Pengendalian Tegangan Generator Oksihidrogen Menggunakan Metode Kontrol Pid

Abstrak

Abstrak Dalam jurnal ilmiah ini, penulis melaporkan penelitian penulis mengenai perancangan algoritma kontrol PID pada sebuah model sistem sel oksihidrogen yang terdiri dari sebuah model konverter buck-boost dan model sel elektrolisis yang dirangkai secara lup-tertutup. Dari penelitian penulis, ditemukan konstanta PID K p , K i , dan K berturut-turut adalah 0,02982, 39,236842, dan 0,0000056658. Selain itu ditemukan juga rasio redaman ζ dan frekuensi natural ω n d berturut-turut 0,02679, dan 2187,782 Hz. Hasil temuan penulis menunjukkan perilaku sistem pada simulasi lebih lambat dibandingkan dengan prediksi perilaku sistem orde-dua secara analitik. Hal ini dikarenakan adanya zero bidang kanan pada fungsi transfer dari sistem serta karakteristik dari rangkaian konverter buck-boost itu sendiri. Selain itu, algoritma kontrol PID berhasil menstabilkan sistem dibuktikan dari hasil uji setpoint dan plot Nyquist yang dibuat berdasarkan fungsi transfer dari sistem.

Kata Kunci : PID, oksihidrogen, konverter buck-boost, MATLAB, Simulink Abstracts In this science paper work, a research on PID control scheme on a closed-loop oxyhydrogen cell system, which consists of a buck-boost converter and an electrolysis cell, is reported. From the research, it is concluded that the PID constants K p , K i , dan K are respectively 0.02982, 39.236842, dan 0.0000056658. Besides, it is also found that the damping ratio ζ and natural frequency ω n d are respectively 0.02679, dan 2187.782 Hz. On this research, the system’s behavior is found out slower than a second-order system model by analytical approach. This is due to a right-half-plane zero in the system’s transfer function and the unique characteristic of the buck-boost converter itself. It is also found that the PID Control Algorhytm can stabilize system based on the set-point tests conducted and the Nyquist Plot generated based on the system’s transfer function. Keywords : HHO, Electrolysis, Buck-Boost Converter, PID, Ziegler-Nichols, MATLAB