Rancang Bangun Sistem Monitoring Baterai Uav (unmanned Aerial Vehicle) Untuk Menentukan Estimasi Waktu Dan Jarak Terbang Secara Real-time
DOI:
https://doi.org/10.34818/eoe.v9i2.17717Abstrak
Abstrak Pesawat tanpa awak atau biasa disebut UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah salah satu wahana tanpa awak di udara yang mana dapat terbang tanpa pilot, menggunakan gaya aerodinamik untuk menghasilkan gaya angkat (lift), dapat terbang secara autonomous atau dioperasikan dengan radio kontrol. Akan tetapi, tidak jarang terjadi kendala yang dialami oleh pengguna UAV ketika menerbangkannya, seperti UAV yang tibatiba jatuh ketika berada di udara. Hal tersebut disebabkan oleh kurangnya fitur untuk mengetahui kapasitas baterai pada UAV, sehingga pengguna tidak dapat mengetahui estimasi waktu dan jarak yang mampu ditempuh oleh UAV hingga kembali mendarat. Maka dibutuhkan sebuah fitur untuk mengetahui kapasitas baterai UAV ketika sedang melakukan operasi terbang. Dengan metode pengukuran kapasitas baterai menggunakan sensor arus dan sensor tegangan yang berlandaskan pengujian data dengan melakukan perhitungan konsumsi daya baterai, maka dapat dibuat sebuah sistem yang mampu memberikan informasi mengenai estimasi waktu dan jarak terbang UAV. Sistem tersebut mampu megirimkan informasi secara real-time kepada pengguna sehingga pengguna dapat memantau dan memperkirakan waktu dan jarak tempuh UAV hingga kembali mendarat. Kata Kunci: UAV (Unmanned Aerial Vehicle), baterai, waktu dan jarak, sensor, monitoringReferensi
[1] J. F. Guilmartin, "Unmanned Aerial Vehicle," [Online]. Available: https://www.britannica.com/technology/unmanned-aerial-vehicle. [Accessed Desember 2020].
[2] A. Hajis, "Rancang Bangun Sistem Monitoring Navigasi Quadcopter," Skripsi, p. 1, 2017.
[3] Y. Dewantara, G. E. Setyawan and B. H. Prasetio, "Perhitungan Kapasitas Baterai dan Arus Komponen pada Ar.Drone Quadcopter untuk Estimasi Waktu dan Jarak Terbang," Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 9, p. 3147, September 2018.
[4] W. A. A. H. S. S. H. Aditya Satriady, "Pengaruh Luas Elektroda Terhadap Karakteristik Baterai LiFePo," Jurnal Material dan Energi Indonesia, Vols. 06, No. 02, pp. 43-44, 2016.
[5] K. Sulistiadji and J. Pitoyo, "Alat Ukur dan Instrumen Ukur," Staf Perekayasa pada BBP Mektan, pp. 1-2, 2009.
[6] A. A. Ali, G. Yanling and C. Zifan, "Study of Hall Effect Sensor and Variety of Temperature Related Sensitivity," J. Eng. Technol. Sci., Vols. 49, No. 3, pp. 308-309, 2017.
[7] M. Suari, "Analisis Nilai Resistansi pada Konfigurasi Keypad Satu Kabel serta pemanfaatannya dalam media pembelajaran," Natural Science Journal, Vols. 5, No. 1, pp. 756-758, March 2019.
[8] A. Augustin, J. Yi, T. Clausen and W. M. Townsley, "A Study of LoRa: Long Range & Low PowerNetworks for the Internet of Things," Sensors, vol. 16, p. 1, 2016.
[9] Y. Triwidyastuti, "Performance Analysis of Point-to-Point LoRa End Device Communication," LONTAR KOMPUTER, Vols. 10, No. 03, pp. 140-143, 2019.
[10] A. S. Ayuningtyas, M. Ir. Uke Kurniawan Usman and S. M. Ibnu Alinursafa, "Analisis Perencanaan Jaringan LoRa (Long Range) di Kota Surabaya," e-Proceeding of Engineering, Vols. 7, No. 2, pp. 3350-3358, Agustus 2020.
