Perancangan Dan Implementasi Mapping System Untuk Navigasi Roner (robot Cleaner)

Abstract

Abstrak Salah satu aplikasi domestik dalam rumah tangga adalah robot yang dapat mempermudah pekerjaan manusia seperti robot pembersih lantai. RONER ( Robot Cleaner ) adalah robot pembersih lantai dengan ukuran robot 30 x 25 cm yang secara otomatis bergerak untuk membersihkan lantai dengan algoritma atau metode yang diatur oleh pengguna. Algoritma untuk pergerakan robot memanfaatkan data dari sensor, yang mendeteksi benda – benda di sekitar robot. Algoritma ini membentuk pergerakan dalam bentuk sistem mapping. Sistem mapping dengan bantuan sensor ultrasonik dan LIDAR ( Light Detection and Ranging ) dapat membantu pergerakan robot sesuai jalurnya. Robot akan mendeteksi halangan dan jika terdapat sebuah halangan maka robot akan bergerak menjauhi halangan tersebut. Kata kunci: Sensor Ultrasonik, LIDAR ( Light Detection and Ranging ), Arduino, ROS ( Robot Operating System ), Raspberry Pi Abstract A robot can be designed to help human to do their domestic chores i.e. clean the floor. Robot with 30 x 25 cm size using algorithm or method user controller. Detection object around the robot using ultasonic sensor and use algorithm for the move robot.The mapping system is created using an algorithm. Mapping system with the help of ultrasonic sensors and LIDAR (Light Detection and Ranging) can help the movement of robots on track. The robot will detect obstacles and if there is an obstacle then the robot will move away from the obstacle. Keywords: Ultrasonik Censor, LIDAR ( Light Detection and Ranging ), Arduino, ROS ( Robot Operating System ), Raspberry Pi