PENGEMBANGAN VENDING MACHINE OBAT DENGAN SISTEM DETEKSI BERBASIS MIKROKONTROLER

Authors

  • naufal tsani firjatulloh tsani Telkom University
  • Anifatul Faricha Telkom University
  • Dimas Adiputra Telkom University

Keywords:

motor DC, pelayanan kesehatan, rotary encoder, sensor ultrasonik, vending machine obat

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan dan pengujian Sistem Refrigerasi Kompresi Uap (SRKU) sebagai pendingin kondensor pada ekstraktor soxhlet. Latar belakang penelitian adalah perlunya sistem pendingin yang efisien dan berkelanjutan untuk proses ekstraksi yang berlangsung secara kontinu. Metode yang digunakan meliputi desain dan perakitan SRKU, pengujian performa menggunakan beban panas dari heater, serta verifikasi kinerja melalui aplikasi pada sistem soxhlet dengan pelarut etanol. Parameter utama yang diukur meliputi kapasitas pendinginan (Q), Coefficient of Performance (COP),laju produksi kondensat,dan Specific Energy Consumption (SEC). Hasil pengujian menunjukkan bahwa SRKU mampu menghasilkan kapasitas pendinginan 100–140 W, yang cukup untuk melawan panas yang dihasilkan dari pemanas soxhlet sebesar 100 W. Nilai COP meningkat saat laju aliran air diturunkan, sedangkan laju produksi kondensat optimal terjadi pada set point suhu menengah. Hasil laju produksi kondensat yang mempunyai hasil terbaik pada suhu menengah Kesimpulan utama adalah bahwa SRKU yang dirancang dapat diintegrasikan dengan sistem soxhlet dan memiliki kinerja yang memadai untuk kebutuhan pendinginan, serta berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut.

Kata   kunci: motor DC, pelayanan kesehatan, rotary encoder, sensor ultrasonik, vending machine obat

 

References

F. Fadilah, J. Nangi, dan R. A. Saputra, “Sistem Antrian Konsultasi Dokter Praktik Menggunakan Single Channel Single Phase Berbasis Website,” Jurnal Manajemen Informatika (JAMIKA), vol. 13, no. 1, pp. 73–83, 2023, doi: https://doi.org/10.34010/jamika.v13i1.9307.

V. Mora Alkautsar dan I. Husnaini, “Perancangan Vending Machine Menggunakan Uang Kertas Berbasis Arduino,” JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 2, no. 2, pp. 142–147, 2021, doi: http://dx.doi.org/10.24036/jtein.v2i2.139.

V. Sibanda, L. Munetsi, K. Mpofu, E. Murena, dan J. Trimble, “Design of a High-Tech Vending Machine,” Procedia CIRP, vol. 91, pp. 678–683, 2020, doi: https://doi.org/10.1016/j.procir.2020.04.133.

D. T. Laksono, M. A. R. Waskita Wicaksono, M. F. Fahmi, dan D. T. Laksono, “Pengaturan Water Pump dan Deteksi Koin pada Vending Machine Jamu Tradisional Madura,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 12, no. 1, 2024, doi: https://doi.org/10.23960/jitet.v12i1.3863.

A. Aulia dan A. Rohmanu, “Penerapan Metode Prototyping Dalam Perhitungan Hasil Produksi Menggunakan Arduino Uno R3 dan PHP di PT. Indonesia Epson Industry,” Jurnal Informasi dan Komputer, vol. 9, 2021, [Online]. Available: https://www.dcckotabumi.ac.id/ojs/index.php/jik/article/view/249.

Y. Cao, Y. Ikenoya, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, dan T. Morino, “A Real-Time Application for the Analysis of Multi-Purpose Vending Machines with Machine Learning,” Sensors, vol. 23, no. 4, 2023, doi: https://doi.org/10.3390/s23041935.

F. Titiani, S. Anggraeni Putri, W. Gata, dan S. Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Nusa Mandiri, “Penerapan Konsep Finite State Automata Pada Aplikasi Simulasi Vending Machine Jamu Tradisional,” Jurnal Informatika, vol. 7, no. 2, pp. 141–147, 2020, doi: https://doi.org/10.31294/ji.v7i2.8151.

J. D. Prasath dan A. Professor, “Fabrication of Smart Food Product Vending Machine Using Arduino,” International Research Journal of Education and Technology, vol. 5, no. 5, pp. 311–316, 2023.

D. Yeniwati, Riswan, Nilawati, dan Trigina, “Sistem Absensi Siswa Menggunakan Fingerprint Berbasis Arduino Mega 2560,” FORTECH, vol. 6, no. 1, 2022, doi: https://doi.org/10.53564/fortech.v6i1.874.

A. Maarif dan N. R. Setiawan, “Control of DC Motor Using Integral State Feedback and Comparison with PID: Simulation and Arduino Implementation,” Journal of Robotics and Control (JRC), vol. 2, no. 5, pp. 456–461, 2021, doi: https://doi.org/10.18196/jrc.25122.

V. H. Pinto, J. Gonçalves, dan P. Costa, “Modeling and Control of a DC Motor Coupled to a Non-Rigid Joint,” Applied System Innovation, vol. 3, no. 2, pp. 1–19, 2020, doi: https://doi.org/10.3390/asi3020024.

M. A. Ardiansyah, R. Rakhmawati, H. E. H. Suharyanto, dan E. Purwanto, “Evaluasi Performa Fuzzy Logic Controller untuk Mengatur Kecepatan Motor DC Penguatan Terpisah,” Energi & Kelistrikan, vol. 12, no. 2, pp. 100–110, 2020, doi: https://doi.org/10.33322/energi.v12i2.1000.

T. P. Cabré, A. S. Vela, M. T. Ribes, J. M. Blanc, J. R. Pablo, dan F. C. Sancho, “Didactic Platform for DC Motor Speed and Position Control in Z-plane,” ISA Transactions, vol. 118, pp. 116–132, 2021, doi: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.02.020.

M. Dalboni dan A. Soldati, “Absolute Two-Tracked Optical Rotary Encoders Based on Vernier Method,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, 2023, doi: https://doi.org/10.1109/TIM.2022.3225052.

J. Palacín dan D. Martínez, “Improving the Angular Velocity Measured with a Low-Cost Magnetic Rotary Encoder Attached to a Brushed DC Motor by Compensating Magnet and Hall-Effect Sensor Misalignments,” Sensors, vol. 21, no. 14, pp. 1–12, 2021, doi: https://doi.org/10.3390/s21144763.

Y. Natali, R. F. N., A. Nurhayati, M. Rizky, A. M. N., M. Roihan, P. Dorand, dan S. Suyatno, “Komunikasi Cahaya Tampak untuk Model Sistem Pintu Otomatis Berbasis Internet of Things,” ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Telekomunikasi, dan Elektronika, vol. 12, no. 4, p. 938, 2024, doi: https://doi.org/10.26760/elkomika.v12i4.938.

A. W. Kurniawan, M. R. Sufandi, dan W. I. Rahayu, “Rancang Bangun Sasaran Tembak Berbasis Mikrokontroler,” ENTRIES (Journal of Electrical Network Systems and Sources), vol. 3, no. 2, pp. 104–109, 2024, doi: https://doi.org/10.58466/entries.

D. Mongi, D. Pareta, W. Maarisit, dan J. Kanter, “Evaluasi Pelaksanaan Pelayanan Kefarmasian di Apotek Telemedika Farma 14 Manado,” The Tropical Journal of Biopharmaceutical, vol. 3, no. 2, pp. 65–71, 2020, doi: https://doi.org/10.55724/j.biofar.trop.v3i2.286.

Y. Paula Ranti, J. Mongi, C. Sambow, dan F. Karauwan, “Evaluasi Sistem Penyimpanan Obat Berdasarkan Standar Pelayanan Kefarmasian di Apotek M Manado,” The Tropical Journal of Biopharmaceutical, vol. 4, no. 1, pp. 80–87, 2021, doi: http://dx.doi.org/10.55724/j.biofar.trop.v4i1.312.

I. Sofianidis, V. Konstantakos, dan S. Nikolaidis, “Reducing Energy Consumption in Embedded Systems Applications,” Technologies, vol. 13, no. 2, pp. 1–18, 2025, doi: https://doi.org/10.3390/technologies13020082.

L. Schuhmacher, S. Pollin, dan H. Sallouha, “ecoBLE: A Low-Computation Energy Consumption Prediction Framework for Bluetooth Low Energy,” International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks (EWSN), pp. 1–6, 2023, [Online]. Available: http://arxiv.org/abs/2309.16686.

A. Karagoz dan G. Dindis, “Object Recognition and Positioning with Neural Networks: Single Ultrasonic Sensor Scanning Approach,” Sensors, vol. 25, no. 4, pp. 1–24, 2025, doi: https://doi.org/10.3390/s25041086.

Downloads

Published

2025-11-11

Issue

Vol. 4 No. 2 (2025): Juni 2025

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

(1) Copyright of the published articles will be transferred to the journal as the publisher of the manuscripts. Therefore, the author confirms that the copyright has been managed by the publisher.

(2) Publisher of TELKATTKA is Openlibrary Telkom University

(3) The copyright follows Creative Commons Attribution–ShareAlike License (CC BY SA): This license allows to Share — copy and redistribute the material in any medium or format, Adapt — remix, transform, and build upon the material, for any purpose, even commercially.