Desain Remote Control Boat Pada Autonomous Survace Vehicle (ASV)
Abstract
Autonomous Surface Vehicle (ASV) adalah kendaraan robotik yang dapat beroperasi di permukaan air. Dengan teknologi kendali otomatis, RC boat diharapkan dapat membantu atau menggantikan peran manusia dalam menjalankan tugas-tugasnya. Dalam proyek akhir ini, akan dilakukan perancangan desain boat 2D dan 3D menggunakan software SolidWorks dan maxsurf modeler. Simulasi perencanaan boat akan dilakukan menggunakan software maxsurf stability dan maxsurf resistance. Pada bagian dalam boat ini didesain untuk memuat berbagai komponen penggerak seperti RaspberryPi, Arduino UNO, Thruster T060 (Motor), ESC, dan baterai. Data yang didapatkan oleh komponen akan di transfer ke laptop melakului Wi-Fi dengan frekuensi 2.4GHz. Hasil perancangan desain boat ini lambung katamaran paling unggul dalam hal ketahanan terhadap gelombang dan angin. Kestabilan lambung katamaran yang terdapat pada data menghasilkan hasil yang baik. Desain fisik dari lambung katamaran berhasil mengapung pada permukaan air dan mampu memuat komponen penggerak didalamnya. Hasil uji untuk rata0rata delay sistem yaitu 0.20407 ms.
Kata kunci— ASV, SolidWorks, Maxsurf, AutoCAD, RC Boat, Katamaran
References
S. M. P. Andi Haris Muhammad, S. M. Dr. Eng. Gerry Liston Putra, S. M. Dr. Eng. I Putu Sindhu Asmara, S. M. Prof. Dr. Eng. Hartono Yudo, S. M. Sunardi, S. M. Hasanudin and D.-I. P. Ir. Hendro Nurhadi, PEDOMAN KONTES KAPAL CEPAT TAK BERAWAK NASIONAL (KKCTBN) TAHUN 2023, Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi, 2023.
A. I. Ahmada, Wahyudi and E. Handoyo, "IMPLEMENTASI PENGENDALI PID UNTUK NAVIGASI AUTONOMOUS BERBASIS GLOBAL POSITIONING SYSTEM PADA PURWARUPA AUTONOMOUS SURVACE VEHICLE," TRANSIENT, vol. 9, no. 4, p. 574, 16 Agustus 2020.
Edison, "Perancangan Sepeda Air Untuk Kendaraan Wisata Alam Lembah Harau," jurnal.umsb.ac.id, vol. 4, no. 2, pp. 339 - 347, 2021.
A. A. N. Aprianty, D. Darllys and A. Rusdinar, "Rancang Bangun Sistem Kendali Kapal Autonomous Berbasis Raspberry Zero W Guna Mendukung Penilitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom," e-Proceeding of Applied Science, vol. 9, no. 3, pp. 1181 - 1191, 2023.
M. Septyan and M. Ir. Achmat Taufik, "MODEL KAPAL CEPAT FUEL ENGINE YANG DIGERAKAN DENGAN REMOTE CONTROL," eprints.itn.ac.id, 2019.
H. Nugroho and S. A. Siagian, "ANALISIS BANDWIDTH JARINGAN WIFI STUDI KASUS DI TELKOM JAKARTA PUSAT," Jurnal ICT Penelitian dan Penerapan Teknologi, vol. 4, no. 6, pp. 35-43.
T. Beatriz, "repository.its.ac.id," 16 Agustus 2020. [Online]. Available: https://repository.its.ac.id/79070/1/06111640000128-Undergraduate_Thesis.pdf. [Accessed 16 06 2024].
U. A. Dahlan, Pengantar SolidWorks, Yogyakarta: Universitas Ahmad Dahlan, 2022.
T. Karyono, M. E. Prayitno, Ruddianto, Budianto and I. D. Cahyo, "Perancangan Kapal Keroncong Orchestra sebagai Wahana Wisata Air Surabaya Tempo Doeloe," SEMINAR MASTER, p. 62, 2018.
Satoto and W. Sapto, "Perancangan Lambung Kapal Tanpa Awak Sebagai Alat Bantu Survei di Kepulauan Riau," Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Kelautan, vol. 16, no. 1, p. 9, 2019.
Sulistianingtyas, Alamanda, Amiruddin and W. M. Parlindungan, "Analisa Pengaruh Perubahan Bentuk Lambung Monohull Menjadi Catamaran Terhadap Stabilitas Kapal," JURNAL TEKNIK PERKAPALAN, vol. 7, no. 2, pp. 99 - 106, 2019.
D. Chrismianto, A. B. Arswendo and S. Yusup, "Pengaruh Variasi Bentuk Hull Kapal Catamaran Terhadap Besar Hambatan Total Menggunakan CFD," vol. 11, no. 2, pp. 99-100, 2014.
Naramurti, R. M. Radhityo, Arswendo, Berlian, Santosa and A. W. Budi, "PERANCANGAN KAPAL TRIMARAN UNTUK PENGHUBUNG PANTAI - PANTAI WISATA DI KABUPATEN PACITAN," E-Journal UNDIP, vol. 4, no. 1, pp. 237 - 245, 2016.
M. Santi Widiastuti S.T., "Desain Grafis S1 Stekom," 5 Januari 2022. [Online]. Available: https://desain-grafis-s1.stekom.ac.id/informasi/baca/Fungsi-Autocad-Beserta-Fiturnya/8ab5d9bd8cdcbc45785495fd7be28918177deec3. [Accessed 5 Juli 2024].
D. Wijaya, "Analisis Stabilitas Statis Terhadap Gerak Rolling Pada Perancangan Kapal Baru," Jurnal Hidrodinamika Kapal Jurusan Teknik Perkapalan, vol. 0, no. 0, pp. 1-13, 2021.
