Karakterisasi Putaran Motor Servo Jangkauan Setengah Bola Untuk Mendukung Pelontar peluru Berbasis Pneumatic
Abstract
Abstrak—Kebutuhan peralatan militer saat ini menjadi wajib bagi seluruh negeri untuk menjaga kedaulatan negaranya. Seiring berkembangnya waktu, teknologi persenjataan pun terus berkembang mengikuti kebutuhan dan tujuan yang terus berkembang. Senjata pelontar peluru umumnya memiliki sistem kerja manual dimana pengguna senjata tersebut harus menyesuaikan kondisi atau target yang akan dicapai, dan pengguna senjata tersebut dituntut untuk memiliki pengetahuan dan kemahiran dalam penggunaan senjata. Dalam penyusunan tugas akhir ini penulis merancang sebuah model untuk mendukung pelontar peluru peluru yang memiliki kontrol servo dua arah horizontal dan vertikal yang akan menentukan arah pelontaran peluru menuju sesuai target yang ingin dicapai. Alat yang akan dirancang juga untuk mendukung pelontar peluru berbasis pneumatic. Alat ini digerakkan secara otomatis melalui komputer. Dari perancangan yang dilakukan, ditetapkan kemampuan sudut servo yang akan menggerakkan selongsong pelontar peluru sebanyak 1800 atau setengah bola. Kedua servo memiliki sudut yang sama dengan pengontrolan dilakukan dengan menggunakan mikrokontroller Raspberry Pi. Kata kunci — Otomatis, Pelontar Peluru, Pneumatic, ServoReferences
[1] Wamenhan, "Pentingnya Peningkatan Teknologi
dan Kemampuan Industri Pertahanan Nasional,"
18 Februari 2021. [Online]. Available:
[2] S. AR, "A Systematic and cognitive vision fot IoT
Secoruty: A Case Study Of Military Live
Simulation," 2017 International Conference on
Smart, Monitored and Controlled Cities (SM2C),
2017.
[3] I. Maulana and N. K. H, "Motor Servo DC," 2014.
[4] A. Kurni, O. and H. Sitepu, "Perancangan
Antarmuka Instrumentasi dan Pengendalian Motor
Servo Berbasis Octave," Jurnal Telematika, vol.
X.
[5] R. Karamagi and M. , "Automatic Pick and Place
Robot Manipulation Using a Microcontroller,"
Journal of Applied & Computational
Mathematics, p. January, 2018.
[6] F. Sugiharto, "ANALISA DAYA TORSI DAN
RPM MOTOR SERVO," 2016.
[7] H. Ghael, "A Review Paper on Raspberry Pi and
its Applications," Journal of Advances
Engineering and Management, 2020.
[8] N. A, "Raspberry Pi A Small, Powerfull, Cost
Effective and Efficient Form," International
Journal of Advanced Research, 2015.
[9] A. Bogdanchikov, M. Zhaparof and S. R, "Python
to learn programming," Journal of Physics:
Conference Series, 2013.
[10] K. R. Srinath, "Python – The Fastest Growing
Programming Language," International Research
Journal of Engineering and Technology (IRJET) ,
2017.
[11] A. K, "Python Programming-Applications and
Future," International Journal of Advance, 2017.
[12] M. Suarda, "Pompa dan Kompresor," Teknik
Mesin Universitas Udayana, 2016.
[13] C.-H. Yang, S. Kawai and Y. Kawakami,
"Experimental study on solenoid valves controlled
pneumatic diaphragm motor," Proceedings of the
JFPS International Symposium on Fluid Power,
2006.
[14] Y. and S. , "CARA KERJA DAN PERAWATAN
INTERLOCK SYSTEM SAFETY DEVICE
PADA MESIN INDUK DI KN. GANDIWA
P.118 BADAN PENGUSAHAAN BATAM,"
2019.
