Pembangunan Perangkat Pelacak Truk Pengankut Limbah Tinja Dengan Modul Gps

Abstract

Abstrak Perangkat pelacak truk pengangkut limbah tinja dengan modul GPS ini bertujuan untuk memantau pergerakan truk pengangkut limbah tinja secara online untuk memastikan bahwa limbah tinja yang termasuk dalam limbah Bahan Beracun Berbahaya (B3) ini sampai pada lokasi pengolahan sebelum dibuang ke lingkungan. Maka dirancang suatu sistem yang terdiri dari sebuah mikrokontroler, modul GPS, SIM800L, HC-SR04, dan load cell yang dipasang pada truk. Tujuannya adalah untuk mempermudah pemantauan truk agar tidak membuang limbah secara sembarangan. Kelebihan dari perangkat ini adalah dapat menampilkan pergerakan truk, menampilkan isi dan berat pada tangki truk. Hasil dari pengujian ini adalah dapat menentukan posisi truk dengan koordinat yang diterima dari modul GPS dan dapat mengetahui isi dan berat pada tangki truk. Yang kemudian dikirimkan ke database menggunakan komunikasi GPRS. Kata kunci: Mikrokontroller, GPS, Purwarupa, dan Online