Sistem Komunikasi Lora Antar Solar Autonomous Boat Sebagai Bagian Dari Teknologi Swarm USV
Abstract
Pemantauan kualitas air perairan secara manual belum mampu merepresentasikan kondisi dinamis di lapangan. Tugas akhir ini mengembangkan sistem komunikasi data berbasis LoRa pada wahana Solar Autonomous Boat sebagai bagian dari teknologi Swarm USV. Sistem menggunakan mikrokontroler TTGO ESP32 LoRa32 OLED yang terintegrasi dengan sensor navigasi, penghindaran tabrakan, serta pemantauan kualitas air, udara dan lingkungan. Data dikirim dalam format CSV melalui frekuensi 866 MHz menuju gateway. Pengujian menunjukkan keberhasilan pengiriman data 100% dengan delay rata-rata 3 detik, nilai RSSI antara −52 dBm hingga −66 dBm, dan jangkauan komunikasi mencapai ±210 meter.
Kata kunci — LoRa, sistem komunikasi, autonomous boat, swarm USV
References
M. K. Asnil, H. Soedodo and I. Ahyar, "Analisis Kebijakan Pemanfaatan Sumber Daya Danau Yang Berkelanjutan (Studi Kasus Danau Maninjau Sumatera Barat)," Jurnal Pengelolaan Sumberdaya Alam dan Lingkungan, vol. 3, no. 2, pp. 1-9, 2015.
A. Haidar, B. Adhitiya and A. Kasyful, "Pengembangan Sistem Perantara Pengiriman Data Menggunakan Modul Komunikasi LoRa dan Protokol MQTT pada Wireless Sensor Network," Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 3, pp. 1655-1659, 2019.
A. A. R. Febrina, D. Denny and R. Rusdinar, "Sistem Komunikasi Autonomous Boat dan Ground Control Station guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat di Laboratorium Inacos Universitas Telkom," e-Proceeding of Applied Science, vol. 0, no. 1, pp. 297-305, 2023.
K. N. D. Nofanti, A. S. M. P. Rusdinar and R. S. M. Nugraha, "Perancangan dan Implementasi Sistem Komunikasi dan Kontrol Formasi pada Swarm Boat," e-Proceeding of Engineering, vol. 4, no. 1, pp. 1580-1587, 2017.
R. Arifah, A. Zulpikar, J. Farhan, Aridha, R. Angga and F. A. Z. Fuadi, "DATA KOMUNIKASI SECARA REAL TIME MENGGUNAKAN LORA BERBASIS INTERNET OF THINGS UNTUK PEMBUATAN WEATHER STATION," Jurnal Elektro Teleko Terapan, vol. 8, no. 2, pp. 1008 - 1017, 2021.
"Microcontrollerlab," 5 June 2021. [Online]. Available: https://microcontrollerslab.com/ttgo-lora32-sx1276-oled-board-pinout-getting-started-with-arduino-ide/. [Accessed 15 July 2025].
Ahocool, "Antares," 19 May 2024. [Online]. Available: https://www.aisi555.com/2024/05/lorawan-ttgo-esp32-telkom-antares.html#google_vignette. [Accessed 23 June 2025].
"rare components," [Online]. Available: https://rarecomponents.com/store/ttgo-lora-paxcounter-esp32-q168. [Accessed 15 July 2025].
"Nordic Semiconductor," 20 June 2025. [Online]. Available: https://docs.nordicsemi.com/. [Accessed 23 June 2025].
Lefteris, Benos, "ResearchGate," March 2024. [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/353980055_Bridging_the_Gaps_in_Traceability_Systems_for_Fresh_Produce_Supply_Chains_Overview_and_Development_of_an_Integrated_IoT-Based_System. [Accessed 8 February 2025].
Putra, Ramadhan Thalib; Yacoub, Redi Ratiandi; Marpaung Jannus; Tjahjamooniarsih Neilcy; Imansyah5 Fitri, "Pengaruh Interferensi Sistem Komunikasi LoRa pada Fresnel Zone antara End Device dengan Gateway," Pontianak , 2022.
A. Samekto, Hukum Lingkungan, Banten: Universitas Terbuka, 2022.
S. E. da, "Autonomous Boat," march 2017. [Online]. Available: https://revistapesquisa.fapesp.br/en/autonomous-boat/.
