Smart Traffic Monitoring & Control Dengan Pengolahan Citra Digital
Abstract
Abstrak—Bertambahnya jumlah kendaraan saat ini menyebabkan meningkatnya kepadatan di jalan raya sehingga dapat menimbulkan kemacetan. Kepadatan lalu lintas biasanya teralokasi di beberapa titik- titik tertentu di ruas jalan, salah satunya di persimpangan. Saat ini lalu lintas di persimpangan jalan diatur oleh lampu lalu lintas menggunakan sistem prediksi kepadatan lalu lintas. Untuk itu Proyek Akhir ini merancang sebuat sistem monitoring & Controlling lampu lalu lintas otomatis berdasarkan pengolahan citra digital. Sistem ini dapat mendeteksi kendaraan roda empat atau lebih sehingga dapat mengetahui kepadatan pada suatu ruas jalan. Arduino berfungsi sebagai pengatur durasi lampu lalu lintas berdasarkan output dari matlab yang sudah melakukan pendeteksian objek tersebut. Pada Proyek Akhir ini diusulkan sistem yang dapat membaca jumlah kendaraan roda empat atau lebih yang terdeteksi sehingga dapat ditampilkan pada serial monitor arduino. Pada arduino dapat melakukan controlling lampu lalu lintas berdasarkan kepadatan ruas jalan yang terdeteksi. Sistem mampu bekerja dengan cukup baik dimana memiliki nilai rata-rata akurasi sebesar 80%. Sistem dapat digunakan paling maksimal pada saat kondisi cerah seperti pagi, siang dan sore di ruas jalan persimpangan dengan kondisi renggang ataupun padat. Sistem dapat membaca jumlah kendaraan roda empat atau lebih yang terdeteksi sehingga dapat ditampilkan pada serial monitor di arduino
Kata kunci — lampu lalu lintas, kendaraan, kepadatan, pengolahan citra digital, arduino.
References
REFERENSI
K. K. R. Indonesia. [Online]. Available: https://jdih.kemenkeu.go.id/fulltext/194 5/UUDTAHUN~1945UUD.HTM. [Accessed 30 Maret 2022].
T. Pangemanana and . A. Rondonuwua, "Perancangan Sistem Kontrol Lampu Lalulintas Cerdas," URNAL MIPA 8 , pp. 200-204, 2019.
Auto200. [Online]. Available: https://auto2000.co.id/berita-dantips/warna-lampu-lalu-lintas. [Accessed 15 September 2021].
E. R. Rahmawati, E. Setyawati and N. Kurnias, "Penggunaan Citra Satelit Untuk Menganalisis Kemacetan," p. 203, 2013.
M. Utami, T. Rismawan and U. Ristian, "Implementasi Metode Discrete Wavelet Transform," Jurnal Komputer dan Aplikasi, vol. X, pp. 124-135, 2022.
Nurliadi, P. Sihombing and M. Ramli, "Analisis Contrast Stretching Menggunakan Algoritma Euclidean Untuk Meningkatkan Kontras Pada Citra Berwarna," Jurnal Teknovasi, vol. III, pp. 26-38, 2016.
F. Paraijun, R. Nur Aziza and D. Kuswarda, "Implementasi Algoritma Convolutional Neural Network," Kilat, vol. XI, 2022.
Atina, "Aplikasi Matlab pada Teknologi Pencitraan Medis," Jurnal PenelitianFisika dan Terapannya, vol. V, no. 1, 2019.
A. K. Koko, Buku Pintar Pemrograan Arduino, Yogyakarta: Mediakom, 2015.
A. Halim, Mangkona and R. . Z. Zuhri, "Rancang Bangun Biometric Starting System Berbasis Microcontroller," TEKNOLOGI TERPADU, vol. VIII, no. 1, pp. 57-63, 2019.
Dickson, 2018. [Online]. Available: https://teknikelektronika.com/pengertian -led-light-emitting-diode-cara-kerja/. [Accessed 5 10 2021].
A. R. A. Asmara and D. Kusbianto, "Sistem Pengaturan Lampu Lalu Lintas Berdasarkan Estimasi Panjang Antrian Menggunakan Pengolahan Citra Digital," vol. III, pp. 20-25, 2017.
Y. Fibriliyanti, L. R. Faradila and A. Taqwa, "Implemetasi Pengolahan Citra Gigital Dengan Metode Histogram Of Oriented Gradient (HOG) Untuk Pengaturan Waktu Pada Traffic Light Berdasarkan Deteksi Kepadatan Kendraan," Prosiding SNATIF, pp. 403- 412, 2017.
