Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika
Jurnal Telkatika is published by Telkom University Open Library by applying good publishing standards to ensure the quality and integrity of published articles. Jurnal Telkatika presents original research works that have sustainability value in the fields of Telecommunications, Electrical, Computing and Informatics. Every article submitted to Jurnal Telkatika will be checked for similarity.
Authors who publish with this journal agree to the following terms: (1) Copyright of the published articles will be transferred to the journal as the publisher of the manuscripts. Therefore, the author confirms that the copyright has been managed by the publisher. (2) Publisher of TELKATTKA is Openlibrary Telkom University (3) The copyright follows Creative Commons Attribution–ShareAlike License (CC BY SA): This license allows to Share — copy and redistribute the material in any medium or format, Adapt — remix, transform, and build upon the material, for any purpose, even commercially.
Research Article DESAIN TROLL GAME UNTUK STIMULASI PERUBAHAN BRAINWAVE PADA KEGIATAN OBSERVASI STIMULASI AUDIO ENHANCED ALPHA
Gangguan kecemasan menjadi isu besar kesehatan mental global. Penelitian ini mengembangkan permainan berbasis web bernama Turtle Trouble yang dirancang untuk memicu transisi emosi dari kondisi nyaman menjadi tidak nyaman, serta memantau perubahan aktivitas gelombang otak menggunakan EEG Muse 2 secara real-time. Responden berusia 18–23 tahun memainkan permainan ini dalam lima level dengan tingkat kesulitan bertahap. Pemantauan dilakukan terhadap gelombang alpha (8–12 Hz), beta (12–30 Hz), dan gamma (>30 Hz). Hasil menunjukkan peningkatan kemunculan frekuensi tinggi seiring naiknya level permainan: 5 kali pada Level 1, 6,5 kali pada Level 2, dan 9,5 kali pada Level 3. Gelombang beta dan gamma mendominasi selama permainan, sedangkan gelombang alpha meningkat setelah pemberian stimulus audio Enhanced Alpha. Skor subjektif ketidaknyamanan rata-rata adalah 4,41 pada skala 1–5. Temuan ini menunjukkan bahwa Turtle Trouble dapat menjadi media efektif untuk penelitian neuropsikologi, serta memiliki potensi sebagai prototipe terapi ringan dan pelatihan pengendalian emosi. Kata kunci— brainwave, EEG, enhanced alpha, Turtle Trouble, neurofeedback, game frustrasi.
Research Article PERANCANGAN MEKANISME SUCTION PADA ROBOT PEMBERSIH KACA GEDUNG BERTINGKAT
Pembersihan kaca pada gedung bertingkat menghadirkan tantangan keselamatan dan efisiensi yang signifikan. Untuk menjawab permasalahan tersebut, penelitian ini merancang prototipe robot pembersih kaca dengan mekanisme adhesi berbasis thrust-suction menggunakan motor Electric Ducted Fan (EDF). Sistem ini memanfaatkan kombinasi gaya dorong dan tekanan negatif untuk mempertahankan posisi robot pada permukaan vertikal. Pengaturan daya adhesi dilakukan secara real-time menggunakan kontroler PID berbasis ESP32-WROOM-32 dan sensor arus PZEM-017 sebagai feedback utama. Mobilitas robot didukung oleh sistem roda rantai yang memungkinkan pergerakan pada permukaan kaca vertikal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mencapai kestabilan adhesi yang berhasil menopang beban vertikal maksimum seberat 2700 gram. Sistem kontrol PID menunjukkan rise time rata-rata dibawah 4 detik namun menghasilkan overshoot yang signifikan hingga 17.34% pada setpoint arus tinggi (45 A), mengindikasikan adanya karakteristik non-linear. Secara efisiensi, sistem dengan kontrol PID terbukti beroperasi 5.7°C lebih dingin dibandingkan kontrol manual saat menahan beban maksimum, menunjukkan adanya peningkatan efisiensi termal sebesar 14.6%.
Research Article EVALUASI EFEKTIVITAS OTOMATISASI IRIGASI DENGAN SENSOR LINGKUNGAN PADA PERTANIAN BROKOLI
Penelitian ini membahas pengembangan sistem monitoring dan kontrol irigasi otomatis berbasis Internet of Things (IoT) untuk budidaya tanaman brokoli. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan dua sensor kelembapan tanah, sensor pH tanah, dan sensor pH air, yang mengirimkan data secara real-time ke Firebase Realtime Database. Data divisualisasikan melalui aplikasi Android yang dilengkapi fitur dashboard, grafik monitoring harian dan mingguan, kontrol manual dan otomatis katup selenoid, pencatatan riwayat penyiraman, serta notifikasi otomatis. Pengujian lapangan dilakukan pada dua petak tanaman brokoli seluas ±20 m² dari total lahan petani ±2.500 m². Hasil pengujian pada lahan uji menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kelembapan tanah pada kisaran 60–70%, menurunkan potensi tanaman tidak tumbuh optimal dibanding metode penyiraman manual, serta membantu efisiensi penggunaan air pada area yang diuji. Pengujian white-box dan black-box memastikan seluruh fungsi berjalan sesuai rancangan dan dapat diakses dengan baik oleh pengguna. Sistem ini berpotensi menjadi solusi pendukung bagi petani dalam memantau kondisi lahan brokoli dan mengoptimalkan proses penyiraman pada skala kecil yang dapat dikembangkan lebih lanjut untuk skala lahan yang lebih luas.
Research Article SISTEM KUALITAS TIDUR BERBASIS IOT DENGAN AKURASI TERHADAP DETEKSI KEBISINGAN
Kualitas tidur yang buruk pada mahasiswa dapat menurunkan produktivitas pembelajaran serta memengaruhi kesehatan fisik dan mental. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring kualitas tidur berbasis teknologi untuk mahasiswa dengan mengintegrasikan sensor berupa (DS18B20) sebagai deteksi suhu, (MAX9814) sebagai deteksi suara, (BH1750) sebagai deteksi cahaya dan (PIR) sebagai deteksi gerakan. Pendekatan ini didasarkan terhadap metode evluasi kualitas tidur menggunakan Pittsburgh Sleep Quality Index (PSQI), dimana penilaian kualitas tidur bedasarkan subjektif namun integrasi degan teknologi sensor pada (IoT) dalam monitoring objektif secara terbatas. Metode ini melibatkan dengan analisis pada survei kebutuhan bagi pengguna melalui respondensi terkait masalah tidur. Evaluasi solusi berupa eksisting seperti perangkat non-wearable dan aplikasi seluler, sebagai pedoman dalam pengembangan produk monitoring kualitas tidur. Sistem dirancang untuk memantau parameter tidur yaitu suhu, kebisingan, cahaya, dan gerakan melalui sensor yang terhubung ke mikrokontroler. Data diproses menggunakan rancangan algoritma pendekatan pembelajaran mesin untuk klasifikasi data akurasi sensor terhadap data aktual dalam korelasi akurasi data yang diperoleh dari hasil monitoring pada sensor. Pengujian fungsional pada website dilakukan dengan whitebox dan blackbox testing, serta menunjukkan perthitungan pada metode (PSQI) dalam hasil kualitas tidur bagi responden terhadap akurasi sistem mencapai 90%. Sistem ini diharapkan menjadi solusi komprehensif untuk meningkatkan kesadaran dan kualitas tidur mahasiswa melalui pendekatan teknologi yang terjangkau, akurat, dan mudah digunakan.
Research Article PENDETEKSIAN PERUBAHAN SINYAL DINAMIS ECG PADA ARITMIA JANTUNG MENGGUNAKAN ANALISIS RÉNYI ENTROPI DAN XGBOOST
Deteksi aritmia jantung secara akurat dan cepat sangat penting untuk mencegah komplikasi kardiovaskular yang fatal. Penelitian ini mengusulkan metode deteksi berbasis kombinasi Discrete Wavelet Transform (DWT) multi-level, analisis Rényi Entropy, dan algoritma XGBoost. Dataset yang digunakan adalah MIT-BIH Arrhythmia Database dengan dua kanal utama, MLII dan V1. Tahapan penelitian mencakup filtering sinyal untuk peningkatan Signal-to-Noise Ratio (SNR), segmentasi beat presisi berbasis deteksi R-peak, pelabelan menggunakan anotasi MIT-BIH (.atr), serta ekstraksi fitur Rényi Entropy pada level DWT 1 hingga 4. Untuk mengatasi ketidakseimbangan kelas antara beat normal dan aritmia, dilakukan undersampling moderat dengan rasio 2:1 pada data latih. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model XGBoost dengan balancing data mencapai akurasi 88,33% dan ROC AUC 0,9410, sedangkan tanpa balancing menghasilkan akurasi 88,61% dan ROC AUC 0,9365. Analisis SHAP mengungkap bahwa fitur entropy pada level DWT rendah memiliki kontribusi signifikan dalam klasifikasi. Peningkatan nilai SNR pasca-filtering menunjukkan keberhasilan tahap preprocessing dalam mengurangi noise dan mempertahankan morfologi PQRST. Metode yang diusulkan memberikan kinerja tinggi, sensitivitas yang baik terhadap kelas minoritas, dan potensi implementasi pada sistem pemantauan ECG waktu nyata. Kata kunci: ECG, Aritmia, Rényi Entropy, Discrete Wavelet Transform, XGBoost, Signal-to-Noise Ratio
IMPLEMENTASI SISTEM MESH NETWORKING DENGAN METODE PERUTEAN UNTUK OPTIMASI HEALTHCARE IOT
Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem Mesh Networking untuk meningkatkan efisiensi aplikasi Internet of Things (IoT) di bidang kesehatan, khususnya dalam pengelolaan data citra endoskopi. Permasalahan utama yang diangkat adalah kebutuhan akan mekanisme pengiriman data yang efisien dan cara menghindari tabrakan data dalam jaringan. Sistem yang dirancang menggunakan pendekatan compressive sensing untuk kompresi data, di mana setiap node dijadwalkan untuk mengirimkan data secara teratur tanpa terjadi tabrakan. Data citra dari kamera endoskop diteruskan ke Raspberry Pi Gateway sebelum dikirim ke Data Streaming agar dapat diakses secara waktu nyata (real-time). Metodologi penelitian mencakup studi literatur, pengumpulan dan perutean data, hingga implementasi serta pengujian sistem di fasilitas kesehatan. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengurangi beban jaringan, meningkatkan kecepatan akses data, dan membantu tenaga medis mengidentifikasi kelainan pada citra tenggorokan secara efisien. Keberhasilan sistem diukur berdasarkan dua parameter: berkurangnya tabrakan data antar node dan ketepatan data yang dikirim ke Data Streaming. Dengan demikian, sistem ini memiliki potensi besar menjadi solusi praktis yang mempercepat proses diagnosis dan pemantauan kesehatan secara real-time Kata kunci: IoT, Mesh Networking, Perutean, Endoskop, Data streaming.
APLIKASI GAS HIDROGEN HASIL ELEKTROLISIS PADA MOTOR BAKAR (GENSET)
Ketergantungan terhadap bahan bakar fosil, khususnya solar, masih mendominasi sektor energi pada penggunaan genset skala kecil. Namun, keterbatasan sumber daya dan dampak lingkungan dari bahan bakar ini menuntut adanya solusi yang lebih efisien dan ramah lingkungan. Salah satu pendekatan yang ditawarkan adalah pemanfaatan gas HHO (campuran hidrogen dan oksigen) sebagai bahan tambahan untuk meningkatkan proses pembakaran. Penelitian ini mengintegrasikan sistem produksi gas HHO berbasis elektrolisis air yang langsung disuplai dari daya genset tanpa melalui proses penyimpanan. Gas HHO kemudian dialirkan ke ruang bakar untuk memperbaiki karakteristik pembakaran solar. Metode penelitian dilakukan melalui pengujian eksperimental pada genset diesel 5 KVA dengan membandingkan kinerja sebelum dan sesudah penambahan HHO. Hasil pengujian menunjukkan adanya peningkatan efisiensi sistem genset, yaitu dari 20,50% menjadi 23,40%. Peningkatan ini dipengaruhi oleh sifat mesin diesel yang memiliki rasio kompresi tinggi dan pembakaran lebih stabil sehingga mampu memanfaatkan karakteristik HHO secara optimal. Kesimpulannya, penambahan gas HHO terbukti dapat menurunkan nilai konsumsi bahan bakar spesifik dan meningkatkan efisiensi pembakaran pada genset berbahan bakar solar, serta berpotensi dikembangkan sebagai solusi alternatif untuk meningkatkan kinerja energi pada sistem pembangkit skala kecil. Kata kunci: Genset, Solar, Gas Hidrogen, SFC, Efisiensi Genset
PENGEMBANGAN VENDING MACHINE OBAT DENGAN SISTEM DETEKSI BERBASIS MIKROKONTROLER
Penelitian ini membahas perancangan dan pengujian Sistem Refrigerasi Kompresi Uap (SRKU) sebagai pendingin kondensor pada ekstraktor soxhlet. Latar belakang penelitian adalah perlunya sistem pendingin yang efisien dan berkelanjutan untuk proses ekstraksi yang berlangsung secara kontinu. Metode yang digunakan meliputi desain dan perakitan SRKU, pengujian performa menggunakan beban panas dari heater, serta verifikasi kinerja melalui aplikasi pada sistem soxhlet dengan pelarut etanol. Parameter utama yang diukur meliputi kapasitas pendinginan (Q), Coefficient of Performance (COP),laju produksi kondensat,dan Specific Energy Consumption (SEC). Hasil pengujian menunjukkan bahwa SRKU mampu menghasilkan kapasitas pendinginan 100–140 W, yang cukup untuk melawan panas yang dihasilkan dari pemanas soxhlet sebesar 100 W. Nilai COP meningkat saat laju aliran air diturunkan, sedangkan laju produksi kondensat optimal terjadi pada set point suhu menengah. Hasil laju produksi kondensat yang mempunyai hasil terbaik pada suhu menengah Kesimpulan utama adalah bahwa SRKU yang dirancang dapat diintegrasikan dengan sistem soxhlet dan memiliki kinerja yang memadai untuk kebutuhan pendinginan, serta berpotensi untuk dikembangkan lebih lanjut. Kata kunci: motor DC, pelayanan kesehatan, rotary encoder, sensor ultrasonik, vending machine obat
IMPLEMENTASI MODEL RANDOM FOREST UNTUK KLASIFIKASI KUALITAS UDARA DI JAKARTA PERIODE 2019-2024
Peningkatan polusi udara di Jakarta menjadi isu lingkungan yang krusial karena dampaknya terhadap kesehatan masyarakat, terutama pada kelompok rentan seperti anak-anak dan lansia. Indeks Standar Pencemar Udara (ISPU) digunakan sebagai indikator kualitas udara di Indonesia, dengan kategori penilaian mulai dari “baik” hingga “berbahaya”. Untuk meningkatkan akurasi pemantauan dan prediksi kualitas udara, penelitian ini menerapkan algoritma Random Forest dalam tugas klasifikasi berdasarkan data ISPU. Metode ini dipilih karena keandalannya dalam menangani data berukuran besar dan kompleks. Evaluasi dilakukan menggunakan berbagai skenario proporsi pembagian data (70:30, 80:20, dan 90:10). Hasil menunjukkan bahwa Random Forest mampu mencapai akurasi tinggi secara konsisten, dengan nilai tertinggi sebesar 0,9217 pada skenario 80:20. Nilai precision, recall, dan F1-score juga menunjukkan stabilitas performa di semua skenario. Temuan ini membuktikan bahwa Random Forest merupakan metode yang efektif dan andal dalam klasifikasi kualitas udara, serta dapat mendukung pengambilan keputusan dalam mitigasi dampak polusi udara di wilayah perkotaan. Kata kunci— klasifikasi, machine learning, random forest, udara
ANALISIS ATTRACTORS NON-LINIER PADA SINYAL HEART RATE VARIABILITY (HRV) UNTUK DETEKSI AWAL PENYAKIT JANTUNG KORONER
Penyakit jantung koroner (Coronary Artery Disease/CAD) merupakan salah satu penyebab kematian tertinggi di dunia yang seringkali terdeteksi pada tahap lanjut. Oleh karena itu, diperlukan metode deteksi dini yang cepat, non-invasif, dan efisien. Salah satu pendekatan yang potensial adalah pemanfaatan sinyal Heart Rate Variability (HRV). Namun, metode analisis HRV konvensional berbasis pendekatan linier sering kali tidak mampu menangkap dinamika kompleks jantung yang bersifat non-linier. Penelitian ini mengusulkan pendekatan berbasis rekonstruksi ruang fase untuk mengungkap pola dinamis non-linier dari parameter HRV, yaitu SDRR (Standar Deviation of RR intervals) dan RMSSD (Root Mean Square of Successive Differences), pada dua lead sinyal elektrokardiogram (EKG) (Lead II dan V1). Gambar hasil Phase Space Reconstruction (PSR) dianalisis secara morfologis melalui uji Kolmogorov–Smirnov dua sampel, serta diklasifikasikan menggunakan dua arsitektur dari Convolutional Neural Network (CNN), yakni VGG-16 dan LeNet. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model CNN berbasis VGG-16 mampu mencapai akurasi yang tinggi dalam membedakan pola PSR antara pasien CAD dan individu normal. Pengujian Kolmogorov-Smirnov juga mendukung perbedaan signifikan distribusi ukuran geometris attractors antara kelas CAD dan normal. Kata kunci: Coronary Artery Disease, Heart Rate Variability, LeNet, Phase Space Reconstruction, VGG-16
ALGORITMA ALOKASI SUMBER DAYA RADIO PADA SISTEM KOMUNIKASI NIRKABEL MENGGUNAKAN GENETIKA DAN METODE CLUSTERING
Masalah pada alokasi menjadi semakin kompleks seiring dengan peningkatan permintaan layanan data. Dengan meningkatnya permintaan layanan data maka solusi untuk masalah ini adalah melakukan alokasi sumber daya agar dapat digunakan secara bersamaan sambil mempertahankan Quality of Service (QoS). Penelitian ini mengusulkan sebuah metode untuk alokasi sumber daya radio pada sistem komunikasi menggunakan algoritma genetika. Metode ini menggabungkan teknik clustering dan penentuan posisi relay untuk meningkatkan efisiensi dan performa jaringan. Algoritma genetika digunakan untuk mengolah populasi solusi potensial melalui proses seleksi, crossover, dan mutasi, dengan tujuan menemukan solusi optimal secara bertahap. Teknik clustering, khususnya K-Means dan hard clustering, diterapkan untuk mengelompokkan pengguna berdasarkan karakteristik yang serupa seperti kualitas sinyal dan kebutuhan bandwidth. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mampu menghasilkan alokasi sumber daya yang lebih optimal dibandingkan dengan metode konvensional, terutama dalam hal throughput dan efisiensi spektrum. Hasil dari simulasi menunjukkan bahwa metode clustering K-Means Clustering dapat memberikan solusi yang seimbang antara fairness alokasi sumber daya dengan peningkatan kinerja yang substansial. Metode ini berhasil meningkatkan secara signifikan kapasitas sistem yang diukur dari data rate sebesar 2.5%, sum rate sebesar 2.64%, serta power efficiency sebesar 2.86%, tanpa mengorbankan prinsip keadilan yang menjadi perhatian utama dalam desain sistem komunikasi.
MULTIMODAL BIOMETRIK PADA KEYSTROKE USER-ADAPTIVE FEATURE DAN MAHALANOBIS DISTANCE
This research analyzes the effectiveness of the combination of User-Adaptive and Mahalanobis Distance methods in biometrics keystroke authentication systems. Using Biomey Keystroke Dataset with 40 respondents, this study aims to improve the accuracy and reliability of KD-based authentication. The developed system consists of enrollment and authentication stages, with User-Adaptive as the feature extraction method and Mahalanobis Distance for feature matching. Decision level fusion technique is applied to integrate the results of various keystroke features. The results obtained show that the fusion technique with Mahalanobis Distance shows better results compared to non-fusion features with an average error reduction of 8.73%. The optimal vector length (Fn) was found at n = 5 with an error value of 12.07%. The best threshold search resulted in a FAR of 15.6% and FRR of 6% at n = 5. The results obtained in this study show a lower error rate with an average decrease in error value of 9.9% with previous studies. This research proves the potential of Mahalanobis Distance and fusion techniques in improving the accuracy of biometrics keystroke authentication systems, opening up opportunities for the development of more reliable security systems. Further studies are recommended to explore certain patterns on the touch screen and the use of more varied datasets and real-time testing data. Keywords- authentication, biometrics
APLIKASI WATERMARK ROBUST REVERSIBLE DENGAN ANTARMUKA
Dalam era digital, keaslian dan keamanan citra digital menjadi sangat penting mengingat mudahnya konten digital diduplikasi dan dimodifikasi tanpa izin. Penulisan ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi robust reversible watermarking citra serta antarmuka pengguna yang intuitif. Fokus utama pengembangan aplikasi adalah pada kemudahan penggunaan agar dapat diakses oleh berbagai kalangan. Aplikasi yang dikembangkan merupakan aplikasi desktop yang memiliki antarmuka dan fungsi-fungsinya. Hasil pengujian dengan dua perangkat yaitu laptop dan PC menunjukkan bahwa aplikasi Wmarks mampu menunjukkan responsivitas latency yang cukup bagus dengan selisih rata-rata 58.079 ms. Berdasarkan pengujian black box, Wmarks berhasil menjalankan fitur dengan baik. Memiliki performa yang cukup baik dengan memperoleh hasil CPU usage dengan kategori “baik” dengan rata-rata 0-4% pada kondisi idle dan memperoleh kategori “buruk” dengan rata-rata 24-68% pada kondisi fungsi aplikasi tereksekusi. Berdasarkan hasil pengujian system usability yang dilakukan oleh 30 responden, aplikasi Wmarks mendapatkan total nilai SUS (System Usability Scale) sebesar 80.35 dengan grade A yang menunjukkan bahwa aplikasi dapat diterima dan digunakan oleh pengguna dengan sistem operasi desktop. Kata kunci— teknologi watermarking, citra digital, antarmuka pengguna, latency responsiveness, black box, spread spectrum adaptive.
DETEKSI FORMALIN PADA MIE BASAH MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 BERBASIS RASPBERRY-PI
Mie basah merupakan makanan yang populer dimasyarakat, akan tetapi dikarenakan masa simpannya yang singkat membuat mie basah ini menjadi cepat rusak dan berjamur. Di era kemajuan teknologi sekarang ini, pendeteksian suatu zat kimia berbahaya pada makanan bisa dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya adalah menggunakan peraksi kimia dan sensor warna. Penggunaan formalin pada mie basah sebagai bahan pengawet sangat berbahaya bagi tubuh manusia, maka dari itu diperlukan suatu metode untuk mendeteksi mie basah yang mengandung formalin. Salah satunya adalah dengan menggunakan sensor TCS3200, dimana sampel mie basah yang mengandung formalin akan digerus dan diambil filtratnya kemudian diberikan peraksi KMnO4 sebanyak 3 sampai 4 tetes untuk melihat perubahan warna yang terjadi. Kemudian sensor TCS3200 ini akan membaca perubahan warna yang terjadi pada setiap filtrat sampel mie basah berformalin dengan konsentrasi 0 PPM, 20 PPM, 40 PPM, 60 PPM, 80 PPM, 100 PPM, 125 PPM, 150 PPM, 175 PPM , dan 200 PPM. Nilai RGB yang terdeteksi dari perubahan warna yang terjadi selanjutnya diperoses menggunakan mikroprosesor Rapsberry Pi 3 model B+ untuk menentukan berapa persen RGB masing-masing sampel. Dan diperoleh kesemua sampel mie basah yang diberi pereaksi KMnO4 ini berubah warna menjadi kecoklatan yang mengindikasikan sampel positif mengandung formalin. Kata kunci : sensor, formalin, mie basah, Rapsberry Pi 3 model B+
Copyright (c) 2024 Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika
DESAIN KENDALI KECEPATAN MOBILE ROBOT EMPAT RODA MEKANUM BERBASIS INVERSE KINEMATICS DAN PI ANTI WINDUP PADA KONTES ABU ROBOCON 2023
ABU Robocon is a robotics competition in Asia – Pacific organized by the Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). In 2023, ABU Robocon is holding a contest with the theme "Casting Flower over Angkor Wat". The challenge of this year's competition is the obstacles on the playing field. It will be designed a mobile robot with a mechanical wheel-based to be able to pass through flat plane surfaces and inclined planes with an 18.43° slope on the playing field. PI Anti Windup control method is carried out, in controlling the speed of the robot. The results of the PI Anti-windup control show the system has an overshoot of 26% and a settling time that is in the range of 0.6 seconds to 1.7 seconds. The robot has a success rate of passing inclined plane obstacles of 75%. Keywords:ABU Robocon, mecanum wheel, PI Anti Windup
APLIKASI MOBILE UNTUK MENGIDENTIFIKASI KUALITAS IKAN CAKALANG BERBASIS ANDROID
Dalam era digital yang terus berkembang dengan sangat signifikan ini, pemanfaatan teknologi berbasis deep learning, aplikasi mobile, dan komputasi awan atau sering disebut cloud telah menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini, makalah ini akan melakukan riset mengenai ketiga teknologi tersebut terutama di bagian mobile application berbasis android untuk mendeteksi kualitas dari ikan cakalang. Ikan cakalang merupakan salah satu jenis ikan yang memiliki nilai ekonomi yang cukup tinggi di pasaran, namun untuk kualitasnya dapat bervariasi. Saat ini proses pemeriksaan kualitas ikan cakalang masih dilakukan secara manual menggunakan indra manusia. Untuk memastikan kualitas ikan cakalang yang optimal, diperlukan sistem yang efisien dan akurat dalam mendeteksi kualitas ikan cakalang. Makalah ini mengusulkan berupa aplikasi mobile berbasis android untuk mendeteksi ikan cakalang. Untuk penamaan mobile application ini yakni Qfish. Dalam pembuatan aplikasi berbasis android ini, sudah banyak alat bantu berupa software untuk mempermudah developer dalam membuat aplikasi android dengan bermodalkan kemampuan dibidang programming, salah satu dari software itu menggunakan android studio dengan menggunkan Bahasa pemograman Kotlin. Qfish ini bermanfaat untuk meningkatkan proses pendeteksian kualitas ikan cakalang, sehingga dapat memberikan manfaat yang besar bagi industri perikanan. Kata kunci— Qfish, Mobile Application, Android Studio, Ikan Cakalang
Copyright (c) 2025 Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika
APLIKASI AKTIVITAS KEMAHASISWAAN BERBASIS MOBILE BAGI MAHASISWA S1 TEKNIK KOMPUTER UNIVERSITAS TELKOM
Aplikasi penghitung poin penerimaan sertifikat di kampus adalah sebuah aplikasi berbasis mobile yang dirancang menggunakan teknologi React Native. Aplikasi ini bertujuan untuk membantu mahasiswa dalam menghitung perolehan poin yang diperoleh dari berbagai aktivitas di kampus yang nantinya akan digunakan saat penerimaan sertifikat. Poin yang diperoleh oleh mahasiswa merupakan penilaian terhadap partisipasi dan kinerja mereka dalam berbagai kegiatan yang diadakan oleh kampus, seperti seminar, lomba, atau kegiatan sosial. Aplikasi ini dilengkapi dengan fitur-fitur seperti pengelolaan data aktivitas mahasiswa dan pengaturan kategori aktivitas. Metode yang digunakan dalam pembuatan aplikasi ini adalah metode waterfall yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan, implementasi, pengujian, dan pemeliharaan. Pada tahap analisis kebutuhan, dilakukan research di kampus untuk mengetahui kebutuhan mereka terhadap aplikasi penghitung poin. Berdasarkan hasil analisis kebutuhan, dirancanglah aplikasi yang memiliki antarmuka yang user-friendly dan mudah digunakan, serta dapat membantu mahasiswa menghitung perolehan poin mereka secara efektif. Pada tahap perancangan, dibuatlah diagram alir data dan diagram alir aplikasi untuk memudahkan pengembangan aplikasi. Implementasi dilakukan dengan menggunakan teknologi React Native. Pada tahap pengujian, dilakukan pengujian fungsionalitas dan performa aplikasi. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa aplikasi ini mampu berjalan dengan baik dan memberikan kemudahan bagi mahasiswa dalam menghitung perolehan poin mereka. Aplikasi ini dapat diakses di perangkat mobile Android dan IOS, Diharapkan aplikasi ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa dalam memantau perolehan poin mereka dan meningkatkan motivasi untuk mengikuti berbagai aktivitas di kampus. Selain itu, aplikasi ini juga dapat membantu pihak kampus dalam mengelola data aktivitas mahasiswa dan memudahkan proses penerimaan sertifikat di kampus. Kata Kunci: mobile Android, IOS, sertifikat, React Native
PREDIKSI DAN FORECASTING KUALITAS UDARA MENGGUNAKAN ALGORITMA EXTREME LEARNING MACHINE
Polusi udara menjadi salah satu faktor terpenting yang mempengaruhi kesehatan manusia. Jakarta adalah ibukota Indonesia, menduduki peringkat ke-9 dalam hal kualitas udara dan polusi perkotaan. Indonesia berada di peringkat ke-9 di antara 106 negara sebagai negara yang paling tercemar di dunia. DKI Jakarta adalah kota yang sangat padat. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memprediksi dan meramalkan data kualitas udara di DKI Jakarta dengan menggunakan algoritma Extreme Learning Machine (ELM). Metode ini memungkinkan penggunaan yang memberikan kecepatan dan performa yang tinggi. Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh nilai root mean square error (RMSE) sebesar 0,06%, mean square error (MSE) sebesar 0,004%, dan mean absolute error (MAE) sebesar 0,041%. Nilai-nilai pengukuran evaluasi ini diperoleh dengan fungsi aktivasi ELU dengan 100 neuron tersembunyi untuk prediksi dan 500 untuk forecasting. Kata kunci : kualitas udara, prediksi, peramalan extreme learning machine, evaluasi metrik
KLASIFIKASI MODEL DECESION TREE UNTUK DETEKSI GEMPA BUMI DALAM SISTEM PERINGATAN
Indonesia merupakan negara yang berada pada lempeng Australia, Lempeng Eurasia dan lempeng pasifik, sehingga di indonesia terjadi banyak pergerakan lempeng tektonik dan vulkanik yang menyebabkan gempa bumi. Contoh kasus gempa bumi yang terjadi di Padang Pariaman dan wilayah Sumatera Barat, Indonesia. Bencana gempa bumi ini terjadi sebesar 7.6 Skala Ricther dan menelan korban lebih daripada 1200 orang. Solusi untuk mengatasi permasalahan ini adalah diperlukan suatu alat yang dapat mendeteksi, dapat dimonitoring dan terdapat perangkat peringatan untuk memberikan peringatan ketika terjadi adanya gempa bumi. Earthquake Detector System merupakan sistem pendeteksi maupun otomatisasi rumah pada bencana gempa bumi yang telah terjadi. Sistem ini dapat mengklasifikasi gempa berdasarkan kekuatan gempa dengan menggunakan algoritma decesion tree dengan kelas Normal, Gempa Tidak Merusak, dan Gempa Merusak. Berdasarkan Implementasi algoritma decesion tree Proses prediksi klasifikasi gempa menggunakan algoritma decesion tree menghasilkan nilai akurasi sebesar 97% dengan nilai error sebesar 3% dan proses waktu untuk mengklasifikasi algoritma mulai dari memasukan variable sampai mendapatkan hasil klasifikasi dengan rata rata waktu yang di peroleh sebesar 00,00,59 ms pada percobaan sebanyak 30 kali dan pengujian model decesion tree data test : data train akurasi tertinggi 81,761% dengan data 30:70. Kata kunci : algoritma, decision tree, perangkat peringatan.
PENGUJIAN SENSOR DAN PENGISIAN BATERAI PADA SISTEM TURBIN ANGIN SAVONIUS DENGAN PEMANTAUAN IOT
Energi merupakan hal yang sangat berpengaruh terhadap peradaban manusia. Sejauh ini penggunaan energi masih mendominasi pada energi fosil sedangkan pemanfaatan energi non fosil masih rendah. Oleh karena itu penggunaan sumber energi yang ramah lingkungan perlu dikembangkan seperti energi angin. Turbin angin Savonius didesain agar dapat berputar dari segala arah angin. Selain itu turbin angin Savonius tidak membutuhkan kecepatan angin yang besar untuk berputar, sehingga turbin angin ini dapat digunakan di Indonesia yang memiliki kecepatan rata-rata angin yang rendah. Telah dilakukan pengujian produksi listrik menggunakan turbin angin yang dilakukan di gedung TULT Universitas Telkom. Sistem IoT ditambahkan untuk memantau tegangan dan persentase baterai saat diisi. Data yang dibaca sensor tegangan diolah mikrokontroller Wemos D1 R2 yang memiliki modul ESP8266. Modul ini dapat mengirimkan data yang telah diolah ke internet dengan platform bernama ThingSpeak. Sistem dapat mengisi baterai dari kapasistas 74% sampai 90% selama kurang lebih 24 menit.
PERANCANGAN DAN REALISASI MODUL KOMUNIKASI SATELIT KUBUS PADA FREKUENSI UHF DENGAN MENGGUNAKAN COMMERCIAL OFF-THE SHELF RADIO MODULE
Teknologi satelit merupakan teknologi dengan bidang pengembangan yang sangat luas. Salah satu jenis dari implementasi teknologi satelit adalah satelit kubus (Cubesat) yang memiliki ukuran 10x10x10 cm yang mengorbit di LEO (Low Earth Orbit) pada ketinggian 400-100 km. Cubesat sangat cocok untuk proyek-proyek universitas karena misinya yang sederhana dan biayanya yang murah. Sistem komunikasi satelit adalah teknologi yang menggunakan satelit buatan untuk mengirim dan menerima sinyal antara titik-titik yang berbeda. Pengembangan satelit nano di Indonesia merupakan bidang yang baru dan terus berkembang dengan bertujuan untuk menggunakan satelit yang kecil, berbiaya rendah dan memiliki performa tinggi untuk berbagai aplikasi. Penggunaan Commercial Off-The Shelf Radio Module (COTS) untuk satelit kubus di Indonesia merupakan pendekatan yang menjanjikan untuk mengurangi biaya dan kompleksitas satelit yang dirancang. Pada tugas akhir ini, penulis menggunakan dua modul radio COTS yang berbeda, yaitu RFM69HW dan RF4463PRO, untuk merancang sistem komunikasi satelit nano yang beroperasi pada frekuensi 437 MHz (UHF). Sistem komunikasi satelit kubus ini didukung oleh mikrokontroler STM32F103 dan diintegrasikan pada board PC-104. Penelitian tugas akhir ini terdiri dari beberapa langkah yaitu penentuan komponen, proses desain dan fabrikasi, inegrasi, dan pengujian. Kata kunci:satelit nano, sistem komunikasi satelit, modul komunikasi, COTS, frekuensi UHF.
APLIKASI WEBSITE PERHITUNGAN ESTIMASI BIAYA DAN EMISI DALAM PENGEMBANGAN ENERGI BARU TERBARUKAN SECARA REALTIME
Dalam rangka mengatasi tantangan perubahan iklim dan meningkatnya kebutuhan energi, pengembangan energi baru terbarukan telah menjadi fokus utama. Namun, biaya investasi yang tinggi dan dampak emisi sering kali menjadi hambatan. Untuk mengatasi ini, sebuah aplikasi berbasis website telah dikembangkan untuk menghitung estimasi biaya dan emisi dalam pengembangan energi terbarukan secara real-time. Aplikasi ini menggabungkan data terkini tentang biaya instalasi, biaya pemeliharaan dan emisi karbon dari sumber terpercaya. Pengguna dapat memasukkan parameter proyek seperti kapasitas instalasi pembangkit, umur investasi, dan discount rate. Menggunakan model matematika, aplikasi ini menghitung total biaya proyek, rincian biaya pengembangan, dan estimasi emisi yang dihasilkan. Diharapkan aplikasi ini dapat memfasilitasi pengembangan energi terbarukan yang lebih berkelanjutan dan efektif, berkontribusi pada upaya mengatasi perubahan iklim dan kebutuhan energi di masa mendatang. Kata kunci : energi terbarukan, biaya investasi, emisi, aplikasi berbasis website.
DESAIN PROTOTIPE ALAT PRODUKSI BIOGAS BERBAHAN DASAR LIMBAH ORGANIK DENGAN MONITORING
Penelitian ini membahas perancangan sistem instalasi dan pengkabelan yang efisien untuk aplikasi produksi biogas dari limbah organik. Biogas, sebagai sumber energi berkelanjutan, telah mendapatkan perhatian yang signifikan dalam beberapa tahun terakhir. Fokus utama dari penelitian ini adalah mengembangkan solusi yang dapat meningkatkan efisiensi produksi biogas dengan mempertimbangkan aspek instalasi yang tepat dan pengkabelan yang handal. Dalam penelitian ini, tahap perancangan mencakup pemilihan komponen utama, seperti reaktor biogas, pengaduk, pemanas, dan sistem pemantauan. Instalasi yang optimal dari komponen-komponen ini menjadi aspek penting dalam mencapai produksi biogas yang konsisten dan efisien. Selain itu, tata letak pengkabelan yang baik dan aman menjadi pertimbangan esensial untuk mengurangi gangguan dan risiko kegagalan sistem. Metode simulasi komputer digunakan untuk menganalisis kinerja sistem instalasi dan pengkabelan yang diusulkan. Hasil simulasi menggambarkan distribusi aliran gas yang optimal, suhu yang sesuai, dan efisiensi keseluruhan yang ditingkatkan. Selain itu, pendekatan pemantauan berbasis sensor dikembangkan untuk memonitor kondisi operasional sistem secara real-time. Pada perancangan ini dapat diimplementasikan pada aplikasi produksi biogas dari limbah organik. Diharapkan bahwa solusi ini dapat memberikan kontribusi pada perkembangan teknologi biogas yang berkelanjutan dengan mengoptimalkan aspek instalasi dan pengkabelan secara holistik. Kata Kunci : instalasi, pengkabelan, perancangan sistem, monitoring berbasis sensor.
PEMUTUS ARUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PH, TDS, DAN ARUS PADA WATER IONIZER BERBASIS IOT
Indonesia di prediksikan akan mengalami bonus demografi pada tahun 2020-2035. Oleh karena itu Indonesia harus menyiapakan generasi penerus yang sehat, Sumber daya manusia yang sehat tercipta dari kondisi tubuh yang sehat dan tidak mudah sakit. Untuk menjaga kondisi tubuh yang sehat manusia memerlukan air minum yang berkualitas yaitu mengonsumsi air alkali, air alkali yaitu air yang memiliki pH diatas 7. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat elektrolisis air yang dapat memonitoring nilai pH, TDS, dan arus berbasis IoT yang sesuai dengan PERMENKES, menyebutkan bahwa parameter wajib persyaratan kualitas air minum dilihat dari unsur mikrobiologi, fisik, maupun kimiawi, pH antara 6,5 sampai 8,5, tingkat kekeruhan maksimal 5 NTU dan total zat terlarut (TDS) maksimal 500 mg/l. Pada penelitian ini menggunakan 3 jenis sensor yaitu sensor pH, TDS dan arus, dengan pengujian satu sampel air dan menggunakan 4 metode pengujian yaitu metode elektrolisis, metode monitoring, metode pemutus arus, metode pengiriman data. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, alat dapat berjalan dengan baik, dibuktikan dengan kenaikan nilai pH dan TDS air pada proses elekrolisis dan nilai yang didapatkan sudah terkirim pada sistem IoT. Kata kunci: air alkali; bonus demografi; pH, TDS, arus
ANALISIS PENJAMINAN AVAILIBILITY APLIKASI BERBABASIS WEB TERHADAP SERANGAN DDOS MENGGUNAKAN AMAZON EKS
Permasalahan yang diangkat pada penelitian ini adalah menjamin ketersedian dari sebuah sistem dalam menerima serangan DdoS HTTP Flood. Belakangan ini, serangan seperti Denial of Service (DoS) dan Distributed Denial of Service (DDoS) sudah menjadi yang ancaman utama terhadap industri TI dan jaringan komputer saat ini [1], serangan semacam ini bertujuan untuk membuat sumber daya jaringan atau sistem tidak tersedia bagi pengguna sehingga tidak ada orang yang dapat mengaksesnya [2]. Sebuah infrastruktur dimana sistem didirikan diperlukan kemampuan scalability secara otomatis agar bisa menerima serangan DDoS, dengan sudah terciptanya sistem yang selalu tersedia, bisnis bisa selalu berjalan [3]. Salah satu platform yang dapat digunakan untuk mendukung ketersediaan tinggi sebuah aplikasi adalah container orchestrator lebih tepatnya Kubernetes [4]. Pada penetelitian ini berfokus pada perancangan cloud computing sehingga mampu menerima serangan HTTP Flood sebanyak 5.000, 10.000, 15.000, 30.000 yang dilakukan masing-masing 10 kali. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa walaupun terjadi peningkatan jumlah node/worker dari 2 menjadi 3, serta adanya peningkatan CPU dan memori yang cukup signifikan, sistem yang dibangun berhasil menangani puluhan ribu serangan. Sehingga, dapat dikatakan bahwa sistem yang dibangun selalu available dan dapat diandalkan untuk produksi di dunia kerja. Kata kunci-DDoS, EKS, orchestrator.