Implementasi Sistem Navigasi Dan Lokalisasi Berbasis Odometry Menggunakan Sensor Imu Dan Rotary Encoder Pada Robot Sepak Bola Beroda

Authors

  • Fauzi Hamdani Telkom University
  • Simon Siregar Telkom University
  • Muhammad Ikhsan Sani Telkom University

References

Kementrian Pendidikan dan Kebudayaan, https://kontesrobotindonesia.id/index.html (accessed Dec. 06, 2021).

A. Rachmawan,

Bola Beroda Menggunakan Rotary Encoder dan Kamera,= Undergrad. thesis, Jur. Tek. Elektro, Fak. Teknol. Ind. Inst. Teknol.Sepuluh Nopember, Surabaya, 2017.

A. Khumaidi et al.,

F. A. Muhammad and Sisdarmanto Adinandra,

D. Suryawan et al.,

A. Ramdahani, M. Taufiqurrohman, and J. Subur,

Muhammad Muchlis Kurnia,

Downloads

Published

2023-09-18

Issue

Vol. 9 No. 4 (2023): Agustus 2023

Section

Program Studi D3 Teknologi Komputer