Rancang Bangun Aplikasi Kontrol Robot Ruangan Berbasis Wireless

Abstract

Rancang Bangun Aplikasi Kontrol Robot Ruangan Berbasis Wireless menggunakan dua bagian, yaitu
perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Pada Perangkat Keras, menggunakan
komponen-komponen ATMega8535, input saklar, komunikasi serial RS232, driver motor, USB to serial
dan lain-lain. Kemudian pada sisi perangkat lunak menggunakan bahasa pemrograman visual basic 6.0.
Adapun tambahan library pada visual basic ini memakai library avicap32 untuk mengakses kamera
wireless yang digunakan untuk melakukan proses monitoring. Penelitian ini membantu pengguna dalam
melakukan monitoring sebuah ruangan dengan menggunakan robot melalui aplikasi dan media wireless.
Pengguna dapat melakukan pengontrolan robot dengan menekan keyboard atau tombol pada aplikasi.
Kemudian sebagai umpan balik ke pengguna, data gambar yang ditangkap oleh kamera wireless yang
berada dibadan robot akan ditampilkan di aplikasi.