Lora-Wifi Gateway Untuk Teknologi Swarmusv
Abstract
Unmanned Surface Vehicle (USV) adalah kendaraan permukaan tanpa awak yang beroperasi di perairan dengan kendali jarak jauh atau secara otonom menggunakan sistem navigasi dan kecerdasan buatan. Teknologi ini berkembang pesat dan memiliki berbagai aplikasi di bidang militer, industri, serta penelitian. Sebelum USV berkembang, teknologi maritim yang digunakan meliputi kapal berawak, Remotely Operated Vehicle (ROV), dan Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Penggunaan USV ini memberikan keunggulan dalam efisiensi operasional, keselamatan, dan kemampuan eksplorasi di lingkungan perairan yang berisiko tinggi. Namun, tantangan dalam komunikasi dan koordinasi antar USV dalam sistem Swarm masih menjadi kendala dalam optimalisasi teknologi ini. USV memanfaatkan teknologi canggih seperti sistem navigasi otonom, kecerdasan buatan, komunikasi nirkabel, serta sensor dan kamera untuk meningkatkan efektivitas operasional. Penerapan USV mencakup berbagai bidang, termasuk keamanan maritim, eksplorasi laut, industri minyak dan gas, serta transportasi dan logistik. USV menjadi Solusi inovatif yang meningkatkan efisiensi serta mengurangi risiko bagi manusia dalam berbagai operasi maritim. Seiring dengan perkembangan teknologi, USV diharapkan dapat semakin berkontribusi dalam eksplorasi laut dan keamanan maritim secara global.
Kata kunci — LoRa, IoT, MQTT, Gateway
References
"ANALISIS KEBIJAKAN PEMANFAATAN SUMBERDAYA DANAU YANG BERKELANJUTAN (STUDI KASUS DANAU MANINJAU SUMATERA BARAT),," Jurnal Pengelolaan Sumberdaya Alam dan Lingkungan, vol. 3, no. 2, p. 1, 2013.
C. Barrera, I. Padron, F. S. Luis and O. & Llinas, "Trends and Challenges in Unmanned Surface Vehicles (USV): From Survey to Shipping," the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, vol. 15, no. 1, p. 135, 2021.
M. Specht, C. Specht, H. Lasota and P. Cywi´nski, "Assessment of the Steering Precision of a Hydrographic Unmanned Surface Vessel (USV) along Sounding Profiles Using a Low-Cost Multi-Global Navigation Satellite System (GNSS) Receiver Supported Autopilot," Assessment of the Steering Precision of a Hydrographic Unmanned Surface Vessel (USV) along Sounding Profiles Using a Low-Cost Multi-Global Navigation Satellite System (GNSS) Receiver Supported Autopilot, p. 1, 2019.
H. Manik, R. Fajaryanti, B. Siahaan, M. Sanubari, S. AD, J. Jaya and Apdillah., "Autonomous Underwater Vehicle untuk," Jurnal Rekayasa Elektrika, vol. 13, no. 1, p. 27, 2017.
A. A. R. Febrina, D. Darlis and A. Rusdinar, "Sistem Komunikasi Autonomous Boat Dan Ground Control Station Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom.," eProceedings of Applied Science, vol. 9, no. 1, 2023.
X. Bai, B. Li, X. Xu and Y. Xiao, "A review of current research and advances in unmanned surface vehicle," Journal of Marine Science and Application, vol. 21, no. 2, pp. 47-58, 2022.
R. Angriawan and N. Anugraha, "Sistem Pelacak Lokasi Sapi dengan Sistem Komunikasi LoRa," Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, vol. 9, no. 1, pp. 33-39, 2019.
E. Dania, E. D. Widianto and R. D. O. Augustinus, "Monitoring System in Lora Network," International Seminar on Research of Information Technology and Intelligent Systems (ISRITI), pp. 1-2, 2019.
Z. B. Abilovani, W. Yahya and B. F. A, "Implementasi Protokol MQTT Untuk Sistem Monitoring Perangkat IoT.," Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 12, p. 3, 2018.
M. I. Hakiki, U. Darusalam and N. D. Nathasia, "Konfigurasi Arduino IDE Untuk Monitoring Pendeteksi Suhu dan Kelembapan Pada Ruang Data Center Menggunakan Sensor DHT11.," vol. 7, no. 8, 2020.
