Perancangan Mesin Pemindai 3 Dimensi Menggunakan Sensor Optik Berbasis Arduino

Abstract

Abstrak Penerapan teknologi Embedded System pada perangkat pemindai serta percetakan sudah semakin umum dijumpai. Mulai dari model alat tersebut, fitur , dan bentuk. Akan tetapi jarang sekali ditemui teknologi Embedded System pada perangkat pemindai. 3D Scanner adalah proses mengumpulkan data permukaan dan bentuk objek kemudian ditampilkan dalam bentuk 3 dimensi. Dalam proses 3D Scanning pastinya akan membutuhkan alat yang berupa atau lebih dikenal dengan sebutan 3D laser scanner atau pada perancangan kali ini menggunakan sensor optik. Pemindaian benda atau objek dilakukan secara otomatis oleh mesin ketika mesin pemindai dinyalakan. Sistem ini dibangun dengan memanfaatkan stepper motor sebagai penggerak dari sensor optik dan papan datar untuk objek. Pada saat memindai stepper motor akan menggerakan sensor optik ke arah atas dan memutar bidang datar pada objek yang akan dipindai, kemudian hasil pemindaian disimpan pada kartu SD dengan menggunakan SD card modul untuk arduino, selanjutnya hasil pemindaian di transfer ke aplikasi atau software meshlab. Kata Kunci: Arduino, Stepper motor, Sensor optik, Meshlab, SD card Module. Abstract The application of Embedded System technology to scanner and printing devices is increasingly common. Starting from the tool model, features, and form. However, Embedded System technology is rarely found on the scanner device. 3D Scanner is the process of collecting surface data and object shapes then displayed in 3-dimensional form. In the 3D Scanning process it will certainly require a tool in the form of or better known as 3D laser scanner or in this time using optic sensor. Scanning objects or objects is done automatically by the machine when the scanner is turned on. This system is built by utilizing stepper motors as drives from optic sensor and flat boards for objects. When scanning the stepper motor will move the optic sensor upwards and rotate the flat plane on the object to be scanned, then the scan results are stored on the SD card using an SD card module for Arduino, then the scan results are transferred to the meshlab application or software to edit . Keywords: Arduino, Stepper motor, Optic Sensor, Meshlab, SD card Module.