analisis distribusi menggunakan uji Kolmogorov-Smirnov.

Hasil menunjukkan seluruh fitur HRV memiliki distribusi berbeda signifikan (p<0,001) antara subjek normal dan PJK. Fitur TSFEL mencapai akurasi 100% pada PCA 15 komponen, sedangkan kombinasi HRV+TSFEL pada FPCA basis 150 dengan 15 FPC memberikan performa terbaik dengan akurasi 99,60% dan ROC AUC 99,99%. Fitur paling signifikan adalah mean_hr, cv_rr, signal_Autocorrelation, dan signal_Spectral distance, mengkonfirmasi potensi metode untuk deteksi dini PJK yang akurat.

Kata kunci— Functional Principal Component Analysis, Heart Rate Variability, Logistic Regression, Penyakit Jantung Koroner, Support Vector Machine, TSFEL

Pengembangan Prototipe Nirkabel EEG Satu Kanal Menggunakan ESP32

Irsan Dviktor Panjaitan, Hilman Fauzi, Fathur Rahman — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Elektroensefalografi (EEG) merupakan teknologi non-invasif untuk merekam aktivitas listrik otak yang banyak digunakan dalam riset neurosains dan aplikasi klinis. Namun, perangkat EEG komersial umumnya berbiaya tinggi dan berukuran besar sehingga sulit diakses untuk aplikasi pendidikan. Penelitian ini mengembangkan prototipe nirkabel EEG satu kanal berbasis ESP32 dengan komunikasi Bluetooth Low Energy untuk monitoring fokus kognitif. Sistem menggunakan modul akuisisi BioAmp EXG Pill (gain 1000×, bandwidth 0,5-50 Hz), mikrokontroler ESP32 untuk pemrosesan FFT dan transmisi BLE, serta aplikasi mobile untuk visualisasi real-time. Elektroda ditempatkan pada posisi frontal (Fp1-Fp2) dengan Focus Index dihitung dari rasio Beta/(Alpha+Theta). Pengujian dilakukan pada lima mahasiswa laki-laki usia 21-22 tahun dengan dua kondisi: melihat objek acak dan membaca buku, masing-masing selama 60 detik. Hasil menunjukkan 100% subjek mengalami peningkatan Focus Index saat membaca. Rerata Focus Index meningkat 116,1% dari 7,181 menjadi 15,520, sedangkan nilai median meningkat 136,5% dari 5,918 menjadi 13,999. Prototipe terbukti efektif membedakan kondisi kognitif dan berpotensi sebagai alat pemantauan fokus belajar untuk mendukung self-regulated learning.

Kata kunci— Elektroensefalogram, ESP32, Bluetooth Low Energy, Focus Index, Pemantauan Kognitif

Sistem Kendali Jumlah Kandungan Oksigen Dan Temperatur Air Pada Akuarium

Abimanyu Cahyanugraha Machdum, Porman Pangaribuan, Ahmad Sugiana — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang berfungsi untuk memantau serta mengatur jumlah kandungan oksigen terlarut (Dissolved Oxygen/DO) dan temperatur air pada akuarium air tawar. Sistem ini dikembangkan guna menjaga kondisi lingkungan akuarium agar tetap stabil dan mendukung kesehatan ikan hias. Mikrokontroler ESP32 digunakan sebagai pusat pengendali yang terintegrasi dengan sensor Gravity Analog Dissolved Oxygen Sensor (SKU SEN0237) dan sensor suhu DS18B20 untuk melakukan pengukuran secara real-time. Data dari kedua sensor diproses menggunakan metode logika fuzzy, yang berperan dalam menentukan aksi kendali terhadap pompa dan elemen pemanas (heater) agar kualitas air tetap optimal. Sistem ini juga terhubung ke aplikasi Blynk melalui koneksi Wi-Fi, memungkinkan pengguna melakukan pemantauan dan pengendalian jarak jauh menggunakan smartphone atau komputer. Berdasarkan hasil pengujian, sensor DO memiliki rata-rata error sebesar 2,08%, sedangkan sensor suhu memiliki error sebesar 0,3%. Dengan waktu respons sistem sekitar 5 detik dan tingkat akurasi keseluruhan mencapai 95%, sistem ini terbukti efektif dalam menjaga stabilitas kualitas air, meningkatkan efisiensi pemeliharaan, serta mendukung kesejahteraan ikan hias secara signifikan.

Kata Kunci: akuarium, dissolved oksigen, ESP32, IoT, logika fuzzy, suhu DS18B20.

The Performance Analysis Of An Electric Bicycle With A Power Charging System Using Solar Panels And A Lithium-Ion Battery

Alfiansyah Sisway Halmahera, Ekki Kurniawan, Irham Mulkan Rodiana — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja sepeda listrik dengan sistem pengisian daya berbasis energi surya menggunakan panel surya dan baterai lithium-ion sebagai media penyimpanan energi. Sistem dirancang untuk mengurangi ketergantungan terhadap sumber listrik konvensional dengan memanfaatkan energi matahari sebagai sumber energi alternatif. Komponen utama sistem terdiri dari panel surya monocrystalline 100 Wp, Maximum Power Point Tracking (MPPT) charge controller, baterai lithium-ion 36 V yang dilengkapi Battery Management System (BMS), serta motor Brushless Direct Current (BLDC) sebagai penggerak utama sepeda listrik. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kinerja panel surya dalam menghasilkan tegangan dan arus listrik serta menganalisis respons motor BLDC terhadap variasi bukaan throttle. Parameter yang diamati meliputi tegangan, arus, daya, dan kecepatan putar motor (RPM). Hasil pengujian menunjukkan bahwa panel surya mampu menghasilkan tegangan relatif stabil pada kisaran 39.7 V hingga 41.5 V, sedangkan arus yang dihasilkan sangat dipengaruhi oleh intensitas cahaya matahari. Daya yang terukur merupakan daya pada sisi keluaran sistem pengisian setelah melalui MPPT, sehingga nilainya dipengaruhi oleh proses konversi dan pengaturan daya. Hasil pengujian motor BLDC menunjukkan bahwa peningkatan bukaan throttle menyebabkan kenaikan arus dan kecepatan putar motor secara bertahap dan cenderung linier. Pada bukaan throttle maksimum, sepeda listrik mampu mencapai kecepatan hingga 48 km/jam. Berdasarkan hasil analisis, sistem sepeda listrik tenaga surya yang dirancang mampu bekerja secara stabil baik pada proses pengisian maupun saat pengoperasian, sehingga berpotensi menjadi alternatif transportasi yang hemat energi dan ramah lingkungan.

Kata kunci: sepeda listrik, panel surya, baterai lithium-ion, motor BLDC, MPPT.

Implementasi Deep Neural Network Untuk Perintah Suara Dan Pengenalan Pembicara Pada Smart Home

Muhammad Bimo Wirasena, Muhammad Ary Murti, Junartho Halomoan — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Perkembangan smart home mendorong kebutuhan sistem kendali yang tidak hanya praktis melalui perintah suara, tetapi juga aman melalui identifikasi pembicara. Pada penelitian ini dirancang dan diimplementasikan sistem smart home berbasis Deep Neural Network (DNN) yang menggabungkan modul pengenalan perintah suara dengan modul pengenalan pembicara (speaker recognition). Sistem direalisasikan menggunakan mikrofon sebagai sensor suara yang terhubung ke Raspberry Pi 5 untuk menjalankan proses deep learning, kemudian perintah diteruskan secara nirkabel ke ESP32 untuk mengendalikan relay (quad-channel) sehingga beban listrik (misalnya lampu) dapat dinyalakan atau dimatikan. Metode pengenalan pembicara menggunakan model gabungan CNNSpeaker dan RNN BiLSTM, di mana CNN mengekstraksi pola lokal pada domain waktu–frekuensi dari fitur akustik 105 dimensi (log Mel- spectrogram, MFCC, delta, delta-delta, RMS, dan frekuensi dasar), sedangkan BiLSTM memodelkan dinamika temporal ujaran; mekanisme attention merangkum urutan fitur menjadi embedding 256 dimensi. Hasil pengujian menunjukkan akurasi klasifikasi sekitar 91% pada 900 sampel uji dengan nilai F1-score di atas 87%. Selain itu, pengujian verifikasi dengan threshold sekitar 0,7 menunjukkan hasil pengenalan pembicara yang baik.

Kata kunci: Smart home, voice command, speaker recognition, deep neural network, CNN–BiLSTM

Implementasi Sistem Solar Tracking Menggunakan Arduino Nano dengna Sistem Kontrol Single Axis Untuk Mendapatkan Energi Terbesar

Jeremy Pieter Hutahaean, Erwin Susanto, Irwan Purnama — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Kebutuhan energi yang terus meningkat mendorong pengembangan teknologi energi terbarukan, salah satunya melalui optimalisasi panel surya. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem solar tracking berbasis Arduino Nano dengan kontrol single axis untuk meningkatkan efisiensi penangkapan energi matahari. Sistem dirancang menggunakan dua sensor LDR untuk mendeteksi intensitas cahaya, aktuator linear 12V sebagai penggerak panel, dan algoritma logika fuzzy Mamdani untuk mengendalikan posisi panel secara optimal. Pengujian dilakukan selama 8 jam (08.00-16.00 WIB) dengan membandingkan performa solar tracker terhadap panel surya statis pada berbagai kondisi cuaca. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem solar tracker menghasilkan potensial energi yang dapat disimpan sebesar 341.21 sedangkan panel statis hanya menghasilkan 229.09 Wh. Solar tracker terbukti mampu meningkatkan efisiensi energi sebesar 48.94% dibandingkan panel surya statis. Sistem ini tetap mempertahankan keunggulannya bahkan dalam kondisi cuaca mendung. Penelitian ini menunjukkan bahwa implementasi solar tracking system dapat meningkatkan efisiensi pemanfaatan energi surya secara signifikan dan memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi energi terbarukan.

Kata Kunci: Arduino Nano, Efisiensi energi, Logika fuzzy, Panel surya, Single axis, Solar tracking

Monitoring Emisi Gas Polutan pada Mesin Incinerator Rumah Tangga Berbasis IoT menggunakan Sensor MICS-5524

Hans Vadrian Nusajati, Uke Kurniawan Usman, R. Agus Ganda Permana — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Pengelolaan sampah rumah tangga telah menjadi isu yang mendesak di banyak wilayah, terutama dalam mengurangi dampak lingkungan dari metode penanggulangan yang kurang efektif. Salah satu metode yang digunakan adalah pembakaran sampah, namun cara ini seringkali menyebabkan polusi udara dan emisi gas berbahaya. Oleh karena itu, diperlukan solusi yang lebih ramah lingkungan dalam menangani sampah rumah tangga, yang tidak hanya efisien, tetapi juga aman bagi lingkungan. Penelitian ini menggunakan sensor MiCS-5524 untuk memantau polusi yang dihasilkan oleh mesin incinerator dalam pengolahan limbah. Sensor ini mendeteksi kadar gas CO, C₂H₅OH, CH4, H2, dan NH3 yang dihasilkan selama proses pembakaran. Sistem ini terintegrasi dengan platform IoT untuk pemantauan realtime, yang bertujuan untuk memantau tingkat polusi yang dihasilkan dan memberikan informasi secara langsung. Dengan penerapan teknologi IoT dan sensor canggih, sistem ini bertujuan untuk mendukung pemantauan emisi gas polutan secara cepat selama proses pembakaran pada mesin incinerator rumah tangga. Diharapkan, sistem ini tidak hanya dapat memantau emisi secara efektif, tetapi juga dapat memberikan kontribusi signifikan terhadap pengurangan dampak polusi dari mesin incinerator rumah tangga. Penerapan sistem pemantauan ini dapat meningkatkan kesadaran masyarakat akan pentingnya pengelolaan sampah yang ramah lingkungan, serta mendukung upaya pengurangan emisi gas berbahaya yang dapat merusak kualitas udara.

Kata Kunci — Incinerator IoT, Sensor Mics 5524, Pemantauan Real-Time

Pemanfaatan Panel Surya Untuk Mengisi Daya Baterai Pada Sepeda Listrik Menggunakan Pengontrol Pengisian Baterai Tipe Maximum Power Point Tracking (Mppt)

Muhammad Farhan, Ekki Kurniawan, Porman Pangaribuan — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Pemanfaatan energi surya sebagai sumber energi alternatif pada sistem sepeda listrik memerlukan sistem pengisian baterai yang mampu bekerja dalam menghadapi fluktuasi daya keluaran panel surya akibat perubahan intensitas radiasi matahari. Metode yang digunakan untuk mengoptimalkan daya keluaran panel surya adalah pengontrol pengisian baterai tipe Maximum Power Point Tracking (MPPT). Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem pengisian baterai sepeda listrik berbasis panel surya menggunakan pengontrol pengisian baterai tipe MPPT serta menganalisis efisiensi pengontrol tersebut berdasarkan parameter tegangan, arus, dan daya. Metode penelitian dilakukan melalui pengujian lapangan dengan pengukuran tegangan, arus, daya, dan radiasi matahari. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai rata-rata efisiensi relatif panel surya sebesar 0,2232 atau 22,32%. Efisiensi relatif pengisian pada pengontrol MPPT berada pada kisaran 39,4% hingga 113,4%, mayoritas nilai berada pada rentang 90–99%. Dilakukan seleksi data berdasarkan kriteria efisiensi relatif (η ≤ 1), diperoleh nilai rata-rata efisiensi relatif pengisian MPPT sebesar 0,91 atau 91%.

Kata kunci— Panel Surya, Solar charge controller, MPPT, sepeda listrik, pengisian baterai, efisiensi relative.

Pemodelan Karakteristik Penggunaan Air Conditioner (Ac) Menggunakan Metode Reinforcement Learning Untuk Meningkatkan Efisiensi Penggunaan Listrik

Muhammad Idris Syafrizal, Muhammad Ary Murti, Junartho Halomoan — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Penggunaan Air Conditioner (AC) yang tidak terkelola secara optimal menjadi salah satu penyebab utama tingginya konsumsi energi listrik pada gedung perkuliahan. Penelitian ini bertujuan untuk memodelkan karakteristik penggunaan AC serta mengevaluasi potensi peningkatan efisiensi energi melalui pendekatan simulasi berbasis Reinforcement Learning, khususnya algoritma Soft Actor-Critic (SAC). Penelitian difokuskan pada simulasi pengendalian suhu AC menggunakan data operasional historis, tanpa penerapan kontrol secara real-time pada perangkat fisik. Data suhu ruangan, suhu luar, setpoint AC, dan konsumsi daya diperoleh dari sistem berbasis Internet of Things (IoT) yang terdiri dari sensor DHT22, kWh meter DDS238-2 ZN/S, dan mikrokontroler ESP32. Data tersebut digunakan untuk membangun model dinamika AC sebagai lingkungan simulasi. Selanjutnya, algoritma Soft Actor-Critic dilatih secara offline untuk mempelajari kebijakan pengaturan setpoint suhu yang mampu menyeimbangkan antara kenyamanan termal dan efisiensi energi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa algoritma Soft Actor-Critic mampu menghasilkan strategi pengendalian yang lebih stabil dibandingkan pengaturan manual. Rata-rata error kenyamanan suhu pada simulasi berbasis SAC tercatat sebesar 0,25°C, lebih rendah dibandingkan metode manual yang mencapai 1,46°C. Dari sisi konsumsi energi, simulasi menunjukkan potensi penghematan energi sebesar 10–17%, dengan penurunan konsumsi dari 1,606 kWh menjadi 1,326 kWh pada skenario pengujian selama 10 jam. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa pendekatan simulasi berbasis Reinforcement Learning dengan algoritma Soft Actor-Critic efektif untuk memodelkan karakteristik penggunaan AC dan mengevaluasi potensi efisiensi energi. Penelitian ini dapat menjadi dasar pengembangan sistem pengendalian AC yang lebih cerdas dan adaptif pada tahap implementasi selanjutnya.

Kata kunci: Air Conditioner, Simulasi, Reinforcement Learning, Soft Actor-Critic, Efisiensi Energi.

Perancangan dan Implementasi Sistem Estimasi Sebaran NPK Tanah Menggunakan Metode Inverse Distance Weighting (IDW)

Febrian Josua Kontu, Angga Rusdinar, Willy Anugrah Cahyadi — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Kesuburan tanah merupakan faktor penting dalam menentukan produktivitas pertanian yang sangat dipengaruhi oleh ketersediaan unsur hara makro Nitrogen (N), Fosfor (P), dan Kalium (K). Namun, kandungan NPK tanah bersifat tidak homogen secara spasial sehingga pengukuran satu titik tidak cukup untuk merepresentasikan kondisi lahan secara menyeluruh. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem estimasi sebaran NPK tanah berbasis Internet of Things (IoT) dengan pendekatan pengukuran multi-titik dan metode interpolasi Inverse Distance Weighting (IDW). Sistem dikembangkan menggunakan sensor NPK digital, mikrokontroler ESP32, dan modul GPS untuk mengakuisisi data unsur hara tanah serta koordinat lokasi pengukuran secara real time, kemudian data dikirimkan ke server berbasis cloud dan divisualisasikan melalui aplikasi mobile. Pengujian sistem dilakukan pada lima lahan dengan karakteristik lingkungan yang berbeda di Bandung Techno Park dengan jarak antar titik pengukuran tetap sebesar 2 meter. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi secara stabil dan menghasilkan data NPK multi-titik yang merepresentasikan variasi spasial unsur hara tanah. Estimasi sebaran NPK menggunakan metode IDW mampu membentuk peta distribusi unsur hara yang halus dan informatif, serta menunjukkan bahwa kepadatan titik pengukuran berpengaruh terhadap tingkat detail peta sebaran. Sistem yang dikembangkan berpotensi mendukung pemantauan kesuburan tanah dan pengambilan keputusan pemupukan secara lebih presisi.

Kata kunci— NPK, IDW, pengukuran multi titik, kesuburan tanah

Design and Implementation of an IoT-Based Electrocoagulation System for Textile Wastewater Color Degradation

Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

This paper presents the design and implementation of an electrocoagulation system for the degradation of color pollutants in textile wastewater. The system utilizes electrochemical reactions at metal electrodes to generate hydroxide flocs that bind and remove dissolved contaminants. It integrates pH, turbidity, and water level sensors to automate operation, while an ESP32-based controller enables remote monitoring and control via the Internet of Things (IoT). A hybrid power configuration, combining solar energy and grid electricity, is employed to enhance energy efficiency and sustainability. Experimental results indicate that the system can effectively reduce color intensity and chemical oxygen demand (COD) by more than 90% under optimal voltage conditions (10–60 V). The proposed design supports Sustainable Development Goal (SDG) 6: Clean Water and Sanitation by offering a low-cost, compact, and decentralized wastewater treatment alternative for small and medium textile industries.
Keywords—Electrocoagulation, textile wastewater, color degradation, IoT monitoring, hybrid energy, SDG 6.

Prototype Stabilitas Shockbreaker Terhadap Chasis Mobil(Ambulans) Menggunakan Motor Servo dan Metode PID

Jerico Jerico, Basuki Rahmat, Erwin Susanto — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Ambulans sebagai sarana transportasi medis sering
mengalami guncangan berlebihan akibat kondisi jalan yang
tidak rata, terutama di daerah dengan infrastruktur terbatas.
Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem suspensi aktif
berbasis kontrol PID untuk meningkatkan stabilitas kendaraan
ambulans. Prototipe dibangun menggunakan chasis mobil RC
skala 1/16 dengan empat motor servo sebagai aktuator suspensi
aktif. Sensor MPU6050 digunakan untuk mendeteksi
kemiringan roll dan pitch secara real-time, sedangkan kontrol
PID mengatur posisi servo untuk menjaga kestabilan chasis.
Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mendeteksi
kemiringan dengan error 0,1–1%. Respon tercepat dicapai
pada kemiringan roll 8° dengan settle- time 1,6 detik dan pitch
2° dengan settle-time 2,1 detik. Sistem terbukti efektif
mengurangi guncangan dan menjaga kestabilan kendaraan
pada berbagai kondisi kecepatan dan kemiringan jalan
Kata kunci: suspensi aktif, kontrol PID, MPU6050,
ambulans, stabilitas kendaraan, servo motor

Rancang Bangun Alat Monitoring Dan Kontrol Pencahayaan Pada Akuarium Ikan Hias Berbasis Internet Of Things (Iot) Dengan Metode Fuzzy Logic

Haikal Anas Ferdyanto, Porman Pangaribuan, Khilda Afifah — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Pencahayaan merupakan salah satu faktor krusial dalam ekosistem akuarium ikan hias yang memengaruhi kesehatan biota air dan keindahan visual. Namun, pencahayaan statis yang menyala terus-menerus sering kali memicu pertumbuhan alga (lumut) yang berlebihan. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hasil respon sistem alat monitoring dan kontrol otomatis pencahayaan akuarium ikan hias berbasis Internet of Things (IoT) metode Fuzzy Logic yang mampu menyesuaikan intensitas dan perubahan warna cahaya secara otomatis berdasarkan waktu putih pada pagi hari, merah soft pada siang menjelang sore hari, dan biru soft pada malam hari. Pemantauan dan pengendalian sistem dapat dilakukan jarak jauh melalui aplikasi Blynk. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa penulis berhasil merancang sebuah sistem alat monitoring dan kontrol otomatis pencahayaan akuarium ikan hias berbasis Internet of Things (IoT) metode Fuzzy Logic tipe Mamdani metode Deffuzifikasi Centeroid dengan hasil respon sistem yang menunjukkan bahwa alat bekerja dengan baik, di mana keluaran nyala LED kiri dan LED kanan dari alat berubah secara otomatis tergantung dari hasil pembacaan fungsi keanggotaan input fuzzy nilai intensitas cahaya di ruangan akuarium pada sensor cahaya kiri BH1750 dan sensor kanan BH1750. Hasil penelitian ini didapatkan rata rata error pada sensor cahaya kiri BH1750 sebesar 4,2%, sedangkan sensor cahaya kanan BH1750 sebesar 3,06% dan modul RTC DS3231 rata-rata error 2 detik, serta hasil pengujian perubahan warna cahaya juga bekerja dengan baik. Kondisi cuaca, bayangan, pencahayaan ruangan, dan faktor cahaya lainnya sangat memengaruhi respon dari alat. Sistem yang dikembangkan mampu melakukan pemantauan secara real-time serta dapat di kontrol dari jarak jauh menggunakan Blynk.

Kata Kunci: Akuarium Ikan Hias, Fuzzy Logic, Internet of Things, Light Sensor BH1750, Modul RTC DS3231, Monitoring dan Kontrol Pencahayaan

Rancang Bangun Sistem Monitoring Arus, Tegangan, Daya, Dan Kecepatan Motor Pada Sepeda Listrik Berbasis Mikrokontroler Secara Real-Time

Muhammad Yusril Arivaldy , Ekki Kurniawan, Irham Mulkan Rodiana — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Penelitian ini merancang dan merealisasikan sistem monitoring sepeda listrik berbasis ESP32 untuk memantau parameter kelistrikan dan kecepatan secara real-time. Parameter yang dimonitor meliputi tegangan baterai, arus, daya, RPM motor, dan kecepatan sepeda dengan waktu pembaruan data ≤ 1 detik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau tegangan 24–27,8 V, arus 0,52–0,71 A, daya 13,3–19,45 W, dan kecepatan 150–480 RPM dengan tingkat kesalahan ≤ ±5%. Analisis korelasi menunjukkan hubungan positif antara arus dan RPM (r = 0,62) serta hubungan kuat antara daya dan RPM (r = 0,90), sehingga daya listrik menjadi parameter paling representatif terhadap perubahan kecepatan. Selain itu, sistem panel surya mampu mendukung proses pengisian baterai pada kondisi lapangan. Sistem yang dirancang layak digunakan untuk pemantauan kinerja sepeda listrik secara real-time.

Kata kunci— Sepeda listrik, monitoring, arus, tegangan, daya, motor BLDC, sensor ACS712, sensor tegangan, sensor inframerah, mikrokontroler.

Sistem Cerdas Pengelolaan Nutrisi Dan Ph Pada Tanaman Hidroponik Berbasis Iot Dengan Metode Fuzzy Logic

Afif Adityawan, Muhammad Ary Murti, Erwin Susanto — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Pertanian hidroponik merupakan metode budidaya modern yang mampu meningkatkan efisiensi penggunaan air dan produktivitas tanaman. Namun demikian, kestabilan pH dan konsentrasi nutrisi (TDS) pada larutan hidroponik sering mengalami fluktuasi yang dapat menghambat penyerapan hara serta menurunkan kualitas pertumbuhan tanaman. Penelitian ini merancang sistem pengelolaan pH dan nutrisi berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan implementasi metode Fuzzy Logic Mamdani sebagai kendali otomatis untuk menjaga parameter larutan tetap berada pada rentang ideal. Sistem menggunakan sensor pH 4502C dan sensor TDS DFRobot sebagai input utama fuzzy, serta pompa pH Up, pH Down, dan nutrisi sebagai aktuator. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor pH memiliki deviasi rata-rata ±0,3 pH dan sensor TDS deviasi ±2,1 ppm dari nilai acuan, keduanya berada dalam batas toleransi ≤5%. Kontrol fuzzy mampu menstabilkan pH pada rentang 5,5–6,5 dan TDS pada 700–1000 ppm dengan waktu stabilisasi masing-masing 2–3 menit dan 3–4,5 menit. Sistem IoT yang dikembangkan mampu mengirimkan data sensor ke Firebase setiap dua detik dengan latensi rata-rata 1,3 detik dan tanpa packet loss, sehingga memungkinkan monitoring real-time melalui aplikasi Kodular. Secara keseluruhan, sistem berhasil mempertahankan kondisi larutan pada rentang ideal selama 97% waktu operasi dan meningkatkan efisiensi aktivasi pompa hingga 67%. Hasil ini menunjukkan bahwa integrasi IoT dan Fuzzy Logic Mamdani efektif untuk otomatisasi pengelolaan hidroponik secara adaptif, presisi, dan berkelanjutan.

Kata kunci — Hidroponik, Internet of Things, Fuzzy Logic Mamdani, pH, TDS, ESP32

Sistem Deteksi Arcing Fault Berbasis Antena Sebagai Sensor Tegangan Pada Sistem Catenary Kereta Listrik

Fadillah Syofyan, Ahmad Sugiana, Kharisma Bani Adam — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Sistem catenary adalah komponen kritis dalam operasional kereta listrik yang berfungsi menyuplai daya listrik melalui kawat konduktor di atas rel. Salah satu gangguan yang sering terjadi pada sistem ini adalah arcing fault. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan perancangan dan implementasi sistem deteksi arcing fault menggunakan antena sebagai sensor tegangan non-kontak pendeteksi perubahan medan listrik yang dihasilkan oleh fenomena arcing. Hasil pengujian dilakukan pada beberapa variasi jarak. Pada jarak 1 cm dan 3 cm, tingkat akurasi model sama yaitu 93.33%, jarak 5 cm sebesar 86.7%, jarak 7 cm dengan nilai akurasi 80%, dan terakhir jarak 8 cm dengan akurasi 73.33%, masing-masing jarak diuji sebanyak 50 sampel data dan diklasifikasikan menjadi dua kelas yaitu, normal dan arcing. Penelitian ini menunjukkan bahwa sensor tegangan akan mulai kehilangan sensitivitas terhadap perubahan medan listrik jika semakin jauh dari sumber arcing. Kombinasi sensor tegangan dengan algoritma Decision Tree merupakan solusi yang dapat diandalkan untuk deteksi dini arcing fault pada sistem catenary kereta listrik, dengan potensi implementasi untuk meningkatkan keselamatan dan keandalan operasional transportasi kereta listrik di Indonesia.

Kata kunci— Arcing fault, antena, sensor tegangan, decision tree, sistem catenary.

Sistem Kendali Air Conditioning (Ac) Menggunakan Algoritma Fuzzy Logic

Primaditya Pratistio Anwari, Muhammad Ary Murti, Junartho Halomon — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem kendali otomatis pada Air Conditioning (AC) berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan algoritma Fuzzy Logic Mamdani. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan efisiensi energi dan kenyamanan termal ruangan melalui pengaturan suhu yang adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali yang terhubung dengan sensor suhu DHT22 untuk membaca suhu ruangan serta pemancar inframerah (IR LED) untuk mengirimkan perintah pengaturan suhu kepada AC secara otomatis.

Metode fuzzy Mamdani digunakan dalam proses pengambilan keputusan dengan dua parameter utama, yaitu suhu dalam ruangan dan suhu luar ruangan, sedangkan hasil keluarannya berupa nilai setpoint suhu yang dikirimkan ke AC. Fungsi keanggotaan fuzzy dirancang dalam bentuk segitiga dan trapesium untuk merepresentasikan kondisi suhu dari sangat dingin hingga sangat panas. Proses inferensi dilakukan berdasarkan aturan if–then yang disusun dari hasil observasi, sedangkan proses defuzzifikasi menggunakan metode centroid.

Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali fuzzy Mamdani mampu menyesuaikan setpoint suhu secara dinamis sesuai perubahan suhu lingkungan. Sistem juga mampu menjaga kestabilan suhu ruangan dengan deviasi rata-rata ±1,2°C dibandingkan mode manual yang mencapai ±2,8°C. Selain itu, sistem fuzzy Mamdani terbukti mampu menghemat konsumsi energi listrik hingga 23,85% dibandingkan pengoperasian manual. Integrasi dengan platform IoT Blynk memungkinkan pemantauan dan pengendalian AC secara real-time melalui jaringan Wi-Fi.

Dan sistem ini dapat merespown dengan halus terhadap perubahan suhu secara mendadak sehingga nilai dari setpoint ac dapat di perbarui dengan lebih stabil dan akurat.sehingga kerja kompressor AC menjadi lebih optimal dan tidak bekerja secara terus menerus.berdasarkan hasil tersebut,sistem ini dapat diterapkan untuk solusi manajemen cerdas pada lingkungan rumah ,perkantoran.

Secara keseluruhan, penerapan logika fuzzy Mamdani pada sistem kendali AC berbasis IoT dapat meningkatkan efisiensi energi, kenyamanan termal, serta memberikan fleksibilitas dalam pengoperasian AC secara otomatis dan jarak jauh.

Kata kunci: Fuzzy Mamdani, Kendali AC, IoT, Efisiensi, Energi ESPP32

Sistem Kendali Pergerakan Pada Prototipe Kereta Lori Inspeksi Berbasis Sensor IMU Dan PLC

Falah Alghiffari Rizqi, Ahmad Sugiana, Kharisma Bani Adam, Heru Syah Putra — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Penelitian ini merancang dan menguji prototipe kereta lori inspeksi skala 1:12 dengan kendali kecepatan berbasis PLC menggunakan dua pendekatan, yaitu kontrol berbasis jarak melalui encoder/HSC dan kontrol adaptif berbasis kondisi lintasan menggunakan IMU MPU6050. Pengujian dilakukan pada lintasan rel skala 1:12 dengan total panjang 8140 mm yang dibagi menjadi tiga zona kecepatan. Metode kontrol encoder dilakukan dengan mengonversi pulsa menjadi jarak dan kecepatan secara periodik di PLC, kemudian setpoint kecepatan ditentukan berdasarkan zona lintasan. Nilai pembanding (ground truth) kecepatan diperoleh menggunakan metode timestamp dari sensor IR yang ditempatkan pada batas tiap zona. Hasil pengujian menunjukkan error jarak pada batas zona sebesar 5,38% dengan kecenderungan over-estimate, sedangkan error rata-rata kecepatan PLC terhadap kecepatan referensi sebesar 6,07% (zona 1), 10,05% (zona 2), dan 5,70% (zona 3). Pada pendekatan berbasis IMU, status belok/lurus dibentuk melalui mekanisme threshold, filtering, hold time, dan minimum state time sehingga bersifat event-based dan mengalami keterlambatan dibanding batas zona berbasis jarak. Hal ini terlihat dari deteksi masuk belok (referensi 2235 mm) yang rata-rata terbaca 2956,8 mm (error 32,294%) dan deteksi keluar belok (referensi 5385 mm) yang rata-rata terbaca 6536,4 mm (error 21,382%).Secara keseluruhan, sistem berbasis jarak memberikan presisi zona lebih baik, sedangkan IMU lebih sesuai sebagai indikator kondisi lintasan untuk adaptasi kecepatan. Rentang kecepatan prototipe 0,52–0,75 m/s masih relevan sebagai acuan awal karena ekuivalen secara proporsional menjadi sekitar 22–32 km/jam pada ukuran sebenarnya.

Kata Kunci: PLC, encoder, HSC, IMU MPU6050, PWM, setpoint zona, Modbus RS485, ESP32, skala 1:12, kereta lori.

Sistem Kendali Pergerakan Pada Prototipe Kereta Lori Inspeksi Berbasis Sensor IMU Dan PLC

Falah Alghiffari Rizqi, Ahmad Sugiana, Kharisma Bani Adam, Heru Syah Putra — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Kata Kunci: PLC, encoder, HSC, IMU MPU6050, PWM, setpoint zona, Modbus RS485, ESP32, skala 1:12, kereta lori.

Sistem Pengendalian Cahaya Dan Suhu Pada Tanaman Hidroponik Berbasis Internet Of Things (Iot) Menggunakan Metode Fuzzy Logic

Michael Ramos Sinaga, Muhammad Ary Murti, Erwin Susanto — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Sistem hidroponik merupakan salah satu inovasi pertanian modern yang memungkinkan budidaya tanaman tanpa media tanah dengan efisiensi tinggi. Dalam sistem hidroponik indoor, kestabilan suhu dan intensitas cahaya menjadi faktor penting yang mempengaruhi proses fotosintesis dan pertumbuhan tanaman. Penelitian ini merancang sistem pengendalian suhu dan cahaya berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani untuk menjaga kondisi lingkungan tanaman tetap optimal. Sensor DHT22 digunakan untuk membaca suhu dan kelembapan, sedangkan sensor BH1750 mengukur intensitas cahaya. Mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai pusat kendali yang mengolah data sensor dan mengirimkan data ke aplikasi Kodular melalui Firebase Realtime Database untuk monitoring secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DHT22 memiliki akurasi di atas 95%, sedangkan BH1750 mencapai 93-95%. Sistem mampu menjaga suhu stabil pada kisaran 28,5-29,1 °C dengan error 2%, dan intensitas cahaya 1.900-2.400 lux dengan error 5%. Waktu respon pengendalian suhu berkisar 1-4 menit dan cahaya 1-1,2 detik. Selama 14 hari pengamatan, tinggi tanaman selada meningkat dari 3 cm menjadi 15,3 cm dan pakcoy dari 3 cm menjadi 12,3 cm. Hasil penelitian membuktikan bahwa metode Fuzzy Logic Mamdani berbasis Internet of Things (IoT) efektif dan efisien dalam menjaga kestabilan lingkungan hidroponik indoor. Hasil ini membuktikan bahwa penerapan metode Fuzzy Logic Mamdani berbasis Internet of Things (IoT) efektif menjaga kestabilan lingkungan dan meningkatkan efisiensi energi pada sistem hidroponik

Kata kunci — hidroponik, fuzzy logic mamdani, internet of things, DHT22, BH1750

Sistem Penghindaran Objek Statis Berbasis Computer Vision Pada Miniatur Kendaraan Otonom

Muhammad Adytia Nurahman, Fiky Y Suratman, Arief Suryadi Satyawan — Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 +0700

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem penghindaran objek statis berbasis computer vision pada miniatur kendaraan otonom. IMX219-160 digunakan sebagai sensor utama untuk mendeteksi objek statis, sementara algoritma YOLO (You Only Look Once) berbasis CNN [Convolutional Neural Network] diterapkan untuk memproses data visual secara cepat dan akurat. Sistem ini dirancang agar dapat mengenali rintangan dan mengambil keputusan real-time, seperti mengubah jalur atau berhenti, guna mencegah tabrakan.

Perancangan sistem mencakup integrasi perangkat keras dan perangkat lunak, meliputi desain 3D kendaraan, konfigurasi kamera , serta implementasi algoritma YOLO. Harapannya, sistem ini dapat diimplementasikan dengan tingkat keberhasilan deteksi yang tinggi pada pengujian di berbagai kondisi lingkungan. Penelitian ini diharapkan memberikan kontribusi dalam pengembangan kendaraan otonom yang lebih cerdas dan aman.

Kata Kunci: Computer Vision, Kendaraan Otonom, YOLO, CNN, Deteksi Objek,