Rancang Bangun Gerobak Sampah Otomatis Pengikut Manusia

Abstract

Kebersihan suatu daerah sangat bergantung pada petugas kebersihan. Petugas kebersihan melakukan tugas dengan berkeliling membawa tempat sampah dan menyapu sepanjang jalan. Dengan tujuan meringankan tugas petugas kebersihan maka pada proyek akhir ini telah dirancang suatu gerobak sampah otomatis berbasis mikrokontroler pengikut manusia. Alat ini menggunakan sensor infra merah yang dipasang pada sabuk petugas kebersihan dan alat, mikrokontroler, dan motor servo. Penerima infra merah akan menerima cahaya dari Pengirim infra merah, hasilnya akan di sampaikan ke mikrokontroler yang memegang kendali alat dan di lanjutkan ke motor servo yang akan menggerakkan alat. Berat alat adalah 5 Kg dan maksimal berat yang dapat di tampung ialah 5 Kg. Hasil uji coba menunjukkan sensor penerima infra merah dapat menjangkau pengirim dalam jarak 0 cm hingga 70 cm. Alat dapat berbelok dengan sudut 15â°, 30â°, dan 45â°. Tingkat akurasi kinerja alat untuk berjalan maju sebesar 90%, mundur sebesar 80%, belok kanan 86%, dan belok kiri sebesar 90% dengan percobaan sebanyak 30 kali. Mengacu pada kuisioner yang disebar kepada petugas kebersihan FIT Universitas Telkom, alat ini cukup membantu petugas kebersihan.

Kata kunci: Sensor infra merah, mikrokontroler, motor servo.