Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika

DESAIN KENDALI KECEPATAN MOBILE ROBOT EMPAT RODA MEKANUM BERBASIS INVERSE KINEMATICS DAN PI ANTI WINDUP PADA KONTES ABU ROBOCON 2023

Syifa Nurul Asyfia, Arif Abdul Aziz, Irham Mulkan Rodiana — Thu, 17 Apr 2025 00:00:00 +0700

ABU Robocon is a robotics competition in Asia – Pacific organized by the Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). In 2023, ABU Robocon is holding a contest with the theme "Casting Flower over Angkor Wat". The challenge of this year's competition is the obstacles on the playing field. It will be designed a mobile robot with a mechanical wheel-based to be able to pass through flat plane surfaces and inclined planes with an 18.43° slope on the playing field. PI Anti Windup control method is carried out, in controlling the speed of the robot. The results of the PI Anti-windup control show the system has an overshoot of 26% and a settling time that is in the range of 0.6 seconds to 1.7 seconds. The robot has a success rate of passing inclined plane obstacles of 75%.

Keywords:ABU Robocon, mecanum wheel, PI Anti Windup

MULTIMODAL BIOMETRIK PADA KEYSTROKE USER-ADAPTIVE FEATURE DAN MAHALANOBIS DISTANCE

Ardityo Cahyo Putro Hutomo Hutomo, Prasti Eko Yunanto, Febryanti Sthevanie — Thu, 17 Apr 2025 00:00:00 +0700

This research analyzes the effectiveness of the combination of User-Adaptive and Mahalanobis Distance methods in biometrics keystroke authentication systems. Using Biomey Keystroke Dataset with 40 respondents, this study aims to improve the accuracy and reliability of KD-based authentication. The developed system consists of enrollment and authentication stages, with User-Adaptive as the feature extraction method and Mahalanobis Distance for feature matching. Decision level fusion technique is applied to integrate the results of various keystroke features. The results obtained show that the fusion technique with Mahalanobis Distance shows better results compared to non-fusion features with an average error reduction of 8.73%. The optimal vector length (Fn) was found at n = 5 with an error value of 12.07%. The best threshold search resulted in a FAR of 15.6% and FRR of 6% at n = 5. The results obtained in this study show a lower error rate with an average decrease in error value of 9.9% with previous studies. This research proves the potential of Mahalanobis Distance and fusion techniques in improving the accuracy of biometrics keystroke authentication systems, opening up opportunities for the development of more reliable security systems. Further studies are recommended to explore certain patterns on the touch screen and the use of more varied datasets and real-time testing data.

Keywords- authentication, biometrics

APLIKASI WATERMARK ROBUST REVERSIBLE DENGAN ANTARMUKA

Afi Athallah Syamsulhadi Putra, Ledya Novamizanti, Gelar Budiman — Thu, 17 Apr 2025 00:00:00 +0700

Dalam era digital, keaslian dan keamanan citra digital menjadi sangat penting mengingat mudahnya konten digital diduplikasi dan dimodifikasi tanpa izin. Penulisan ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi robust reversible watermarking citra serta antarmuka pengguna yang intuitif. Fokus utama pengembangan aplikasi adalah pada kemudahan penggunaan agar dapat diakses oleh berbagai kalangan. Aplikasi yang dikembangkan merupakan aplikasi desktop yang memiliki antarmuka dan fungsi-fungsinya. Hasil pengujian dengan dua perangkat yaitu laptop dan PC menunjukkan bahwa aplikasi Wmarks mampu menunjukkan responsivitas latency yang cukup bagus dengan selisih rata-rata 58.079 ms. Berdasarkan pengujian black box, Wmarks berhasil menjalankan fitur dengan baik. Memiliki performa yang cukup baik dengan memperoleh hasil CPU usage dengan kategori “baik” dengan rata-rata 0-4% pada kondisi idle dan memperoleh kategori “buruk” dengan rata-rata 24-68% pada kondisi fungsi aplikasi tereksekusi. Berdasarkan hasil pengujian system usability yang dilakukan oleh 30 responden, aplikasi Wmarks mendapatkan total nilai SUS (System Usability Scale) sebesar 80.35 dengan grade A yang menunjukkan bahwa aplikasi dapat diterima dan digunakan oleh pengguna dengan sistem operasi desktop.

Kata kunci— teknologi watermarking, citra digital, antarmuka pengguna, latency responsiveness, black box, spread spectrum adaptive.

APLIKASI MOBILE UNTUK MENGIDENTIFIKASI KUALITAS IKAN CAKALANG BERBASIS ANDROID

Agno Fredigo, Ledya Novamizanti, Fityanul Akhyar — Thu, 17 Apr 2025 00:00:00 +0700

Dalam era digital yang terus berkembang dengan sangat signifikan ini, pemanfaatan teknologi berbasis deep learning, aplikasi mobile, dan komputasi awan atau sering disebut cloud telah menjadi bagian dari kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini, makalah ini akan melakukan riset mengenai ketiga teknologi tersebut terutama di bagian mobile application berbasis android untuk mendeteksi kualitas dari ikan cakalang. Ikan cakalang merupakan salah satu jenis ikan yang memiliki nilai ekonomi yang cukup tinggi di pasaran, namun untuk kualitasnya dapat bervariasi. Saat ini proses pemeriksaan kualitas ikan cakalang masih dilakukan secara manual menggunakan indra manusia. Untuk memastikan kualitas ikan cakalang yang optimal, diperlukan sistem yang efisien dan akurat dalam mendeteksi kualitas ikan cakalang. Makalah ini mengusulkan berupa aplikasi mobile berbasis android untuk mendeteksi ikan cakalang. Untuk penamaan mobile application ini yakni Qfish. Dalam pembuatan aplikasi berbasis android ini, sudah banyak alat bantu berupa software untuk mempermudah developer dalam membuat aplikasi android dengan bermodalkan kemampuan dibidang programming, salah satu dari software itu menggunakan android studio dengan menggunkan Bahasa pemograman Kotlin. Qfish ini bermanfaat untuk meningkatkan proses pendeteksian kualitas ikan cakalang, sehingga dapat memberikan manfaat yang besar bagi industri perikanan.

Kata kunci— Qfish, Mobile Application, Android Studio, Ikan Cakalang

ALGORITMA ALOKASI SUMBER DAYA RADIO PADA SISTEM KOMUNIKASI NIRKABEL MENGGUNAKAN GENETIKA DAN METODE CLUSTERING

Ilham Khairullah Utama, Linda Meylani , Vinsensius Sigit Widhi Prabowo — Thu, 17 Apr 2025 00:00:00 +0700

Masalah pada alokasi menjadi semakin kompleks seiring dengan peningkatan permintaan layanan data. Dengan meningkatnya permintaan layanan data maka solusi untuk masalah ini adalah melakukan alokasi sumber daya agar dapat digunakan secara bersamaan sambil mempertahankan Quality of Service (QoS). Penelitian ini mengusulkan sebuah metode untuk alokasi sumber daya radio pada sistem komunikasi menggunakan algoritma genetika. Metode ini menggabungkan teknik clustering dan penentuan posisi relay untuk meningkatkan efisiensi dan performa jaringan. Algoritma genetika digunakan untuk mengolah populasi solusi potensial melalui proses seleksi, crossover, dan mutasi, dengan tujuan menemukan solusi optimal secara bertahap. Teknik clustering, khususnya K-Means dan hard clustering, diterapkan untuk mengelompokkan pengguna berdasarkan karakteristik yang serupa seperti kualitas sinyal dan kebutuhan bandwidth. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mampu menghasilkan alokasi sumber daya yang lebih optimal dibandingkan dengan metode konvensional, terutama dalam hal throughput dan efisiensi spektrum. Hasil dari simulasi menunjukkan bahwa metode clustering K-Means Clustering dapat memberikan solusi yang seimbang antara fairness alokasi sumber daya dengan peningkatan kinerja yang substansial. Metode ini berhasil meningkatkan secara signifikan kapasitas sistem yang diukur dari data rate sebesar 2.5%, sum rate sebesar 2.64%, serta power efficiency sebesar 2.86%, tanpa mengorbankan prinsip keadilan yang menjadi perhatian utama dalam desain sistem komunikasi.