Perancangan Dan Implementasi Alat Bantu Tunanetra Dengan Sensor Ultrasonik Dan Global Positioning System (gps)

Abstract

ABSTRAK Sering kali kita banyak melihat orang penyandang tunanetra mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitasnya, salah satunya yaitu dalam hal berjalan. Tidak sedikit para penyandang tunanetra ini menabrak atau membentur sesuatu yang terdapat di depannya, ada pula yang tercebur selokan atau lainnya, meskipun beberapa tunanetra menggunakan tongkat sebagai alat bantu, tapi itu tidaklah cukup baik untuk membantu penderita tuna netra dan juga masalah lainnya yaitu suatu waktu mereka dapat kehilangan arah. Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk merancang sebuah alat bantu berjalan berbasis mikrokontroler. Sistem alat ini menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali sistem utamanya. Sebagai modul sensor Ultrasonik HC-SR04 terdiri dari TX(transmitter) dan RX (receiver). Sebagai output digunakan buzzer sebagai indikator bunyi serta dapat menunjukan koordinat pengguna dengan adanya Global Positioning System (GPS) dan dilengkapi pula dengan sms. Proyek akhir ini merupakan perkembangaan dari proyek akhir sebelumya karya Bathara Banyu Uluum yang berjudul “perancangan alat bantu jalan tuna netra dengan sensor ultrasonik berbasis mikrokontrolerâ€. Hasil dari proyek akhir ini diharapkan dapat mebuat alat yang nantinya dapat digunakan para penyandang tunanetra dalam menjalani kegiatannya sehari-hari. Mereka dapat terhindar dari benturan ,karena dapat memberi tahu keadaan yang ada di sekitar mereka dengan tanda yang diberikan oleh buzzer dan juga dapat meminta bantuan ketika tersesat. Kata Kunci : Sensor Ultrasonic HC-SR04, Mikrokontroler, Buzzer, Global Positioning System (GPS), SMS (Short Message Service) ABSTRACT Often we see a lot of people with disabilities who are blind had difficulty in performing its activities, one of which, namely in terms of runs. Not the least of the disabled, the blind is crashing or hit something in front of him, and others might ditch or other, although some who are blind using sticks as tools, but it is not good enough to help sufferers blind. The purpose of this final project is to design a microcontroller-based walking. This system uses a microcontroller as the main system controller. As Ultrasonic sensor module HC-SR04 which consisted of TX and RX. As the output is used as an indicator of the buzzer sound and can show the coordinates of the user with the Global Positioning System (GPS) and equipped with sms. This final project is a project of perkembangaan the end of the previous work of Bathara Banyu Uluum entitled "design of a Walker with an ultrasonic sensor to make tuna-based microcontroller". The result of the final project is expected to create a tool that would be used by persons who are blind through everyday activities. They can avoid the collision, because this tool can tell a State that exists around them with the sign given by the buzzer and can also ask for help when a stray. Key Words: Ultrasonic Sensors SR04-HC, Microcontroller, Buzzer, Global Positioning System (GPS), SMS (Short Message Service)