Rancang Bangun Plotter Tiga Sumbu Berbasis Arduino Uno
DOI:
https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18504Abstract
Abstrak Dengan perkembangan teknologi yang begitu pesat, kebutuhan manusia pun juga bertambah seiring dengan kemajuan zaman.Khususnya pada industri percetakan mulai dibutuhkan alat yang dapat mencetak suatu gambar dengan tingkat detail yang lebih tinggi dari printer biasa dan salah satu alat untuk menjawab kebutuhan tersebut adalah plotter. Pada penelitian ini, penulis akan membuat suatu rancang bangun plotter tiga sumbu berbasis Arduino Uno yang dapat dioperasikan dengan PC.Alat ini akan menggunakan Arduino Uno sebagai Mikrokontroler, Stepper sebagai aktuator sumbu x dan y, dan servo sebagai penggerak sumbu z yang menggerakan mata pulpen.Dengan mengimplementasikan sebuah masukan data berupa koordinat pixel yang didapatkan dari aplikasi antarmuka processing, plotter dapat menggerakan aktuatornya sesuai koordinat dan dapat dihasilkan gambar yang diinginkan. Kata Kunci : Plotter, Vektor, Arduino UnoReferences
[1] W. Santoso, E. Susanto, and A. S. Wibowo, “Implementasi Plotter Menggunakan Rasberry Pi dengan Input Koordinat Pixel,” e-Procedding of Engieering, vol. 4, no. 3, pp. 3317–3324, 2017.
[2] A. Azmi, R. Nugraha, and C. Ekaputri, “Rancang Dan Bangun Mesin Cnc Berbasis Gbrl Kontroler,” vol. 5, no. 3, pp. 4219–4226, 2018.
[3] B. M. Jourden, “Tutorial : Basic G Code Programming Reference : Coordinate Axis Direction.”
[4] B. Arthaya, A. Setiawan, and S. Sunardi, “The design and development of G-Code checker and cutting simulator for CNC turning,” J. Adv. Manuf. Syst., vol. 10, no. 2, pp. 261–276, 2011, doi: 10.1142/S0219686711002193.
[5] Dejan, “G-code Explained | List of Most Important G-code Commands,” howtomechatronics.com. .
[6] M. Şentürk, “Three Axis Plotter CNC 3D,” CNC Plotter, 2018. https://grabcad.com/library/cnc-plotter-3.
[7] N. Patel, “Study on Computer Numerical Control (Cnc) Technology,” Int. Res. J. Eng. Technol., pp. 13–17, 2020, [Online]. Available: www.irjet.net.
[8] M. E. Sulistyo, “Penggunaan Processing Dalam Komputer Grafik,” Telematika, vol. 10, no. 1, 2015, doi: 10.31315/telematika.v10i1.385.
[9] A. Inc, “Arduino Uno,” Arduino Products. https://www.arduino.cc/en/Main/Products.
[10] S. Fun, “Dual Full-Bridge Driver L298,” 2000.
[11] M. H. Al Khairi, “Pengertian Servo dan Cara Kontrol Servo Menggunakan Arduino,” 2019. https://www.mahirelektro.com/2021/01/pengertian-dan-cara-kontrol-motor-servo-arduino.html.
